技术特征：
1.一种用于机器人头部旋转的驱动机构，包括一级底座(1)，其特征在于：所述一级底座(1)上方设有二级底座(2)，所述一级底座(1)上表面固定连接有限位套筒(3)，所述二级底座(2)底部固定连接有异形摆杆(4)，所述一级底座(1)和限位套筒(3)之间连接有用于驱动异形摆杆(4)摆动的第一驱动机构；所述二级底座(2)顶部转动连接有安装轴(5)和驱动轴(6)，所述安装轴(5)外侧壁固定套接有两个变径设置的第一齿轮(7)，所述驱动轴(6)顶部固定连接有第二齿轮(8)，所述二级底座(2)顶部连接有用于驱动第二齿轮(8)转动的第二驱动机构；所述驱动轴(6)外壁设有两个与第一齿轮(7)一一对应啮合的第三齿轮(9)和用于驱动两个第三齿轮(9)同步上下移动的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定连接在一级底座(1)底部的第一电机(10)，所述第一电机(10)驱动端固定连接有连接轴，所述连接轴顶部贯穿一级底座(1)并与异形摆杆(4)底部转动连接，所述异形摆杆(4)外侧壁通过连接杆(11)固定连接有限位球(12)，所述限位套筒(3)内侧壁开设有用于限位球(12)移动的环形槽(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：所述环形槽(13)横截面呈t型设置。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定连接在二级底座(2)上表面的第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端固定连接有竖轴(15)，所述竖轴(15)外侧壁固定套接有与第二齿轮(8)相啮合的第四齿轮(16)。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：相邻两个所述第三齿轮(9)之间通过连接筒(17)固定连接，所述驱动轴(6)外侧壁固定连接有两个限位平键(18)，所述第三齿轮(9)和连接筒(17)内侧壁均开设有与限位平键(18)相适配的键槽(19)，所述限位平键(18)与键槽(19)内壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：所述第三驱动机构包括电动推杆(20)，所述电动推杆(20)活塞端固定连接有定位筒，所述定位筒与底部所述第三齿轮(9)固定连接，所述电动推杆(20)底部固定连接有定位环(21)，所述定位环(21)固定套接在驱动轴(6)外侧壁上。
技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人头部旋转的驱动机构，包括一级底座，所述一级底座上方设有二级底座，所述一级底座上表面固定连接有限位套筒，所述二级底座底部固定连接有异形摆杆，所述一级底座和限位套筒之间连接有用于驱动异形摆杆摆动的第一驱动机构；所述二级底座顶部转动连接有安装轴和驱动轴。本实用新型，通过一级底座、二级底座、限位套筒、异形摆杆、驱动轴、第一驱动装置和第二驱动装置之间的相互配合，利用第一驱动装置与异形摆杆配合可带动二级底座整体旋转摆动，从而可带动与安装轴连接的机器人头部摆动，同时第二驱动装置可带动安装轴转动，整体设计灵活，有效提高了机器人的实用性和趣味性。机器人的实用性和趣味性。机器人的实用性和趣味性。
技术研发人员：林锦华
受保护的技术使用者：旗瀚科技有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/3/8