技术特征：
1.一种机械外骨骼，其特征在于，包括：托板，用于支撑负重；承重座，用于支撑所述托板；压力传感器，所述压力传感器设置于所述托板上或所述托板与承重座之间；以及控制系统，与所述压力传感器电连接。2.根据权利要求1所述的机械外骨骼，其特征在于，还包括腰背板；所述承重座固定连接所述腰背板，所述托板的一端连接于所述腰背板。3.根据权利要求2所述的机械外骨骼，其特征在于，还包括背架；所述腰背板固定连接于所述背架的下部，所述托板展开于所述背架；所述托板的一端铰接所述腰背板，所述托板可相对于所述背架转动，以从展开于所述背架的状态转换至重叠于所述背架的状态。4.根据权利要求1至3任意一项所述的机械外骨骼，其特征在于，所述压力传感器为薄膜压力传感器。5.根据权利要求4所述的机械外骨骼，其特征在于，当所述压力传感器设置于所述托板和所述承重座之间时，所述托板包括托板主体和凸台结构，所述托板主体用于支撑所述负重，所述凸台结构凸设于所述托板主体的面向所述承重座的一面，所述承重座具有承重面，所述薄膜压力传感器粘连于所述凸台结构或所述承重面上。6.根据权利要求5所述的机械外骨骼，其特征在于，所述凸台结构呈棱台或者圆台状，包括上底面和下底面；所述下底面连接所述托板主体；当所述薄膜压力传感器粘连于所述凸台结构时，所述薄膜压力传感器粘连于所述上底面；当所述薄膜压力传感器粘连于所述承重面时，所述薄膜压力传感器抵接所述上底面。7.根据权利要求4所述的机械外骨骼，其特征在于，所述薄膜压力传感器面接触所述托板和/或所述承重座。8.根据权利要求7所述的机械外骨骼，其特征在于，所述托板和所述薄膜压力传感器之间的接触面平行于所述承重座和所述薄膜式压力传感器之间的接触面。9.根据权利要求3所述的机械外骨骼，其特征在于，所述背架和所述托板之间的角度为75～85度。10.根据权利要求1至3任意一项所述的机械外骨骼，其特征在于，在所述承重座上开设有贯穿其自身的线口，所述压力传感器的线束经由所述线口电连接所述控制系统。
技术总结
本实用新型涉及穿戴设备技术领域，公开了一种机械外骨骼，包括托板、承重座、压力传感器以及控制系统。托板用于支撑负重；承重座用于支撑托板；压力传感器设置于托板上或托板与承重座之间控制系统与压力传感器电连接。通过将压力传感器设置于所述托板上或者托板与承重座之间，能够较为直接地采集负重的重量信息，检测精度较高，以解决现有技术中不能够对负重进行重量检测的问题。进行重量检测的问题。进行重量检测的问题。
技术研发人员：尹鹏
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/4/26