上肢助力姿态保持器的制作方法

1.本实用新型属于助力辅助装技术领域，具体是上肢助力姿态保持器。


背景技术：

2.机械外骨骼，通常又称为动力外骨骼，其实质上是一种可穿戴机器人它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。
3.目前，由于工作环境的因素，使得工作人员需要在长时间对一个物体进行举伸作业，由于现有的对手臂支撑的装置其固定结构较为简单，从而使得工作人员在使用的过程中，容易发生意外滑动的情况，进而使得该装置对工作人员手臂的支撑作用减弱，不便于工作人员的使用。
4.一般工作人员进行举伸作业时使用的辅助装置，该装置与手臂之间的固定结构通常采用魔术贴的方式进行固定，虽然能够起到快捷的固定效果，但由于长时间的使用后，其魔术贴的贴合效果将会变差，从而导致魔术贴的意外打开，进而降低了工作人员的作业效率，因此需要对其进行改进和优化。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了上肢助力姿态保持器，具有放置意外滑动和固定效果好的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：上肢助力姿态保持器，包括固定板，所述固定板的正面活动安装有圆盘，所述圆盘的外表面固定安装有第一齿牙，所述固定板的正面活动安装有弧块，所述弧块的底端固定安装有第二齿牙，由于第二齿牙的设计，此时第一齿牙与第二齿牙之间处于相互啮合状态，从而对圆盘的转动起到了良好的限位作用，进而避免圆盘发生意外转动，所述固定板的正面固定安装有位于弧块上方的横块，所述横块的底端与弧块的顶部之间固定连接有刚性弹簧，由于刚性弹簧的设计，因为刚性弹簧的弹力恢复作用，将会对弧块起到一个向下的力，使得第一齿牙与第二齿牙之间紧密贴合，从而便于对手臂起到良好的支撑效果，所述横块底部的右端固定安装有竖块，由于竖块的设计，可以避免弧块的转动角度过大，从而导致刚性弹簧发生形变而失效，所述横块顶部的右端固定安装有拉块。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆盘的正面固定安装有圆块，所述圆块的内部活动套接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿圆块并延伸至圆块的左上方且铰接有横板，所述连接杆的另一端贯穿圆块并延伸至圆块的右下方，由于圆块的设计，当手臂进行上下运动时，将会带动连接杆在圆块的内部进行运动，使得圆块带动圆盘一起转动，进而便于对高度进行调节，方便工作人员的使用。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有底板，所述底板的内部活动安装有手臂，由于底板的设计，可以便
于工作人员将手臂放置在底板的顶部，使得手臂的受力较为均匀，从而起到良好的支撑效果。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的正面固定安装有限位块，所述限位块的内部铰接有位于手臂顶端外表面的转盖，所述底板的正面固定安装有固定块，所述转盖的底端固定安装有位于固定块内部的运动块，由于转盖的设计，可以对手臂起到了良好的固定作用，从而避免手臂与底板发生意外脱离现象，进而影响工作人员的使用。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的正面固定安装有位于固定块右端的外壳，所述外壳的内部活动套接有运动板，所述外壳的内部活动安装有运动杆，由于运动杆的设计，当运动杆的左端与运动块相互脱离时，将会对运动块解除固定作用，从而便于人员进行穿戴作业。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运动杆的一端贯穿外壳并延伸至外壳的右侧，所述运动杆的另一端依次贯穿运动板、外壳和固定块并延伸至运动块的内部，所述运动杆的外表面活动安装有位于外壳内部的柔性弹簧，由于柔性弹簧的设计，因为柔性弹簧的弹力恢复作用，将会对运动板和运动杆施加一个向左的力，使得运动杆的左端进入到运动块的内部，从而对转盖起到了良好的固定作用，便于工作人员的使用。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置圆盘、第一齿牙、弧块和刚性弹簧，此时刚性弹簧处于弹力压缩状态，抬起或放下手臂，将会带动底板进行运动，通过连接杆的传动效果，将会使得连接杆在圆块的内部进行运动，此时圆块将会带动圆盘和第一齿牙一同转动，松开拉块，由于刚性弹簧的弹力恢复作用，将会使得弧块和第二齿牙向下转动，此时第一齿牙和第二齿牙之间相互啮合，从而对圆盘的转动起到了良好的限位作用，进而使得手臂的位置被固定，避免由于发生滑动而影响工作人员的使用。
14.2、本实用新型通过设置转盖、运动块、运动杆和柔性弹簧，向右拉动运动杆，使得运动板和运动杆一同向右运动，此时运动杆的左端将会与运动块相互脱离，转动转盖，将手臂放置在底板顶部，再次转动转盖，松开运动杆，由于运动杆的弹力恢复作用，将会使得运动杆的左端进入到运动块的内部，并对运动块进行固定，从而避免转盖意外打开，降低了工作人员的作业效率。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型背面的结构示意图；
17.图3为本实用新型固定块的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
19.图5为本实用新型图3中b处的局部放大结构示意图。
20.图中：1、固定板；2、圆盘；3、第一齿牙；4、弧块；5、第二齿牙；6、横块；7、刚性弹簧；8、拉块；9、圆块；10、连接杆；11、横板；12、支撑块；13、底板；14、手臂；15、限位块；16、转盖；17、固定块；18、运动块；19、外壳；20、运动板；21、运动杆；22、柔性弹簧；23、竖块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图5所示，本实用新型提供上肢助力姿态保持器，包括固定板1，固定板1的正面活动安装有圆盘2，圆盘2的外表面固定安装有第一齿牙3，固定板1的正面活动安装有弧块4，弧块4的底端固定安装有第二齿牙5，由于第二齿牙5的设计，此时第一齿牙3与第二齿牙5之间处于相互啮合状态，从而对圆盘2的转动起到了良好的限位作用，进而避免圆盘2发生意外转动，固定板1的正面固定安装有位于弧块4上方的横块6，横块6的底端与弧块4的顶部之间固定连接有刚性弹簧7，由于刚性弹簧7的设计，因为刚性弹簧7的弹力恢复作用，将会对弧块4起到一个向下的力，使得第一齿牙3与第二齿牙5之间紧密贴合，从而便于对手臂14起到良好的支撑效果，横块6底部的右端固定安装有竖块23，由于竖块23的设计，可以避免弧块4的转动角度过大，从而导致刚性弹簧7发生形变而失效，横块6顶部的右端固定安装有拉块8。
23.其中，圆盘2的正面固定安装有圆块9，圆块9的内部活动套接有连接杆10，连接杆10的一端贯穿圆块9并延伸至圆块9的左上方且铰接有横板11，连接杆10的另一端贯穿圆块9并延伸至圆块9的右下方，由于圆块9的设计，当手臂14进行上下运动时，将会带动连接杆10在圆块9的内部进行运动，使得圆块9带动圆盘2一起转动，进而便于对高度进行调节，方便工作人员的使用。
24.其中，横板11的顶部固定安装有支撑块12，支撑块12的顶部固定安装有底板13，底板13的内部活动安装有手臂14，由于底板13的设计，可以便于工作人员将手臂14放置在底板13的顶部，使得手臂14的受力较为均匀，从而起到良好的支撑效果。
25.其中，底板13的正面固定安装有限位块15，限位块15的内部铰接有位于手臂14顶端外表面的转盖16，底板13的正面固定安装有固定块17，转盖16的底端固定安装有位于固定块17内部的运动块18，由于转盖16的设计，可以对手臂14起到了良好的固定作用，从而避免手臂14与底板13发生意外脱离现象，进而影响工作人员的使用。
26.其中，底板13的正面固定安装有位于固定块17右端的外壳19，外壳19的内部活动套接有运动板20，外壳19的内部活动安装有运动杆21，由于运动杆21的设计，当运动杆21的左端与运动块18相互脱离时，将会对运动块18解除固定作用，从而便于人员进行穿戴作业。
27.其中，运动杆21的一端贯穿外壳19并延伸至外壳19的右侧，运动杆21的另一端依次贯穿运动板20、外壳19和固定块17并延伸至运动块18的内部，运动杆21的外表面活动安装有位于外壳19内部的柔性弹簧22，由于柔性弹簧22的设计，因为柔性弹簧22的弹力恢复作用，将会对运动板20和运动杆21施加一个向左的力，使得运动杆21的左端进入到运动块18的内部，从而对转盖16起到了良好的固定作用，便于工作人员的使用。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.首先，工作人员将固定板1穿戴在身上，向右拉动运动杆21，使得运动板20和运动杆21一同向右运动，此时运动杆21的左端将会与运动块18相互脱离，且柔性弹簧22由于受到挤压而处于弹力压缩状态，转动转盖16，使得转盖16打开，工作人员将手臂14放置在底板
13顶部，反向转动转盖16，使得转盖16复位，此时运动块18将会再次进入到固定块17的内部，松开运动杆21，由于运动杆21的弹力恢复作用，将会使得运动板20和运动杆21一同向左运动，使得运动杆21的左端进入到运动块18的内部，并对运动块18进行固定，从而避免转盖16发生意外打开；
30.当工作人员需要对手臂14的高度进行调节时，工作人员向上拉动拉块8，使得弧块4和第二齿牙5一同向上运动，刚性弹簧7由于受到挤压而处于弹力压缩状态，此时第一齿牙3与第二齿牙5将会发生脱离，从而解除了对圆盘2的限位作用；
31.工作人员通过抬起或放下手臂14，将会带动底板13进行运动，通过连接杆10的传动效果，将会使得连接杆10在圆块9的内部进行运动，此时圆块9将会带动圆盘2和第一齿牙3一同转动，松开拉块8，由于刚性弹簧7的弹力恢复作用，将会使得弧块4和第二齿牙5向下转动，此时第一齿牙3和第二齿牙5之间相互啮合，从而对圆盘2的转动起到了良好的限位作用，进而使得手臂14的位置被固定，便于工作人员的使用。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。