一种移动式锤头锤柄装配工装台的制作方法

1.本实用新型涉及自动装配技术领域，特别是涉及一种移动式锤头锤柄装配工装台。


背景技术：

2.在钳工装配、钣金作业以及医疗等各行业中，锤子都是一种必备工具；现有的一般锤头为整体式，加设有锤柄的方式，具体的一般通过螺纹连接，从而实现锤头和锤柄的固定。
3.由于现有生产线固定一般通过传动带或辊道等方式进行传送锤头和锤柄，因此锤头和锤柄的拧紧装置一般体型较大，固定设置，适应工厂中的批量化生产；但是，由于实际产线变动等情况，以及锤头重量增大时，一般采用吊装的方式进行锤头单个移动，因此现有的固定式工装较难适应该种工作情况。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种移动式锤头锤柄装配工装台。
5.本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种移动式锤头锤柄装配工装台，包括：移动底座；升降组件，所述升降组件设于所述移动底座的长度方向的一侧；所述升降组件的横梁上设有沿横梁移动的夹持组件；
7.拧紧组件，所述拧紧组件设于所述移动底座上；
8.定位组件，所述定位组件设于所述移动底座上，并且所述定位组件和所述拧紧组件位于一直线上。
9.进一步地，在所述的移动式锤头锤柄装配工装台上，所述升降组件包括立柱、齿条、齿轮、蜗轮蜗杆驱动机以及所述横梁；所述横梁套于所述立柱；所述立柱上设有多个沿其高度方向的所述齿条；所述横梁内设有多个所述齿轮，并且每一所述齿轮与相应的所述齿条啮合；多个所述齿轮均传动连接于所述涡轮蜗杆驱动机。
10.进一步地，在所述的移动式锤头锤柄装配工装台上，所述夹持组件包括滑动台和两夹持臂；所述滑动台沿滑轨滑动连接，所述滑轨设于所述横梁下；两所述夹持臂以所述移动底座的宽度方向的轴线相对设置，两所述夹持臂滑动连接于所述滑动台。
11.进一步地，在所述的移动式锤头锤柄装配工装台上，两所述夹持臂之间可设置弹性部件。
12.进一步地，在所述的移动式锤头锤柄装配工装台上，两所述夹持臂的相对面设有限位凸起。
13.进一步地，在所述的移动式锤头锤柄装配工装台上，每一所述夹持臂朝向所述定位组件的一侧设置有限位凹槽。
14.进一步地，在所述的移动式锤头锤柄装配工装台上，所述定位组件为固定座；所述固定座上安装有两个限位凸块，每一所述限位凸块匹配于相对应的所述限位凹槽；所述固定座的中部开设有一用于锤柄贯穿的通孔。
15.进一步地，在所述的移动式锤头锤柄装配工装台上，所述限位凸块滑动连接于所述固定座，并且所述限位凸块沿所述移动底座的宽度方向移动。
16.进一步地，在所述的移动式锤头锤柄装配工装台上，所述拧紧组件包括安装座，所述安装座朝向所述定位组件的一侧设有三爪卡盘；所述三爪卡盘转动连接有旋转机构，所述旋转机构设于所述安装座内。
17.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
18.本实用新型提供的移动式锤头锤柄装配工装台，通过夹持组件实现对锤头两侧固定；从而夹持组件夹持住锤头的两侧；另外，通过夹持组件在横梁的移动，实现在移动底座的长度方向移动；通过升降组件实现锤头在高度方向上的移动；最后，其目的在于通过夹持组件将锤头上料后，通过移动后靠近定位组，从而实现锤头的定位。
附图说明
19.图1为本实用新型一种移动式锤头锤柄装配工装台的一角度的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种移动式锤头锤柄装配工装台中a部分的局部放大结构示意图；
21.图3为本实用新型一种移动式锤头锤柄装配工装台的侧视结构示意图；
22.图4为本实用新型一种移动式锤头锤柄装配工装台的另一角度的立体结构示意图；
23.图5为本实用新型一种移动式锤头锤柄装配工装台中b部分的局部放大结构示意图；
24.其中，各附图标记为：
25.1-移动底座，2-升降组件，20-立柱，21-横梁，22-夹持组件，221-滑动台，222-夹持臂；222a-限位凸起，222b-限位凹槽；23-齿条；3-拧紧组件，31-三爪卡盘；4-定位组件，4a-限位凸块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1所示，本实用新型提供一种移动式锤头锤柄装配工装台，包括移动底座1、升降组件2、拧紧组件3定位组件4。升降组件2设于移动底座1的长度方向的一侧；升降组件2的横梁21上设有沿横梁21移动的夹持组件22；拧紧组件3设于移动底座1上；定位组件4设于移动底座1上，并且定位组件4和拧紧组件3位于一直线上。
29.该一种移动式锤头锤柄装配工装台，是通过夹持组件22实现对锤头两侧固定；为
了能实现固定锤头的目的，锤头两侧一般设置与限位凸起222a相匹配的凹槽结构；从而夹持组件22夹持住锤头的两侧；此时，通过夹持组件22在横梁21的移动，实现在移动底座1的长度方向移动；通过升降组件2实现锤头在高度方向上的移动；最后，其目的在于通过夹持组件22将锤头上料后，通过移动后靠近定位组件4，从而实现锤头的定位，又避免锤头从夹持组件22上的卸料(并且此时的锤头扔处于生产线的吊装状态下，从而当锤头和锤柄拧紧后能直接吊装走成品)；完成定位后，拧紧组件3工作，将设于拧紧组件3上的锤柄拧紧至锤头处。
30.本实施例中，如图1所示，升降组件2包括立柱20、齿条23、齿轮(图中未示出)、蜗轮蜗杆驱动机以及横梁21；横梁21套于立柱20；立柱20上设有多个沿其高度方向的齿条23；横梁21内设有多个齿轮，并且每一齿轮与相应的齿条23啮合；多个齿轮均传动连接于涡轮蜗杆驱动机。通过上述方式，使得蜗轮蜗杆机转动时，能使得相连的多个齿轮
31.转动，从而齿轮沿着齿条23进行上下移动，带动横梁21进行上下移动。
32.本实施例中，如图1所示，夹持组件22包括滑动台221和两夹持臂222；滑动台221沿滑轨221a滑动连接，滑轨221a设于横梁21下；两夹持臂222以移动底座1的宽度方向的轴线相对设置，两夹持臂222滑动连接于滑动台221。通过两夹持臂222可有效地对锤头实现两侧的夹持，从而实现对锤头的移动。
33.本实施例中，如图2和5所示，两夹持臂222的相对面设有限位凸起222a；并且每一夹持臂222朝向定位组件4的一侧设置有限位凹槽222b。通过在夹持臂222设置的限位凹槽222b实现定位组件4对夹持臂222的高度的定位，避免在定位组件4上夹持臂222过高或者过低，从而无法使得锤柄和锤头对齐；同样的，当夹持臂222无法对所夹持的锤头在高度上进行确定，也容易导致锤头和锤柄的对齐，为避免该种情况，现设置限位凸起222a，并在工件锤头上设置相应凹槽。
34.为了使得两夹持臂222能够较牢固夹紧锤头，优选地，在两夹持臂222之间可设置弹性部件。
35.本实施例中，定位组件4为固定座；固定座安装在移动底座1上；固定座上安装有两个限位凸块4a，每一限位凸块4a匹配于相对应的限位凹槽222b；用于限位凸块4a插接限位凹槽222b，从而对夹持臂222的高度的定位。
36.另外，固定座的中部开设有一通孔，从而当拧紧组件3设有锤柄时，锤柄可以穿过通孔，实现锤柄拧紧于锤头。
37.本实施例中，限位凸块4a滑动连接于固定座，并且限位凸块4a沿移动底座1的宽度方向移动。从而限位凸块4a能够跟随夹持臂222的移动而进行移动；夹持臂222的移动是为了适应当锤头的宽度发生变化时，夹持臂222能够适应该锤头，从而使得夹持臂222适应的锤头规格变多，减少另行添设设备产生的生产成本。
38.本实施例中，拧紧组件3包括安装座，安装座朝向定位组件4的一侧设有三爪卡盘31；三爪卡盘31转动连接有旋转机构(图中未示出)，旋转机构设于安装座内。通过旋转机构的转动，带动三爪卡盘31的转动，从而使得三爪卡盘31夹持的锤柄能够旋入锤头中。
39.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当
被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
40.其次，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
41.最后，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。