技术特征：
1.一种夹取装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的第一驱动器和调节组件，在所述调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个所述夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一驱动器驱动所述调节组件以调节相互配合的所述第一夹取组件和所述第二夹取组件之间的间距。2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述调节组件包括滑动设置于所述机架的第一滑动件和第二滑动件，所述第一夹取组件均设置于所述第一滑动件，所述第二夹取组件均设置于所述第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别通过第一传动件与所述第一驱动器驱动连接，以通过所述第一驱动器带动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件相互靠近或远离。3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一传动件为设置于所述第一驱动器的齿轮，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为与所述齿轮啮合的齿条，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别位于所述齿轮的相对侧。4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，多个所述第一夹取组件沿所述第一滑动件的滑动方向排列设置于所述第一滑动件，多个所述第二夹取组件沿所述第二滑动件的滑动方向排列设置于所述第二滑动件，且多个所述第一夹取组件和多个所述第二夹取组件交替排布。5.如权利要求1至4任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件包括固定设置于所述调节组件的夹取基座、固定设置于所述夹取基座的第二驱动器以及与所述第二驱动器驱动连接的第一配件，所述第二驱动器驱动所述第一配件配合所述夹取基座以夹持位于所述第一配件和所述夹取基座之间的待夹持物。6.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取基座包括夹取座体和设置于所述夹取座体的第二配件，所述第二驱动器驱动所述第一配件靠近所述第二配件以夹持所述待夹持物。7.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述第一配件滑动设置于所述夹取座体。8.如权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取基座还包括第二传动件，所述第二配件滑动设置于所述夹取座体，所述第一配件通过所述第二传动件与所述第二配件传动连接。9.如权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述第二传动件为齿轮，所述第一配件和所述第二配件均为齿条。10.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，在所述第一配件和所述第二配件配合夹持所述待夹持物的端部分别设置有夹持板。
技术总结
本申请提供一种夹取装置，涉及物料夹取技术领域，包括机架、设置于机架的第一驱动器和调节组件，在调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，第一驱动器驱动调节组件以调节相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距。如此，能够满足夹取装置对不同尺寸的待夹持物进行适配夹持。同时，多个夹取机构相当于多个夹持工位，且在调节过程中可以直接通过第一驱动器驱动调节组件实现对多个夹持工位尺寸的同时调节，提高效率。有效简化夹取装置的结构、驱动器的数量，有利于整体装置的小型化，降低平均成本。降低平均成本。降低平均成本。
技术研发人员：王全林 王顶峰 袁平 郑传发 汤海平 陈慧 姚键锋
受保护的技术使用者：东莞道元自动化技术有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/3/19