一种方便安装的六轴机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便安装的六轴机械手。


背景技术：

2.械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。
3.目前的机械手和抓取部之间连接需要通过多个结构配合完成组装，这样使得拆装过程操作繁琐复杂，极大的耗费时间，而且多结构在出现损坏时不易更换，从而影响正常工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便安装的六轴机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手和抓取部之间连接需要通过多个结构配合完成组装，这样使得拆装过程操作繁琐复杂，极大的耗费时间，而且多结构在出现损坏时不易更换，从而影响正常工作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装的六轴机械手,包括机械手本体，所述机械手本体的下侧固定设置有安装件，所述安装件的下侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部可拆装设置有安装杆，所述安装杆和安装件的侧壁均横向开设有连接槽，所述连接槽的内壁可拆装设置有固定件，所述固定件包括固定块，所述固定块的上下两侧开设有相对应的凹槽，所述凹槽的内部移动设置有限位块，所述固定块的侧端固定设置有限位板，所述安装杆的下侧固定设置有抓取件。
6.优选的，所述安装槽的上侧壁开设有对接槽，所述安装杆的上侧壁固定设置有与对接槽相对应的对接块。
7.优选的，所述安装槽的侧壁贴设有防滑垫。
8.优选的，所述安装件的右侧壁固定设置有支撑块，所述支撑块的侧壁转动设置有限位杆，所述限位杆与限位块的上侧壁贴合。
9.优选的，所述限位板的侧壁贴设有弹性垫。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型结构简单，首先安装杆通过安装槽可以和安装件结合限制固定的位置，通过固定件与连接槽的配合可以固定安装杆的位置，从而完成抓取件和机械手本体的安装工作，固定件通过限位块和凹槽的配合可以与固定块错位来达到限位的效果，这样可以方便安装杆的拆装，同时结构简单，方便更换维修。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为图1的正面结构示意图；
14.图3为图2的部分结构剖视图；
15.图4为图3中a部分的结构放大图。
16.图中：1机械手本体、2安装件、21安装槽、22对接槽、23防滑垫、24支撑块、25限位杆、3安装杆、31对接块、32连接槽、4固定件、41固定块、42凹槽、43限位块、44限位板、45弹性垫、5抓取件。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.实施例：
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便安装的六轴机械手,包括机械手本体1，所述机械手本体1的下侧固定设置有安装件2，所述安装件2的下侧壁开设有安装槽21，所述安装槽21的内部可拆装设置有安装杆3，通过安装槽21可以限制安装杆3固定的位置，所述安装杆3和安装件2的侧壁均横向开设有连接槽32，所述连接槽32的内壁可拆装设置有固定件4，通过固定件4可以限制安装杆3移动，从而固定安装杆3的位置，所述固定件4包括固定块41，所述固定块41的上下两侧开设有相对应的凹槽42，所述凹槽42的内部移动设置有限位块43，所述固定块41的侧端固定设置有限位板44，限位块43通过凹槽42可以向下移动，从而和固定块41错位，搭配限位板44可以限制固定件4整体移动，从而达到固定安装的效果，所述安装杆3的下侧固定设置有抓取件5，通过安装杆3和安装件2的连接可以使抓取件5和机械手主体1完成对接工作。
21.其中，所述安装槽21的上侧壁开设有对接槽22，所述安装杆3的上侧壁固定设置有与对接槽22相对应的对接块31，可以提高限位的效果，所述安装槽21的侧壁贴设有防滑垫23，避免产生连接间隙，提高固定的稳定性，所述安装件2的右侧壁固定设置有支撑块24，所述支撑块24的侧壁转动设置有限位杆25，所述限位杆25与限位块43的上侧壁贴合，可以达到限制限位块43移动的效果，所述限位板44的侧壁贴设有弹性垫45，可以起到弹性伸缩的效果。
22.工作原理：首先将安装有抓取件5的安装杆3插入安装件2下的安装槽21内，使得对接块31和对接槽22对接，然后将固定件4的一端通过连接槽32穿过安装件2和安装杆3的侧壁，接着挤压固定件4上的限位板44，使得弹性垫45收缩，同时按压右侧的限位块43，通过凹槽42的配合使限位块43下移，从而与固定块41错位和安装件2的侧壁贴合，这样可以限制固
定件4移动，同时可以固定安装杆3的位置，以此可以完成抓取件5与机械手主体1的连接，在拆除过程中首先将限位块43复位，然后将固定件4整体拔出即可将安装杆3取下，简单方便。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种方便安装的六轴机械手,包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的下侧固定设置有安装件(2)，所述安装件(2)的下侧壁开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内部可拆装设置有安装杆(3)，所述安装杆(3)和安装件(2)的侧壁均横向开设有连接槽(32)，所述连接槽(32)的内壁可拆装设置有固定件(4)，所述固定件(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)的上下两侧开设有相对应的凹槽(42)，所述凹槽(42)的内部移动设置有限位块(43)，所述固定块(41)的侧端固定设置有限位板(44)，所述安装杆(3)的下侧固定设置有抓取件(5)。2.根据权利要求1所述的一种方便安装的六轴机械手，其特征在于：所述安装槽(21)的上侧壁开设有对接槽(22)，所述安装杆(3)的上侧壁固定设置有与对接槽(22)相对应的对接块(31)。3.根据权利要求1所述的一种方便安装的六轴机械手，其特征在于：所述安装槽(21)的侧壁贴设有防滑垫(23)。4.根据权利要求1所述的一种方便安装的六轴机械手，其特征在于：所述安装件(2)的右侧壁固定设置有支撑块(24)，所述支撑块(24)的侧壁转动设置有限位杆(25)，所述限位杆(25)与限位块(43)的上侧壁贴合。5.根据权利要求1所述的一种方便安装的六轴机械手，其特征在于：所述限位板(44)的侧壁贴设有弹性垫(45)。

技术总结
本实用新型公开的属于机械手技术领域，具体为一种方便安装的六轴机械手,包括机械手本体，所述机械手本体的下侧固定设置有安装件，所述安装件的下侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部可拆装设置有安装杆，所述安装杆和安装件的侧壁均横向开设有连接槽，所述连接槽的内壁可拆装设置有固定件，所述固定件包括固定块，所述固定块的上下两侧开设有相对应的凹槽，所述凹槽的内部移动设置有限位块，通过固定件与连接槽的配合可以固定安装杆的位置，从而完成抓取件和机械手本体的安装工作，固定件通过限位块和凹槽的配合可以与固定块错位来达到限位的效果，这样可以方便安装杆的拆装，同时结构简单，方便更换维修。方便更换维修。方便更换维修。


技术研发人员：卞力军
受保护的技术使用者：苏州泓舰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/4/6