技术特征：
1.一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内壁转动连接有传动轴(21)，所述传动轴(21)的外壁固定套接有第二蜗轮(20)，所述第二蜗轮(20)的一侧啮合有第二蜗杆(9)，且第二蜗杆(9)与底座(1)内壁转动连接，所述第二蜗杆(9)伸出底座(1)的一端外壁固定套接有第一蜗轮(2)，所述第一蜗轮(2)的底部啮合有第一蜗杆(3)，所述第一蜗轮(2)的一侧下方设有气缸(4)，所述气缸(4)的驱动端固定连接有活动轴(5)，所述活动轴(5)的外壁与第一蜗杆(3)固定套接，所述底座(1)的顶部转动连接有转盘(6)，且转盘(6)与传动轴(21)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人，其特征在于：所述转盘(6)的顶部固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)的顶部一侧固定连接有连接座(12)，所述连接座(12)上转动连接有第一连接轴(10)，所述第一连接轴(10)的外壁固定套接有第一关节手臂(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人，其特征在于：所述连接座(12)远离第一关节手臂(13)的一侧固定连接有第一电机(11)，且第一电机(11)的输出轴与第一连接轴(10)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人，其特征在于：所述第一关节手臂(13)的顶部一侧转动连接有第二连接轴(14)，所述第二连接轴(14)伸出第一关节手臂(13)的一端固定连接有连接盘(15)，所述连接盘(15)远离第一关节手臂(13)的一侧固定连接有固定座(16)。5.根据权利要求4所述的一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人，其特征在于：所述固定座(16)的顶部固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)远离第二电机(17)的一端固定连接有第二传动头(19)，所述第二传动头(19)远离转轴(18)的一侧铰接有第一传动头(8)。
技术总结
本实用新型公开了一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人，包括底座，所述底座的内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定套接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的一侧啮合有第二蜗杆，驱动时，启动气缸，气缸的驱动端移动进而带动活动轴移动，使得第一蜗杆移动，第一蜗杆与第一蜗轮啮合使得第一蜗轮转动进而带动第二蜗杆转动，第二蜗杆与第二蜗轮啮合，进而使得第二蜗轮转动带动传动轴转动，通过传动轴使得转盘转动进而带动安装座转动，使得底座顶部各组件进行转动，实现整体转动更换加工位置，便于驱动，避免直接通过电机驱动转盘转动而导致动力不足或电机损坏的。盘转动而导致动力不足或电机损坏的。盘转动而导致动力不足或电机损坏的。
技术研发人员：赵锐
受保护的技术使用者：深圳市森欧科技有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/6/3