一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及精密五金件领域，尤其涉及一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人。


背景技术：

2.精密五金特指五金行业内对精度要求较高的五金加工类别，是对普通五金行业的一个细分，一般特指精度要求在0.05mm以内五金工件。指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。只有一小部分日用五金产品(配件)是人们生活必须的工具类消费品。
3.本技术在现有技术下进行改进，现有技术中，现有的精密五金件用自动化工业机器人其顶部各组件较为繁多，且重量较重，在对整体进行驱动转动时，常常通过电机直接驱动，容易出现电机动力不足的状况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人，包括底座，所述底座的内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定套接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的一侧啮合有第二蜗杆，且第二蜗杆与底座内壁转动连接，所述第二蜗杆伸出底座的一端外壁固定套接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的底部啮合有第一蜗杆，所述第一蜗轮的一侧下方设有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有活动轴，所述活动轴的外壁与第一蜗杆固定套接，所述底座的顶部转动连接有转盘，且转盘与传动轴固定连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述转盘的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部一侧固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外壁固定套接有第一关节手臂。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接座远离第一关节手臂的一侧固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴与第一连接轴固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一关节手臂的顶部一侧转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴伸出第一关节手臂的一端固定连接有连接盘，所述连接盘远离第一关节手臂的一侧固定连接有固定座。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离第二电机的一端固定连接有第二传动头，所述第二传动头远离转轴的一侧铰接有第一传动头。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型中，驱动时，启动气缸，气缸的驱动端移动进而带动活动轴移动，使得第一蜗杆移动，第一蜗杆与第一蜗轮啮合使得第一蜗轮转动进而带动第二蜗杆转动，第二蜗杆与第二蜗轮啮合，进而使得第二蜗轮转动带动传动轴转动，通过传动轴使得转盘转动进而带动安装座转动，使得底座顶部各组件进行转动，实现整体转动更换加工位置，便于驱动，避免直接通过电机驱动转盘转动而导致动力不足或电机损坏的。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人的正视图；
15.图3为本实用新型提出的一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人的传动轴安装示意图。
16.图例说明：
17.底座1、第一蜗轮2、第一蜗杆3、气缸4、活动轴5、转盘6、安装座7、第一传动头8、第二蜗杆9、第一连接轴10、第一电机11、连接座12、第一关节手臂13、第二连接轴14、连接盘15、固定座16、第二电机17、转轴18、第二传动头19、第二蜗轮20、传动轴21。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.参照图1-3，本实用新型提供的一种用于精密五金件360度周转一体的自动化工业机器人，包括底座1，底座1的内壁转动连接有传动轴21，传动轴21的外壁固定套接有第二蜗轮20，第二蜗轮20的一侧啮合有第二蜗杆9，且第二蜗杆9与底座1内壁转动连接，第二蜗杆9伸出底座1的一端外壁固定套接有第一蜗轮2，第一蜗轮2的底部啮合有第一蜗杆3，第一蜗轮2的一侧下方设有气缸4，气缸4的驱动端固定连接有活动轴5，活动轴5的外壁与第一蜗杆3固定套接，底座1的顶部转动连接有转盘6，且转盘6与传动轴21固定连接，转盘6的顶部固
定连接有安装座7，安装座7的顶部一侧固定连接有连接座12，连接座12上转动连接有第一连接轴10，第一连接轴10的外壁固定套接有第一关节手臂13，连接座12远离第一关节手臂13的一侧固定连接有第一电机11，且第一电机11的输出轴与第一连接轴10固定连接，第一关节手臂13的顶部一侧转动连接有第二连接轴14，第二连接轴14伸出第一关节手臂13的一端固定连接有连接盘15，连接盘15远离第一关节手臂13的一侧固定连接有固定座16，固定座16的顶部固定连接有第二电机17，第二电机17的输出轴固定连接有转轴18，转轴18远离第二电机17的一端固定连接有第二传动头19，第二传动头19远离转轴18的一侧铰接有第一传动头8。
21.工作原理：
22.本技术中，驱动时，启动气缸4，气缸4的驱动端移动进而带动活动轴5移动，使得第一蜗杆3移动，第一蜗杆3与第一蜗轮2啮合使得第一蜗轮2转动进而带动第二蜗杆9转动，第二蜗杆9与第二蜗轮20啮合，进而使得第二蜗轮20转动带动传动轴21转动，通过传动轴21使得转盘6转动进而带动安装座7转动，使得底座1顶部各组件进行转动，实现整体转动更换加工位置，便于驱动，避免直接通过电机驱动转盘6转动而导致动力不足或电机损坏的；
23.本技术中，第一关节手臂13的顶部安装有第三电机，且第三电机输出轴与第二连接轴14固定连接，其中第三电机图中未示出，通过第一电机11、第二电机17和第三电机，可控制机器人各关节手臂的摆动，便于操作。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。