技术特征：
1.一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)的顶端外表面设置有底板(2)，所述底板(2)的顶端外表面设置有控制器主体(3)，所述控制器主体(3)上设置有控制面板和控制按钮，所述底板(2)上设置有限位机构；以及固定机构，所述固定机构设置在固定座(1)上，所述固定机构包括一号固定块(4)、若干组二号固定块(5)、若干组三号固定块(6)和若干组电动伸缩杆(7)，所述一号固定块(4)和二号固定块(5)均设置在底板(2)的底端外表面，所述固定座(1)的顶端外表面开设有一号固定槽和若干组二号固定槽，所述一号固定块(4)设置在一号固定槽中，所述二号固定块(5)设置在二号固定槽中，所述固定座(1)的内部设置有若干组连接盒，所述电动伸缩杆(7)设置在连接盒中，所述电动伸缩杆(7)的一端设置有一号连接件(8)，所述三号固定块(6)的一侧外表面设置在一号连接件(8)的一侧外表面，所述二号固定槽的内底面设置有一号连接块(9)和若干组二号连接块，所述一号连接件(8)的顶端外表面设置有与底板(2)连接的二号连接件(10)。2.如权利要求1所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，若干组所述二号固定块(5)分别设置在一号固定块(4)的两侧，所述二号固定块(5)的底端外表面开设有一号连接槽和若干组二号连接槽，所述二号连接块设置在二号连接槽中。3.如权利要求2所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，所述一号连接件(8)的一侧外表面开设有与一号连接件(8)匹配的一号凹槽，所述一号连接件(8)的一侧外表面开设有三号固定槽，所述三号固定块(6)设置在三号固定槽中，所述底板(2)的顶端外表面开设有若干组与一号连接件(8)匹配的二号凹槽。4.如权利要求1所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，所述固定座(1)的内部设置有滑槽，所述滑槽中设置有滑块(11)，所述滑块(11)的顶端外表面设置有与二号连接件(10)连接的三号连接件，若干组所述滑槽均对称设置在固定座(1)上。5.如权利要求1所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，所述限位机构包括若干组一号限位块(12)、若干组连接管(13)和若干组限位杆(14)，所述一号限位块(12)设置在二号连接件(10)的一侧外表面，所述二号连接件(10)的另一侧外表面设置有三号连接块，所述连接管(13)的外表面和三号连接块的一侧外表面连接，所述限位杆(14)设置在连接管(13)中。6.如权利要求5所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，所述底板(2)的一侧外表面开设有若干组与一号限位块(12)匹配的一号限位槽，所述一号限位槽的内壁上设置有二号限位块(15)，所述一号限位块(12)的一侧外表面开设有二号限位槽，所述二号限位块(15)设置在二号限位槽。7.如权利要求5所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，所述底板(2)的一侧外表面开设有若干组三号凹槽，所述连接管(13)和三号连接块均设置在三号凹槽中，所述底板(2)上开设有若干组限位孔，所述限位杆(14)的一端穿过连接管(13)，并设置在限位孔中。8.如权利要求5所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，所述限位杆(14)的外表面中间位置设置有固定件，所述限位杆(14)的外表面套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的两端分别与连接管(13)的内壁和固定件的一侧外表面连接。
技术总结
本实用新型公开了一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，包括：固定座，所述固定座的顶端外表面设置有底板，所述底板的顶端外表面设置有控制器主体，所述底板上设置有限位机构。本实用新型所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，通过设置的固定机构，固定机构能够快速对控制器主体进行固定或拆卸，通过设置的二号连接件、二号固定块、三号固定块和电动伸缩杆，电动伸缩杆和二号连接件配合使用，能够使得三号固定块和二号固定块固定或拆卸，从而不需要工具对控制器主体进行固定或拆卸，提高了工作人员的工作效率，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个控制器固定装置的实用性。器固定装置的实用性。器固定装置的实用性。
技术研发人员：唐德伟 李刚 郭禧斌 高凯祥 仝坤
受保护的技术使用者：郑州科技学院
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/5/10