一种平衡立方体机器人用控制器固定装置

1.本实用新型是关于机器人相关技术领域，特别是关于一种平衡立方体机器人用控制器固定装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，平衡立方体机器人是机器人中的一种，立方体机器人可以弹跳和组装成不同的外形。
3.控制器是用来控制平衡立方体机器人的一种设备，控制器需要一种固定装置对控制器进行固定。
4.现有的控制器固定装置在使用时存在一定的弊端，现有的控制器固定装置在使用的时候，通常都是通过螺栓进行固定，需要工具对控制器进行固定或拆卸，降低了工作人员的工作效率，为此，我们提出一种平衡立方体机器人用控制器固定装置。
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其能够快速对控制器进行固定或拆卸，提高工作人员的工装效率。
7.本实用新型的另一目的在于提高控制器和固定装置之间的稳定性。
8.为实现上述目的，本实用新型提供了一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，包括：
9.固定座，所述固定座的顶端外表面设置有底板，所述底板的顶端外表面设置有控制器主体，所述控制器主体上设置有控制面板和控制按钮，所述底板上设置有限位机构；以及
10.固定机构，所述固定机构设置在固定座上，所述固定机构包括一号固定块、若干组二号固定块、若干组三号固定块和若干组电动伸缩杆，所述一号固定块和二号固定块均设置在底板的底端外表面，所述固定座的顶端外表面开设有一号固定槽和若干组二号固定槽，所述一号固定块设置在一号固定槽中，所述二号固定块设置在二号固定槽中，所述固定座的内部设置有若干组连接盒，所述电动伸缩杆设置在连接盒中，所述电动伸缩杆的一端设置有一号连接件，所述三号固定块的一侧外表面设置在一号连接件的一侧外表面，所述二号固定槽的内底面设置有一号连接块和若干组二号连接块，所述一号连接件的顶端外表面设置有与底板连接的二号连接件。
11.固定机构能够将控制器主体和固定座固定起来，电动伸缩杆能够带动一号连接件移动从而带动三号固定块。
12.在一个或多个实施方式中，若干组所述二号固定块分别设置在一号固定块的两
侧，所述二号固定块的底端外表面开设有一号连接槽和若干组二号连接槽，所述二号连接块设置在二号连接槽中。
13.一号连接块和二号连接块能够增加二号固定块和二号固定槽之间连接的稳定性。
14.在一个或多个实施方式中，所述一号连接件的一侧外表面开设有与一号连接件匹配的一号凹槽，所述一号连接件的一侧外表面开设有三号固定槽，所述三号固定块设置在三号固定槽中，所述底板的顶端外表面开设有若干组与二号连接件匹配的二号凹槽。
15.在一个或多个实施方式中，所述固定座的内部设置有滑槽，所述滑槽中设置有滑块，所述滑块的顶端外表面设置有与一号连接件连接的三号连接件，若干组所述滑槽均对称设置在固定座上。
16.滑块能够使得一号连接件在设定的方向移动。
17.在一个或多个实施方式中，所述限位机构包括若干组一号限位块、若干组连接管和若干组限位杆，所述一号限位块设置在二号连接件的一侧外表面，所述二号连接件的另一侧外表面设置有三号连接块，所述连接管的外表面和三号连接块的一侧外表面连接，所述限位杆设置在连接管中。
18.限位机构能够将二号连接件和底板固定起来。
19.在一个或多个实施方式中，所述底板的一侧外表面开设有若干组与一号限位块匹配的一号限位槽，所述一号限位槽的内壁上设置有二号限位块，所述一号限位块的一侧外表面开设有二号限位槽，所述二号限位块设置在二号限位槽。
20.在一个或多个实施方式中，所述底板的一侧外表面开设有若干组三号凹槽，所述连接管和三号连接块均设置在三号凹槽中，所述底板上开设有若干组限位孔，所述限位杆的一端穿过连接管，并设置在限位孔中。
21.在一个或多个实施方式中，所述限位杆的外表面中间位置设置有固定件，所述限位杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接管的内壁和固定件的一侧外表面连接。
22.与现有技术相比，根据本实用新型的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置具有如下有益效果：
23.1、通过设置的固定机构，固定机构能够快速对控制器主体进行固定或拆卸，通过设置的二号连接件、二号固定块、三号固定块和电动伸缩杆，电动伸缩杆和二号连接件配合使用，能够使得三号固定块和二号固定块固定或拆卸，从而不需要工具对控制器主体进行固定或拆卸，提高了工作人员的工作效率，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个控制器固定装置的实用性；
24.2、通过设置的限位机构，限位机构能够增加控制器主体和固定座之间连接的稳定性，通过设置的一号限位块、连接管、限位杆和二号限位块，一号限位块和二号限位块连接，限位杆和限位孔连接，能够使得二号连接件和底板固定起来，从而提高了固定座和控制器主体连接的稳定性，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个控制器固定装置的适用性。
附图说明
25.图1是根据本实用新型一实施方式的整体结构图。
26.图2是根据本实用新型一实施方式中图1中a处结构的放大图。
27.图3是根据本实用新型一实施方式中固定机构的局部结构图。
28.图4是根据本实用新型一实施方式中图3中b处结构的放大图。
29.图5是根据本实用新型一实施方式中限位机构的局部结构图。
30.图6是根据本实用新型一实施方式中图5中c处结构的放大图。
31.图7是根据本实用新型一实施方式中一号连接件的局部结构图。
32.主要附图标记说明：
33.1、固定座；2、底板；3、控制器主体；4、一号固定块；5、二号固定块；6、三号固定块；7、电动伸缩杆；8、一号连接件；9、一号连接块；10、二号连接件；11、滑块；12、一号限位块；13、连接管；14、限位杆；15、二号限位块；16、弹簧。
具体实施方式
34.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
35.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
36.实施例1
37.如图1至图4所示，一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，包括：固定座1，固定座1的顶端外表面设置有底板2，底板2的顶端外表面设置有控制器主体3，控制器主体3上设置有控制面板和控制按钮，底板2上设置有限位机构；以及
38.固定机构，固定机构设置在固定座1上，固定机构包括一号固定块4、若干组二号固定块5、若干组三号固定块6和若干组电动伸缩杆7，一号固定块4和二号固定块5均设置在底板2的底端外表面，固定座1的顶端外表面开设有一号固定槽和若干组二号固定槽，一号固定块4设置在一号固定槽中，二号固定块5设置在二号固定槽中，固定座1的内部设置有若干组连接盒，电动伸缩杆7设置在连接盒中，电动伸缩杆7的一端设置有一号连接件8，三号固定块6的一侧外表面设置在一号连接件8的一侧外表面，二号固定槽的内底面设置有一号连接块9和若干组二号连接块，一号连接件8的顶端外表面设置有与底板2连接的二号连接件10。
39.若干组二号固定块5分别设置在一号固定块4的两侧，二号固定块5的底端外表面开设有一号连接槽和若干组二号连接槽，二号连接块设置在二号连接槽中。
40.一号连接件8的一侧外表面开设有与一号连接件8匹配的一号凹槽，一号连接件8的一侧外表面开设有三号固定槽，三号固定块6设置在三号固定槽中，底板2的顶端外表面开设有若干组与二号连接件10匹配的二号凹槽。
41.固定座1的内部设置有滑槽，滑槽中设置有滑块11，滑块11的顶端外表面设置有与一号连接件8连接的三号连接件，若干组滑槽均对称设置在固定座1上。
42.调节固定机构，将一号固定块4插入一号固定槽中，将二号固定块5插入二号固定槽中，将一号连接块9插入一号连接槽中，将二号连接块插入二号连接槽中，启动电动伸缩杆7，带动一号连接件8移动，带动三号固定块6移动，将三号固定块6插入三号固定槽中，将
三号固定块6和一号连接块6固定起来，将控制器主体3和固定座1固定起来。
43.通过设置的固定机构，固定机构能够快速对控制器主体3进行固定或拆卸，通过设置的二号连接件10、二号固定块5、三号固定块6和电动伸缩杆7，电动伸缩杆7和二号连接件10配合使用，能够使得三号固定块6和二号固定块5固定或拆卸，从而不需要工具对控制器主体3进行固定或拆卸，提高了工作人员的工作效率，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个控制器固定装置的实用性。
44.实施例2
45.如图1至图7所示，本实用新型一实施方式的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，与实施例1相比较，还具备：
46.限位机构包括若干组一号限位块12、若干组连接管13和若干组限位杆14，一号限位块12设置在二号连接件10的一侧外表面，二号连接件10的另一侧外表面设置有三号连接块，连接管13的外表面和三号连接块的一侧外表面连接，限位杆14设置在连接管13中。
47.底板2的一侧外表面开设有若干组与一号限位块12匹配的一号限位槽，一号限位槽的内壁上设置有二号限位块15，一号限位块12的一侧外表面开设有二号限位槽，二号限位块15设置在二号限位槽。
48.底板2的一侧外表面开设有若干组三号凹槽，连接管13和三号连接块均设置在三号凹槽中，底板2上开设有若干组限位孔，限位杆14的一端穿过连接管13，并设置在限位孔中。
49.限位杆14的外表面中间位置设置有固定件，限位杆14的外表面套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与连接管13的内壁和固定件的一侧外表面连接。
50.调节限位机构，将二号连接件10插入二号凹槽中，将一号限位块12插入一号限位槽中，将二号限位块15插入二号限位槽中，将连接管16插入三号凹槽中，将限位杆14插入限位孔中，将二号连接件10和底板2固定起来。
51.通过设置的限位机构，限位机构能够增加控制器主体3和固定座1之间连接的稳定性，通过设置的一号限位块12、连接管13、限位杆14和二号限位块15，一号限位块12和二号限位块15连接，限位杆14和限位孔连接，能够使得二号连接件10和底板2固定起来，从而提高了固定座1和控制器主体3连接的稳定性，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个控制器固定装置的适用性。
52.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。