具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人的制作方法

1.本实用新型涉及餐桌机器人技术领域，特别涉及具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人。


背景技术：

2.餐桌智能媒体机器人是应用于餐厅的智媒体终端设备，一方面帮助餐饮店主节约成本、拓客引流、提升服务；另一方面为广告主提供高精准、高转化、高频次的广告服务，而餐桌智能媒体机器人在客户的使用体验方面是尤为重要的。
3.夏季用餐，蚊虫很多，平时驱蚊虫所使用的杀虫药等方式都不适用在餐桌上，而目前的餐桌智能媒体机器人都不具备驱蚊功能，蚊虫多的时候很影响顾客用餐体验，而且一些餐桌较大，即使餐桌智能媒体机器人具备驱蚊功能也无法覆盖整个餐桌范围进行驱蚊，为了对此进行改善，需要设计具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决上述的技术问题，提供具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
6.具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人，包括餐桌智能媒体机器人本体以及设置在所述餐桌智能媒体机器人本体上的声波驱虫器，所述声波驱虫器通过运动支撑机构设置在所述餐桌智能媒体机器人本体上，通过所述运动支撑机构使所述声波驱虫器相对所述餐桌智能媒体机器人本体进行升降移动和转动运动，所述运动支撑机构至少包括：
7.装配腔，其设置在所述餐桌智能媒体机器人本体上；
8.延展杆，其为结构相同的两组且相互铰接的两组，两组所述延展杆上均设置所述声波驱虫器；
9.展开支撑机构，其设置在所述装配腔内并支撑所述延展杆和所述声波驱虫器伸出于所述装配腔，通过所述展开支撑机构驱动两组所述延展杆展开；
10.升降驱动机构，其设置在所述装配腔内并驱动所述展开支撑机构以及所述延展杆上的所述声波驱虫器相对所述餐桌智能媒体机器人本体进行升降移动；
11.以及转动驱动机构，其设置在所述装配腔内并驱动所述展开支撑机构以及所述延展杆上的所述声波驱虫器相对所述餐桌智能媒体机器人本体进行转动运动。
12.优选的，所述展开支撑机构包括：
13.空心直筒，两组所述延展杆的铰接端自所述空心直筒的一端伸入所述空心直筒内；
14.滚轮，所述滚轮为结构相同的两组并对称设置在所述空心直筒一端的端口处并与两组所述延展杆之间一一对应设置，通过所述滚轮对所述延展杆进行滚动支撑；
15.以及第一电控伸缩杆，其设置在所述空心直筒内，所述第一电控伸缩杆的伸缩端
连接在两组所述延展杆的铰接端处用以驱动两组所述延展杆沿着所述空心直筒升降移动；
16.其中，在两组所述延展杆移动至伸出于所述空心直筒的时候、两组所述延展杆将展开分布。
17.优选的，所述升降驱动机构包括升降导向支撑机构以及驱动所述展开支撑机构进行升降的驱动单元。
18.优选的，所述升降导向支撑机构包括：
19.第一滑动环，其固定连接在所述装配腔内侧壁上；
20.升降支撑杆，其一端连接在所述空心直筒底面上、另一端穿过所述第一滑动环并相对所述第一滑动环滑动移动；
21.导向杆，其设置在所述空心直筒内部且其上下两端均通过支撑板固定连接在所述空心直筒内部；
22.以及第二滑动环，所述第二滑动环同轴套装在所述导向杆上并滑动于所述导向杆上；
23.其中，所述驱动单元设置在所述第二滑动环与所述升降支撑杆之间。
24.优选的，所述驱动单元包括：
25.滚珠丝杠，其两端均通过轴承转动连接在所述支撑板上，所述滚珠丝杠与所述导向杆之间相互平行设置；
26.螺母副，其同轴套装在所述滚珠丝杠上并与所述滚珠丝杠之间螺纹配合；
27.连接板，其一端连接在所述螺母副上、另一端通过轴承与所述升降支撑杆的反向于所述空心直筒的所在端转动连接；
28.步进电机，其固定连接在所述支撑板上，所述步进电机的旋转轴轴线延伸方向与所述滚珠丝杠的轴线延伸方向相互平行；
29.第一主动齿轮，其同轴连接在所述步进电机的旋转轴上；
30.以及第一从动齿轮，其同轴连接在所述滚珠丝杠上并与所述第一主动齿轮之间相啮合。
31.优选的，所述升降驱动机构还包括定位机构，其包括：
32.第二电控伸缩杆，其一端固定连接在所述装配腔内壁上；
33.以及弧形推板，其连接在所述第二电控伸缩杆上的伸缩端上并在所述第二电控伸缩杆的推动下能够压紧在所述第一主动齿轮上。
34.优选的，所述转动驱动机构包括：
35.旋转电机，其固定连接在所述螺母副上，所述旋转电机的旋转轴轴线延伸方向与所述升降支撑杆的轴线延伸方向相互平行；
36.第二主动齿轮，其同轴连接在所述旋转电机的旋转轴上；
37.以及第二从动齿轮，其同轴连接在所述升降支撑杆的反向于所述空心直筒的所在端上并与所述第二主动齿轮之间相啮合。
38.本实用新型具有以下的有益效果：
39.本实用新型的具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人,不仅通过在餐桌智能媒体机器人本体上设置声波驱虫器进行驱虫驱蚊，还能够通过展开支撑机构驱动延展杆展开，以支撑两组声波驱虫器展开以扩大工作笼罩范围，同时通过升降驱动机构和转动驱动
机构的驱动下，使声波驱虫器具备合适高度再进行转动，继而能够在不影响到客户用餐的情况下扩大驱蚊范围，使餐桌智能媒体机器人具备更好的驱蚊效果，提升客户使用体验。
附图说明
40.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
41.图1为本实用新型的具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人的结构示意图；
42.图2为本实用新型的具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人的延展杆升起和展开的示意图。
43.图中的附图标记表示为：
44.1、餐桌智能媒体机器人本体；2、声波驱虫器；3、装配腔；4、延展杆；5、空心直筒；6、滚轮；7、第一电控伸缩杆；8、第一滑动环；9、升降支撑杆；10、导向杆；11、支撑板；12、第二滑动环；13、滚珠丝杠；14、螺母副；15、连接板；16、步进电机；17、第一主动齿轮；18、第一从动齿轮；19、第二电控伸缩杆；20、弧形推板；21、旋转电机；22、第二主动齿轮；23、第二从动齿轮。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.请参阅图1-2，具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人，包括餐桌智能媒体机器人本体1以及设置在餐桌智能媒体机器人本体1上的声波驱虫器2，其中的声波驱虫器2可以是市场中常规使用的声波驱虫器，声波驱虫器2通过运动支撑机构设置在餐桌智能媒体机器人本体1上，通过运动支撑机构使声波驱虫器2相对餐桌智能媒体机器人本体1进行升降移动和转动运动，运动支撑机构至少包括：
47.装配腔3，其设置在餐桌智能媒体机器人本体1上；其用以容纳和装载运动支撑机构；
48.延展杆4，其为结构相同的两组且相互铰接的两组，两组延展杆4上均设置声波驱虫器2；具体的，在两组延展杆4相对转动并展开时，将扩大两组声波驱虫器2间的距离，继而增大驱虫范围；
49.展开支撑机构，其设置在装配腔3内并支撑延展杆4和声波驱虫器2伸出于装配腔3，通过展开支撑机构驱动两组延展杆4展开；
50.升降驱动机构，其设置在装配腔3内并驱动展开支撑机构以及延展杆4上的声波驱虫器2相对餐桌智能媒体机器人本体1进行升降移动；
51.以及转动驱动机构，其设置在装配腔3内并驱动展开支撑机构以及延展杆4上的声波驱虫器2相对餐桌智能媒体机器人本体1进行转动运动。
52.具体的，本装置不仅通过在餐桌智能媒体机器人本体上设置声波驱虫器进行驱虫驱蚊，还能够通过展开支撑机构驱动延展杆展开，以支撑两组声波驱虫器展开以扩大工作笼罩范围，同时通过升降驱动机构和转动驱动机构的驱动下，使声波驱虫器具备合适高度
再进行转动，继而能够在不影响到客户用餐的情况下扩大驱蚊范围，使餐桌智能媒体机器人具备更好的驱蚊效果，提升客户使用体验。
53.其中，本装置中所有的电器元件以及电性连接和控制，可通过控制器或控制系统进行，而本装置中的餐桌智能媒体机器人本体1为智能机器人，本身具备控制系统，能够视为本装置的控制器或控制系统，其具体的电性连接手段及其控制，可参考下述工作原理的描述进行，其具体的连接手段为公知常识，是本领域技术工作人员所熟知的，在此不做赘述。
54.进一步的，展开支撑机构包括：
55.空心直筒5，两组延展杆4的铰接端自空心直筒5的一端伸入空心直筒5内；也即空心直筒5用以容纳两组延展杆4；
56.滚轮6，滚轮6为结构相同的两组并对称设置在空心直筒5一端的端口处并与两组延展杆4之间一一对应设置，通过滚轮6对延展杆4进行滚动支撑；
57.以及第一电控伸缩杆7，其设置在空心直筒5内，第一电控伸缩杆7的伸缩端连接在两组延展杆4的铰接端处用以驱动两组延展杆4沿着空心直筒5升降移动；
58.其中，在两组延展杆4移动至伸出于空心直筒5的时候、两组延展杆4将展开分布。
59.具体的，在第一电控伸缩杆7的驱动下，带动两组延展杆4在空心直筒5内移动，这个过程中，两组延展杆4边做展开运动边与滚轮6进行相对滚动运动，也即通过滚轮6对延展杆4进行滚动支撑，直至两组延展杆4相对转动并展开时，将扩大两组声波驱虫器2间的距离，继而增大驱虫范围。
60.进一步的，升降驱动机构包括升降导向支撑机构以及驱动展开支撑机构进行升降的驱动单元。
61.进一步的，升降导向支撑机构包括：
62.第一滑动环8，其固定连接在装配腔3内侧壁上；
63.升降支撑杆9，其一端连接在空心直筒5底面上、另一端穿过第一滑动环8并相对第一滑动环8滑动移动；
64.导向杆10，其设置在空心直筒5内部且其上下两端均通过支撑板11固定连接在空心直筒5内部；
65.以及第二滑动环12，第二滑动环12同轴套装在导向杆10上并滑动于导向杆10上；
66.其中，驱动单元设置在第二滑动环12与升降支撑杆9之间。
67.具体的，在通过驱动单元驱动升降支撑杆9升降移动的过程中，升降支撑杆9穿过第一滑动环8并相对第一滑动环8滑动移动，使第一滑动环8起到对升降支撑杆9的导向支撑作用，同时第二滑动环12同轴套装在导向杆10上并滑动于导向杆10上，以随驱动单元在驱动升降支撑杆9上下移动时，通过配合导向杆10进行导向运动。
68.进一步的，驱动单元包括：
69.滚珠丝杠13，其两端均通过轴承转动连接在支撑板11上，滚珠丝杠13与导向杆10之间相互平行设置；
70.螺母副14，其同轴套装在滚珠丝杠13上并与滚珠丝杠13之间螺纹配合；
71.连接板15，其一端连接在螺母副14上、另一端通过轴承与升降支撑杆9的反向于空心直筒5的所在端转动连接；
72.步进电机16，其固定连接在支撑板11上，步进电机16的旋转轴轴线延伸方向与滚珠丝杠13的轴线延伸方向相互平行；
73.第一主动齿轮17，其同轴连接在步进电机16的旋转轴上；
74.以及第一从动齿轮18，其同轴连接在滚珠丝杠13上并与第一主动齿轮17之间相啮合。
75.具体的，在步进电机16的驱动下，配合第一主动齿轮17与第一从动齿轮18之间的相互啮合关系，驱动滚珠丝杠13转动适当角度，因螺母副14与升降支撑杆9和第二滑动环12之间连接，因此无法转动，继而螺母副14将随着滚珠丝杠13的转动而进行移动，继而通过连接板15带动升降支撑杆9升降移动，且因为连接板15通过轴承与升降支撑杆9的反向于空心直筒5的所在端转动连接，因此升降支撑杆9的转动将不影响到连接板15。这个过程中，螺母副14升降移动将带动第二滑动环12在导向杆10上滑动移动，继而起到导向作用，同时，升降支撑杆9穿过第一滑动环8并相对第一滑动环8滑动移动，使第一滑动环8起到对升降支撑杆9的导向支撑作用。
76.进一步的，升降驱动机构还包括定位机构，其包括：
77.第二电控伸缩杆19，其一端固定连接在装配腔3内壁上；
78.以及弧形推板20，其连接在第二电控伸缩杆19上的伸缩端上并在第二电控伸缩杆19的推动下能够压紧在第一主动齿轮17上。
79.具体的，在第二电控伸缩杆19的推动下使弧形推板20压紧在第一主动齿轮17上使其无法转动，继而能够起到对第一主动齿轮17的制动作用，防止因为滚珠丝杠13的自行转动导致的升降支撑杆9以及声波驱虫器2的位置保持不稳定。
80.进一步的，转动驱动机构包括：
81.旋转电机21，其固定连接在螺母副14上，旋转电机21的旋转轴轴线延伸方向与升降支撑杆9的轴线延伸方向相互平行；
82.第二主动齿轮22，其同轴连接在旋转电机21的旋转轴上；
83.以及第二从动齿轮23，其同轴连接在升降支撑杆9的反向于空心直筒5的所在端上并与第二主动齿轮22之间相啮合。
84.具体的，在旋转电机21的驱动下，经过相互啮合的第二主动齿轮22与第二从动齿轮23之间的传动作用，带动升降支撑杆9持续转动，此时因为第一滑动环8与升降支撑杆9之间能够相对转动，且连接板15通过轴承与升降支撑杆9的反向于空心直筒5的所在端转动连接，因此穿过第一滑动环8和连接板15均不影响升降支撑杆9的转动，继而能够带动空心直筒5上的两组延展杆4以及其上的声波驱虫器2转动，在两个声波驱虫器2转动的过程中扩大驱蚊范围。
85.本技术的另一实施例中，声波驱虫器2还可以是包括扬声器，其设置在延展杆4上；以及声波发生器，其设置在装配腔3内用以产生20hz-20khz声波并通过扬声器24播放出来。
86.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。