一种机器人夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具。
3.但是，现有的机器人夹具使用不够方便，并且对被夹物体的防护效果差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人夹具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人夹具使用不够方便，并且对被夹物体的防护效果差等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人夹具，包括主体，所述主体的上方设置有定位杆，所述定位杆的一端设置有气缸，所述主体的内侧设置有工作仓，所述工作仓的内侧设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置有夹板，所述夹板的上方设置有连杆a，所述连杆a的一端设置有连接板，所述连接板的上表面设置有加强杆，所述加强杆的上端设置有移动板，所述夹板一侧的外表面设置有弹性缓冲板，所述弹性缓冲板的外表面设置有防滑垫，所述夹板的内侧设置有固定杆，所述固定杆的外表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端均设置有移动环，所述移动环的外表面设置有连杆b。
6.优选的，所述主体的中间位置设置有连接槽，所述移动板与连接槽滑动连接。
7.优选的，所述气缸的下端与移动板的上表面完全贴合，所述气缸与移动板通过螺钉固定。
8.优选的，所述连杆b的两端分别与连杆b的内表面与移动环的外表面滑动连接。
9.优选的，所述连杆a的两端分别与夹板的上表面和连接板的下表面滑动连接。
10.优选的，所述第二弹簧的两端与移动环的外表面完全贴合，所述第二弹簧与移动环通过焊接固定，所述移动环与固定杆滑动连接。
11.优选的，所述第一弹簧的一端与夹板的外表面完全贴合，所述第一弹簧与夹板通过焊接固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过工作仓内侧设置的连接杆、第一弹簧、压板、连杆a 和连接板，利用连杆机构和弹簧，在气缸的作用下，连接板向下移动，使压板张开，可以根据物体的大小，控制连接板下降的距离，来控制压板张开的大小，增加了装置的自动化程度，方便工作人员操作和使用，提高了装置的工作效果；
14.2、本实用新型在压板的内侧设置有固定杆、移动环、第二弹簧、连杆b、弹性缓冲板
和防滑垫，在压板夹持后，利用连杆机构和弹簧，可以增加弹性缓冲板对物体的缓冲作用，减少压板对物体的损坏，增加了对物体的保护，提高了装置的夹持效果，并且通过设置防滑垫，增加了夹板对物体夹持的牢固性。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体的仰视图；
17.图3为本实用新型主体的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型夹板的局部结构示意图
19.图5为本实用新型的局部结构示意图。
20.图中：1、气缸；2、定位杆；3、主体；4、夹板；5、工作仓；6、第一弹簧；7、连接杆；8、移动板；9、加强杆；10、连接板；11、连杆a；12、防滑垫；13、弹性缓冲板；14、连杆b；15、固定杆；16、移动环；17、第二弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人夹具，包括主体3，主体3的上方设置有定位杆2，定位杆2的一端设置有气缸1，主体 3的内侧设置有工作仓5，工作仓5的内侧设置有连接杆7，连接杆7的两端均设置有第一弹簧6，第一弹簧6的一端设置有夹板4，夹板4的上方设置有连杆a11，连杆a11的一端设置有连接板10，连接板10的上表面设置有加强杆 9，加强杆9的上端设置有移动板8，夹板4一侧的外表面设置有弹性缓冲板 13，弹性缓冲板13的外表面设置有防滑垫12，夹板4的内侧设置有固定杆 15，固定杆15的外表面设置有第二弹簧17，第二弹簧17的两端均设置有移动环16，移动环16的外表面设置有连杆b14。
23.进一步，主体3的中间位置设置有连接槽，移动板8与连接槽滑动连接。
24.通过采用上述技术方案，方便移动板8下方的加强杆9对连接板10作用，提高了移动板8的工作效果。
25.进一步，气缸1的下端与移动板8的上表面完全贴合，气缸1与移动板8 通过螺钉固定。
26.通过采用上述技术方案，通过螺钉固定气缸1与移动板8，增加量气缸1 工作的稳定性。
27.进一步，连杆b14的两端分别与弹性缓冲板13的内表面与移动环16的外表面滑动连接。
28.通过采用上述技术方案，方便连杆b对弹性缓冲板13作用，提高了连杆b 的工作效果。
29.进一步，连杆a11的两端分别与夹板4的上表面和连接板10的下表面滑动连接。
30.通过采用上述技术方案，方便连杆a对夹板4作用，提高了连杆a的工作效果。
31.进一步，第二弹簧17的两端与移动环16的外表面完全贴合，第二弹簧17 与移动环16通过焊接固定，移动环16与固定杆15滑动连接。
32.通过采用上述技术方案，利用弹簧的弹性，增加了对弹性缓冲板13的缓冲作用，提高了夹板4对物体的夹持效果。
33.进一步，第一弹簧6的一端与夹板4的外表面完全贴合，第一弹簧6与夹板4通过焊接固定。
34.通过采用上述技术方案，通过焊接固定第一弹簧6与夹板4，增加了第一弹簧6工作的稳定性。
35.工作原理：使用时，在主体3的内侧设置有工作仓5，通过工作仓5内侧设置的连接杆7、第一弹簧6、压板4、连杆a11和连接板10，利用连杆机构和弹簧，在气缸1的作用下，连接板10向下移动，使压板4张开，可以根据物体的大小，控制连接板10下降的距离，来控制压板4张开的大小，增加了装置的自动化程度，方便工作人员操作和使用，提高了装置的工作效果，在压板4的内侧设置有固定杆15、移动环16、第二弹簧17、连杆b14、弹性缓冲板13和防滑垫12，在压板4夹持后，利用连杆机构和弹簧，可以增加弹性缓冲板13对物体的缓冲作用，减少压板4对物体的损坏，增加了对物体的保护，提高了装置的夹持效果，并且通过设置防滑垫12，增加了夹板4对物体夹持的牢固性。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。