一种新型的工装调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化检测工装辅助装置技术领域，具体的说是一种新型的工装调节装置。


背景技术：

2.手机生产过程中，对零部件的外观缺陷检测至关重要，为了减少操作人员的劳动强度，提高工作效果，会采用大量的机械手辅助检测，然而机械手在检测时，需要使得具有零部件的工装零件盒与机械手保持一定的相对位置，有利于机械手执行抓取零部件、检测零部件等动作，传统的工装零件盒位置固定，不能适应不同相对位置的机械手，换装效率较低。


技术实现要素：

3.针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种新型的工装调节装置，以解决相关技术中的工装零件盒位置固定，不能适应不同相对位置的机械手，换装效率较低的技术问题。
4.实现目的的技术方案是：一种新型的工装调节装置，包括：
5.固定球面支撑件；
6.中空轴，一端与所述固定球面支撑件连接，另一端凸出在所述固定球面支撑件的外部；
7.可调支撑件，中间部位套在所述中空轴上，一侧侧壁上用于连接工装零件盒；
8.若干个圆球，设置在所述固定球面支撑件和所述可调支撑件之间，所述可调支撑件顺着所述圆球旋转、摆动；
9.以及定位件，连接在所述中空轴的另一端上，定位所述可调支撑件，并且所述定位件上具有顶紧螺钉，所述顶紧螺钉用于顶紧所述可调支撑件。
10.进一步的：所述固定球面支撑件由右往左平面投影后的外形为四方形结构。
11.进一步的：所述可调支撑件由右往左平面投影后的外形为四方形结构，并且所述可调支撑件的平面面积小于所述固定球面支撑件的平面面积，所述可调支撑件设置在所述固定球面支撑件的中间部位。
12.进一步的：所述固定球面支撑件上具有一第一球面凹槽，所述第一球面凹槽为半球形面凹槽，用于容纳所述可调支撑件的局部，并且用于支撑所述圆球。
13.进一步的：所述可调支撑件上具有一第二凹槽和一第三凹槽，所述第二凹槽与第一球面凹槽之间容纳所述圆球，所述第三凹槽与所述第二凹槽对面设置。
14.进一步的：所述定位件与所述中空轴螺纹连接，定位固定所述可调支撑件。
15.采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种新型的工装调节装置，与相关技术相比，设置有固定球面支撑件，中空轴，可调支撑件，圆球和定位件；固定球面支撑件形成了可靠的支撑，安装拆卸较方便，在可调支撑件上连接工装零件盒，通过旋转、摆动可调支
撑件，可调支撑件顺着圆球旋转、摆动角度，使得工装零件盒能够出现在不同的位置，定位件和顶紧螺钉对可调支撑件压紧定位，工装零件盒与机械手保持相对位置，使用的灵活性较好，换装效率相对较高；从而克服了工装零件盒位置定位、调整麻烦，不能适应相对位置的机械手，换装效率较低的技术问题，达到了能够调节工装零件盒的位置，适应不同相对位置的机械手，换装效率相对较高的技术效果，具有实用性，有利于推广使用。
附图说明
16.图1为局部剖视图；
17.图2为图1的右视图；
18.图中：10.固定球面支撑件，11.第一球面凹槽，20.中空轴，30.可调支撑件，31.第二凹槽，32.第三凹槽，40.圆球，50.定位件，51.顶紧螺钉。
具体实施方式
19.为了使内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，作进一步详细的说明；
20.一种新型的工装调节装置，解决了相关技术中的工装零件盒位置定位、调整麻烦，不能适应相对位置的机械手，换装效率较低的技术问题，能够被制造和使用，达到了能够调节工装零件盒的位置，适应不同相对位置的机械手，换装效率相对较高的积极效果，总体思路如下：
21.一实施方式：
22.如图1、图2所示；一种新型的工装调节装置，包括：
23.固定球面支撑件10；
24.中空轴20，一端与所述固定球面支撑件10连接，另一端凸出在所述固定球面支撑件10的外部；
25.可调支撑件30，中间部位套在所述中空轴20上，一侧侧壁上用于连接工装零件盒；
26.若干个圆球40，设置在所述固定球面支撑件10和所述可调支撑件30之间，所述可调支撑件30顺着所述圆球40旋转、摆动；
27.以及定位件50，连接在所述中空轴20的另一端上，定位所述可调支撑件30，并且所述定位件50上具有顶紧螺钉51，所述顶紧螺钉51用于顶紧所述可调支撑件30。
28.具体来说，实施时，设置有固定球面支撑件10，中空轴20，可调支撑件30，圆球40和定位件50；固定球面支撑件10形成了可靠的支撑，安装拆卸较方便，在可调支撑件30上连接工装零件盒，通过旋转、摆动可调支撑件30，可调支撑件30顺着圆球40旋转、摆动角度，使得工装零件盒能够出现在不同的位置，定位件50和顶紧螺钉51对可调支撑件30压紧定位，工装零件盒与机械手保持相对位置，使用的灵活性较好，换装效率相对较高；；
29.另一实施方式：
30.如图1、图2所示；实施时，所述固定球面支撑件10由右往左平面投影后的外形为四方形结构，规则的形状有利于加工制造，并且形成了可靠的支撑结构，安装拆卸较方便；
31.另一实施方式：
32.如图1、图2所示；实施时，中空轴20一端与固定球面支撑件10螺纹连接或者焊接，
形成了中心支撑结构，也有限位可调支撑件30的作用，防止可调支撑件30在旋转时偏移位置，并且用于连接定位件50，使得可调支撑件30能够被可靠限位，同时中空轴20的中空结构，也有利于电气走线，操作较方便；
33.另一实施方式：
34.如图1、图2所示；实施时，所述可调支撑件30由右往左平面投影后的外形为四方形结构，并且所述可调支撑件30的平面面积小于所述固定球面支撑件10的平面面积，所述可调支撑件30设置在所述固定球面支撑件10的中间部位；可调支撑件30具有一定的平面面积，能够连接多个工装零件盒，使得工装零件盒处于不同的位置，与不同位置的机械手保持相对位置，使用的灵活性较好；
35.所述固定球面支撑件10上具有一第一球面凹槽11，所述第一球面凹槽11为半球形面凹槽，用于容纳所述可调支撑件30的局部，并且用于支撑所述圆球40；所述可调支撑件30上具有一第二凹槽31和一第三凹槽32，所述第二凹槽31与第一球面凹槽11之间容纳所述圆球40，所述第三凹槽32与所述第二凹槽31对面设置；设置有第一球面凹槽11和第二凹槽31，使得圆球40能够被限位在固定球面支撑件10和可调支撑件30之间，起到滚动支撑的作用，滚动摩擦的阻力相对较小，可调支撑件30的旋转、摆动较顺畅；设置有第三凹槽32，使得定位件50和中空轴20内凹在第三凹槽32内，不会影响可调支撑件30上连接工装零件盒，安装拆卸较方便，换装效率相对较高；
36.另一实施方式：
37.如图1、图2所示；实施时，圆球40为钢球，起到滚动支撑的作用，滚动摩擦的阻力相对较小，使得可调支撑件30的旋转、摆动较顺畅；
38.另一实施方式：
39.如图1、图2所示；实施时，所述定位件50与所述中空轴20螺纹连接，定位固定所述可调支撑件30；螺纹连接，使用较方便，换装效率相对较高；为了使得定位件50旋转方便，在定位件50上连接四个螺纹销，有利于转动定位件50，操作较方便，还可以将定位件50的外形设置成六边形，采用内六角套筒工具，操作也较方便；
40.顶紧螺钉51的数量为四个，螺纹连接在定位件50上，一端顶住可调支撑件30，使得可调支撑件30在旋转、摆动到位后，能够被可靠的定位；
41.工作原理如下：固定球面支撑件10形成了可靠的支撑，安装拆卸较方便，在可调支撑件30上连接工装零件盒，通过旋转、摆动可调支撑件30，可调支撑件30顺着圆球40旋转、摆动角度，使得工装零件盒能够出现在不同的位置，定位件50和顶紧螺钉51对可调支撑件30压紧定位，工装零件盒与机械手保持相对位置；
42.在描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位；实施例中描述的操作过程不是绝对的使用步骤，实际使用时，可以做相应的调整；
43.除非个别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义；说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分，同样，“一个”或者“一”等类似词语也不决定表示数量限制，而是表示存在至少一个，需根据实施例的
内容确定；
44.以上所述，仅为较佳的具体实施方式，但保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在揭露的技术范围内，根据的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在的保护范围之内。