一种机器人高度柔性化风管固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人高度柔性化风管固定装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.随着机器人更加智能可控，机器人应用范围逐渐广泛，如清洁机器人等，需要在机器人上安装相应风管来进行相应的清洁工作。
4.目前的风管与机器人连接时，采用固定式安装结构，无法进行大幅度的竖直升降和水平转动，而且容易导致风管干涉或损坏，灵活性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人高度柔性化风管固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种机器人高度柔性化风管固定装置，用于对机器人本体上的风管进行固定，包括：
8.第一固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对机器人本体上的风机进行固定；
9.第二固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管靠近风机的一端进行固定；
10.y向弹性支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管进行固定并使得风管随机器人本体进行竖直调节；
11.x向弹性支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管进行固定并使得风管随机器人本体进行水平调节。
12.作为本实用新型的进一步技术方案，所述第一固定支架包括：
13.支架，固定安装在机器人本体上；
14.旋转座，安装在所述支架上并与其转动连接，用于安装风机；
15.密封板，固定安装在所述支架上；
16.接头，固定安装在所述密封板上；
17.活塞机构，固定安装在所述密封板上并与接头相连。
18.作为本实用新型的更进一步技术方案，所述y向弹性支架包括：
19.第一支架，一端与机器人本体固定连接；
20.第一自平移机构，一端与所述第一支架远离机器人本体的一端转动连接；
21.第一管夹，滑动安装在所述第一自平移机构上，用于套设在风管外部。
22.作为本实用新型的再进一步技术方案，所述第一支架包括：
23.固定杆；
24.旋转接头，套设在所述固定杆一端外部并与其转动连接，用于安装第一自平移机构；
25.固定板，固定安装在所述固定杆远离旋转接头的一端，用于连接机器人本体。
26.作为本实用新型的再进一步技术方案，所述x向弹性支架包括：
27.第二支架，一端与机器人本体固定连接；
28.第二自平移机构，固定安装在所述第二支架远离机器人本体的一端；
29.第二管夹，滑动在设置在所述第二自平移机构上，用于套设在风管外部。
30.作为本实用新型的再进一步技术方案，所述机器人高度柔性化风管固定装置还包括安装在机器人本体上的末端旋转支座，所述末端旋转支座包括：
31.端盖；
32.密封盖，设置在所述端盖一侧并与其相配合；
33.连接头，一端插入端盖；
34.轴承，安装在所述端盖与密封盖之间，所述轴承套设在连接头外部；
35.弹簧，安装在所述密封盖内，所述弹簧设置在密封盖与连接头之间。
36.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
37.1、解决了风管干涉问题；
38.2、解决了风管易损坏问题；
39.3、灵活度极高，通用性强，可单独或组合使用。
附图说明
40.图1为机器人高度柔性化风管固定装置的结构示意图；
41.图2为机器人高度柔性化风管固定装置中第一固定支架的结构示意图；
42.图3为机器人高度柔性化风管固定装置中旋转座的主视图；
43.图4为机器人高度柔性化风管固定装置中第一固定支架的局部主视图；
44.图5为机器人高度柔性化风管固定装置中第一固定支架的局部侧视图；
45.图6为机器人高度柔性化风管固定装置中y向弹性支架的主视图；
46.图7为机器人高度柔性化风管固定装置中y向弹性支架的侧视图；
47.图8为机器人高度柔性化风管固定装置中x向弹性支架的主视图；
48.图9为机器人高度柔性化风管固定装置中x向弹性支架的侧视图；
49.图10为机器人高度柔性化风管固定装置中末端旋转支座的结构示意图。
50.图中：1-机器人本体、11-风管、2-第一固定支架、21-支架、22-风机、23-旋转座、24-密封板、25-接头、26-活塞机构、3-第二固定支架、4-y向弹性支架、41-第一支架、411-固定杆、412-旋转接头、413-固定板、42-第一自平移机构、43-第一管夹、5-x向弹性支架、51-第二支架、52-第二自平移机构、53-第二管夹、6-末端旋转支座、61-端盖、62-轴承、63-密封盖、64-弹簧、65-连接头。
具体实施方式
51.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
52.本实用新型实施例是这样实现的，如图1所示的机器人高度柔性化风管固定装置，用于对机器人本体1上的风管11进行固定，包括:
53.第一固定支架22，固定安装在机器人本体1上，用于对机器人本体1上的风机22进行固定；
54.第二固定支架33，固定安装在机器人本体1上，用于对风管11靠近风机22的一端进行固定；
55.y向弹性支架4，固定安装在机器人本体1上，用于对风管11进行固定并使得风管11随机器人本体1进行竖直调节；
56.x向弹性支架5，固定安装在机器人本体1上，用于对风管11进行固定并使得风管11随机器人本体1进行水平调节。
57.本实用新型在实际应用时，通过第一固定支架22与第二固定支架33配合，将风机22和靠近风机22一端的风管11固定在机器人本体1上，当机器人本体1工作进行移动时，通过y向弹性支架4与x向弹性支架5配合，不仅适用于机器人升降高度大的情形，而且适用于机器人旋转角度大的情形，解决了行业痛点。
58.如图2至图5所示，作为本实用新型一个优选的实施例，所述第一固定支架22包括：
59.支架21，固定安装在机器人本体1上；
60.旋转座23，安装在所述支架21上并与其转动连接，用于安装风机22；
61.密封板，固定安装在所述支架21上；
62.接头25，固定安装在所述密封板上；
63.活塞机构26，固定安装在所述密封板上并与接头25相连。
64.在本实施例的一种情况中，通过旋转座23的设置，在布局紧凑的情形下，可实现
±
180度旋转，解决风管11布局问题，相对的，传统固定于地面，占地空间大，机器人旋转角度小；另外，通过接头25与活塞机构26配合，相对传统采用多个零部件连接，可完全解决漏气问题。
65.如图6、图7所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述y向弹性支架4包括：
66.第一支架41，一端与机器人本体1固定连接；
67.第二自平移机构5242，一端与所述第一支架41远离机器人本体1的一端转动连接；
68.第一管夹43，滑动安装在所述第二自平移机构5242上，用于套设在风管11外部；
69.所述第一支架41包括：
70.固定杆411；
71.旋转接头412，套设在所述固定杆411一端外部并与其转动连接，用于安装第二自平移机构5242；
72.固定板413，固定安装在所述固定杆411远离旋转接头412的一端，用于连接机器人本体1。
73.在本实施例的一种情况中，当机器人本体1上下移动时，第二自平移机构5242在风管11的带动下，可以在y方向进行水平移动，且由于旋转接头412设置，第一管夹43还可以进行转弯调节，从而实现升降高度大幅度调节的情形。
74.如图8、图9所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述x向弹性支架5包括：
75.第二支架51，一端与机器人本体1固定连接；
76.第二自平移机构，固定安装在所述第二支架51远离机器人本体1的一端；
77.第二管夹53，滑动在设置在所述第二自平移机构上，用于套设在风管11外部。
78.在本实施例的一种情况中，当机器人本体1水平转动时，第二自平移机构在风管11的带动下，可以在x方向进行水平移动，且由于转动连接的方式，第二管夹53还可以进行转动调节，从而实现水平转动大幅度调节的情形。
79.如图1、图10所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述机器人高度柔性化风管11固定装置还包括安装在机器人本体1上的末端旋转支座6，所述末端旋转支座6包括：
80.端盖61；
81.密封盖63，设置在所述端盖61一侧并与其相配合；
82.连接头65，一端插入端盖61；
83.轴承62，安装在所述端盖61与密封盖63之间，所述轴承62套设在连接头65外部；
84.弹簧64，安装在所述密封盖63内，所述弹簧64设置在密封盖63与连接头65之间。
85.在本实施例的一种情况中，通过轴承62与弹簧64来与连接头65配合，相对传统采用的固定式安装，此连接方式使得连接头65可旋转，从而解决风管11易断裂、扭曲的问题，进而减少布管长度，有利于优化空间。
86.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
87.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。