技术特征：
1.一种试衣机器人肩部调节机构，其包括模型骨架(1)，模型骨架(1)顶部安装有颈部造型片(2)，颈部造型片(2)两侧对称设置有肩部造型组件(3)，其特征在于：还包括设置在模型骨架(1)上的调节组件(4)，所述调节组件(4)用于调节肩部造型组件(3)相对于颈部造型片(2)的倾角；所述调节组件(4)包括支撑框架(41)、第一螺杆步进电机(42)、第一丝杠螺母(43)、调节连杆(44)及联动件(45)，支撑框架(41)竖直固定安装在模型骨架(1)中心处，第一螺杆步进电机(42)固定安装在支撑框架(41)上，第一螺杆步进电机(42)的螺杆选择性通过第一丝杠螺母(43)与调节连接杆的中心固定连接，联动件(45)对称设置有两个，分别固定设置在两组肩部造型组件(3)下方，联动件(45)的一端与支撑框架(41)顶部铰连接，另一端与调节连杆(44)的一端活动铰连接。2.如权利要求1所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述调节连杆(44)的两端均向上延伸形成有联动部(441)，所述联动部(441)上水平开设有通槽(442)，所述联动件(45)的一端固定设置有转动部(451)，所述转动部(451)插设于所述通槽(442)内。3.如权利要求2所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述支撑框架(41)包括固定座(411)、支撑板(412)及承载板(413)，所述固定座(411)固定设置在模型骨架(1)内，第一螺杆步进电机(42)固定安装在固定座(411)内，支撑板(412)设置有两块，竖直固定设置在固定座(411)顶面前后侧，承载板(413)水平固定在两块支撑板(412)顶面，调节连杆(44)设置在承载板(413)与固定座(411)之间，第一螺杆步进电机(42)的螺杆选择性通过第一丝杠螺母(43)与调节连接杆的中心固定连接，联动件(45)的远离联动部(441)的一端与承载板(413)的一端铰连接。4.如权利要求3所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述支撑框架(41)还包括两条导向杆(46)，两条所述导向杆(46)相对于调节连杆(44)的中心对称竖直固定在固定座(411)顶面，调节连杆(44)上开设有供导向杆(46)活动穿过的导向孔(443)，导向杆(46)的顶部固定设置有限位部(461)。5.如权利要求3所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述调节组件(4)还包括位置检测装置(47)，所述位置检测装置(47)包括感应件(471)及位置传感器(472)，所述感应件(471)固定安装在调节连杆(44)上，所述位置传感器(472)固定安装在固定座(411)上用于与感应件(471)配合并触发位置感应信号。6.如权利要求1所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述肩部造型组件(3)包括第一造型片(31)和第二造型片(32)，第一造型片(31)与联动件(45)固定连接，第二造型片(32)围合在第一造型片(31)外周并与第一造型片(31)固定连接，所述第一造型片(31)为硬质塑胶材质，所述第二造型片(32)为硅胶材质。7.如权利要求1所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：还包括对称设置在肩部造型组件(3)两侧的臂部造型模拟机构(5)，所述臂部造型模拟机构(5)包括臂部造型组件(51)及用于驱动肩部造型组件(3)平移的驱动机构(52)。8.如权利要求7所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述臂部造型组件(51)包括臂部造型片(511)及手臂模型(512)，所述臂部造型片(511)上开设有供手臂模型(512)活动拆卸的插接孔(5111)。9.如权利要求8所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述驱动机构(52)包括第二螺杆步进电机(521)及第二丝杠螺母(522)，所述第二螺杆步进电机(521)水平固定安
装在模型骨架(1)内，第二螺杆步进电机(521)的螺杆选择性通过第二丝杠螺母(522)与臂部造型片(511)相连接。10.如权利要求1所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述模型骨架(1)上还设置有胸部造型片(6)、腰部造型片(7)及臀部造型片(8)。
技术总结
本实用新型提出了一种试衣机器人肩部调节机构，其包括模型骨架，模型骨架顶部安装有颈部造型片，颈部造型片两侧对称设置有肩部造型组件，还包括调节组件，调节组件包括支撑框架、第一螺杆步进电机、第一丝杠螺母、调节连杆及联动件，第一螺杆步进电机的螺杆选择性通过第一丝杠螺母与调节连接杆的中心固定连接，联动件对称设置有两个，分别固定设置在两组肩部造型组件下方，联动件的一端与支撑框架顶部铰连接，另一端与调节连杆的一端活动铰连接。通过调节组件可以实现两组肩部造型组件同步相对于颈部造型片进行倾斜角度调节，进而模拟出消费者肩部形态以代替真人进行试衣时肩部的着装效果，提高肩部形态仿真的准确度。提高肩部形态仿真的准确度。提高肩部形态仿真的准确度。
技术研发人员：严义休 田露露 马朝晖 陈小庚 田力 吴明
受保护的技术使用者：望墨科技（武汉）有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/7/4