一种试衣机器人肩部调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及试衣机器人技术领域，尤其涉及一种试衣机器人肩部调节机构。


背景技术：

2.现阶段，消费者在实体店选购衣服时，通常需要将选中的款式进行试穿，看看是否适合自己。但服装在网购过程中无法亲自试穿，消费者容易因网店服装具体尺码不合适自身条件，或者网店误报尺码，造成失败的购物体验。私人远程定制服装也面临网购同样的试穿困难。如此，试衣模特机器人应运而生，它能够代替消费者试穿衣服，消费者可直观和远程感受所选服装在与自身体型基本一致的机器人实体上的着装效果，从而做出理性选择，提高购物体验。
3.现有的试衣机器人为了模拟人体曲面造型，在各个部位上均设置造型片，各个部位的造型片通过移动来改变各个身体部位的尺寸，以呈现出多种形态。肩部与衣物的贴合度是至关重要的，因此通过模拟试衣机器人肩部造型片高度尺寸变化，可以直观呈现服装的肩部裁剪是否满足消费者体型需求。
4.现阶段的试衣机器人或者完全没有独立的肩部造型片，或者使用电机驱动齿轮齿条结构来实现调节。这些调节结构只能实现肩部造型片朝一个方向平移，形变生硬，无法体现多种人体肩部形态的差异。
5.人体自然放松状态下，肩部与颈部呈一定范围内的钝角倾斜角度。现有的试衣机器人独立肩部调节机构仅仅只能使肩部造型片朝一个方向平移，无法调整肩部与颈部的倾斜角度。同时现有的调节机构在调节过程中，会导致肩部造型片与颈部造型片交接处分离，进而产生较大间隙，由此使得试衣机器人在试衣时，肩部和颈部交接处的服装布料出现落差错位或面料拉扯现象，既在衣服试穿时操作不便，又影响仿真效果，从而无法满足远程试衣体验。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提出了一种试衣机器人肩部调节机构，可以单独调整试衣机器人肩部与颈部的倾斜角度，进而更精准的模拟出消费者肩部形态差异性，提高肩部形态仿真的准确度。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：
8.本实用新型提供了一种试衣机器人肩部调节机构，其包括模型骨架，模型骨架顶部安装有颈部造型片，颈部造型片两侧对称设置有肩部造型组件，还包括设置在模型骨架上的调节组件，所述调节组件用于调节肩部造型组件相对于颈部造型片的倾角；所述调节组件包括支撑框架、第一螺杆步进电机、第一丝杠螺母、调节连杆及联动件，支撑框架竖直固定安装在模型骨架中心处，第一螺杆步进电机固定安装在支撑框架上，第一螺杆步进电机的螺杆选择性通过第一丝杠螺母与调节连接杆的中心固定连接，联动件对称设置有两个，分别固定设置在两组肩部造型组件下方，联动件的一端与支撑框架顶部铰连接，另一端
与调节连杆的一端活动铰连接。
9.在上述技术方案的基础上，优选的，所述调节连杆的两端均向上延伸形成有联动部，所述联动部上水平开设有通槽，所述联动件的一端固定设置有转动部，所述转动部插设于所述通槽内。
10.进一步，优选的，所述支撑框架包括固定座、支撑板及承载板，所述固定座固定设置在模型骨架内，第一螺杆步进电机固定安装在固定座内，支撑板设置有两块，竖直固定设置在固定座顶面前后侧，承载板水平固定在两块支撑板顶面，调节连杆设置在承载板与固定座之间，第一螺杆步进电机固定安装在支撑框架上，第一螺杆步进电机的螺杆选择性通过第一丝杠螺母与调节连接杆的中心固定连接，联动件的远离联动部的一端与承载板的一端铰连接。
11.更进一步，优选的，所述支撑框架还包括两条导向杆，两条所述导向杆相对于调节连杆的中心对称竖直固定在固定座顶面，调节连杆上开设有供导向杆活动穿过的导向孔，导向杆的顶部固定设置有限位部。
12.优选的，所述调节组件还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括感应件及位置传感器，所述感应件固定安装在调节连杆上，所述位置传感器固定安装在固定座上用于与感应件配合并触发位置感应信号。
13.在上述技术方案的基础上，优选的，所述肩部造型组件包括第一造型片和第二造型片，第一造型片与联动件固定连接，第二造型片围合在第一造型片外周并与第一造型片固定连接，所述第一造型片为硬质塑胶材质，所述第二造型片为特定硅胶材质。
14.在上述技术方案的基础上，优选的，还包括对称设置在肩部造型组件两侧的臂部造型模拟机构，所述臂部造型模拟机构包括臂部造型组件及用于驱动肩部造型组件平移的驱动机构。
15.进一步，优选的，所述臂部造型组件包括臂部造型片及手臂模型，所述臂部造型片上开设有供手臂模型活动拆卸的插接孔。
16.进一步，优选的，所述驱动机构包括第二螺杆步进电机及第二丝杠螺母，所述第二螺杆步进电机水平固定安装在模型骨架内，第二螺杆步进电机上的螺杆选择性通过第二丝杠螺母与臂部造型片相连接。
17.优选的，所述模型骨架上还设置有胸部造型片、腰部造型片及臀部造型片。
18.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
19.(1)本实用新型公开的试衣机器人肩部调节机构，通过第一螺杆步进电机驱动可以驱动调节连杆在竖直方向上下平移，调节连杆在上下平移时，其两端分别推动联动件一端旋转，联动件的另一端在支撑框架上作为旋转中心点，通过联动件带动肩部组件旋转，可以实现两组肩部造型组件同步相对于颈部造型片进行倾斜角度调节，从而提高仿真体态的视觉真实性；
20.(2)通过调节连杆端部的联动部上水平开设通槽，并使联动件一端的转动部插设于通槽内，可以使联动部在向上推动联动件上，联动件可以通过转动部在通槽内滑移及旋转，从而实现联动件在范围内旋转运动的灵活性；
21.(3)第一螺杆步进电机通过丝杠螺母与调节连杆的中心相连接，可以使调节连杆在上下平移过程中，两端受力均衡，保证两组肩部造型组件旋转同步一致性；
22.(4)通过设置导向杆，可以限定调节连杆只能上下平移，避免发生水平旋转的可能，保证调节组件调节的稳定性；
23.(5)通过设置位置检测装置，当调节连杆向下平移复位时，调节连杆上的感应片与位置传感器接触时，可以触发位置信号，使其获得肩部造型组件的初始位置，便于进行下一次的试衣调节，从而提高体型控制的精确性和时效性；
24.(6)通过第一造型片为硬质塑胶材质，可以调节肩部整体造型尺寸，第二造型片为硅胶材质，使的肩部造型组件在撑起衣服时，利用特定硅胶材质产生微小弹性形变，柔化曲面造型，从而提高机器人体态仿真的硬件真实度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型公开的试衣机器人的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型公开的肩部结构示意图；
28.图3为本实用新型公开的肩部造型组件与调节组件装配结构示意图；
29.图4为本实用新型公开的调节组件的结构示意图；
30.附图标识：
31.1、模型骨架；2、颈部造型片；3、肩部造型组件；4、调节组件；41、支撑框架；42、第一螺杆步进电机；43、第一丝杠螺母；44、调节连杆；45、联动件；441、联动部；442、通槽；451、转动部；411、固定座；412、支撑板；413、承载板；46、导向杆；461、限位部；443、导向孔；47、位置检测装置；471、感应件；472、位置传感器；31、第一造型片；32、第二造型片；5、臂部造型模拟机构；51、臂部造型组件；52、驱动机构；511、臂部造型片；512、手臂模型；5111、插接孔；521、第二螺杆步进电机；522、第二丝杠螺母；6、胸部造型片；7、腰部造型片；8、臀部造型片。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1所示，结合图2和3，本实用新型实施例公开了一种试衣机器人肩部调节机构，包括模型骨架1，作为整个试衣机器人的骨架，起到支撑作用，具体的，模型骨架1可以采用金属材质构成基础框架结构。模型骨架1顶部安装有颈部造型片2，用于模拟人体脖颈部位造型，颈部造型片2两侧对称设置有肩部造型组件3，肩部造型组件3用于模拟人体肩部曲面造型，还包括设置在模型骨架1上的调节组件4，调节组件4用于调节肩部造型组件3相对于颈部造型片2的倾角。
34.具体的，调节组件4包括支撑框架41、第一螺杆步进电机42、第一丝杠螺母43、调节连杆44及联动件45，支撑框架41竖直固定安装在模型骨架1中心处，第一螺杆步进电机42固
定安装在支撑框架41上，第一螺杆步进电机42固定安装在支撑框架41上，第一螺杆步进电机42的螺杆选择性通过第一丝杠螺母43与调节连接杆44的中心固定连接，，联动件45对称设置有两个，分别固定设置在两组肩部造型组件3下方，联动件45的一端与支撑框架41顶部铰连接，另一端与调节连杆44的一端活动铰连接。
35.采用上述技术方案，第一螺杆步进电机42上的螺杆与第一丝杠螺母43相连接，通过第一螺杆步进电机42带动其自身的螺杆转动，螺杆带动第一丝杠螺母43沿螺杆在竖直方向往复运动，可以带动调节连杆44在竖直方向上下平移，调节连杆44在上下平移时，其两端分别推动联动件45一端旋转，联动件45的另一端在支撑框架41上作为旋转中心点，通过联动件45带动肩部组件旋转，可以实现两组肩部造型组件3同步相对于颈部造型片2进行倾斜角度调节，进而模拟出消费者肩部形态以代替真人进行试衣，从而提高仿真体态的视觉真实性。
36.需要说明的时，上述实施方式中第一螺杆步进电机42为固定式结构，即螺杆在步进电机本体上转动。此时，第一螺杆步进电机42的螺杆与第一丝杠螺母43相连接。
37.第一螺杆步进电机42还可以为贯穿式结构，当为该结构时，第一螺杆步进电机42上的螺杆相对于步进电机本体平移，此时，第一螺杆步进电机42不连接第一丝杠螺母43，是通过第一螺杆步进电机42上的螺杆直接与调节连杆中心固定连接，通过第一螺杆步进电机42上的螺杆平移驱动调节连杆平移。
38.由于调节连杆44处于水平设置，在上下平移过程中，为了使调节连杆44的端部能够灵活的带动联动件45一端进行旋转，参照附图4所示，本实施例所采用的方案是：在调节连杆44的两端均向上延伸形成有联动部441，联动部441呈水平状，其宽度大于调节连杆44的宽度，联动部441上水平开设有通槽442，联动件45的一端固定设置有转动部451，转动部451插设于所述通槽442内。由此设置，可以使联动部441在向上推动联动件45上，联动件45可以通过转动部451在通槽442内滑移及旋转，从而实现联动件45在一定范围内旋转。同时通槽442的长度，也可以限定转动部451在其内部滑移行程量，进而限定联动件45在一定角度范围内旋转。
39.为了方便联动件45与支撑框架41进行连接，本实施例的支撑框架41包括固定座411、支撑板412及承载板413，固定座411固定设置在模型骨架1内，第一螺杆步进电机42固定安装在固定座411内，支撑板412设置有两块，竖直固定设置在固定座411顶面前后侧，由此可以方便调节连杆44相当对于试衣机器人左右方向进行水平放置，进而便于调节连杆44通过与左右两侧的联动件45配合来驱使肩部造型组件3相对于颈部造型片2旋转，承载板413水平固定在两块支撑板412顶面，调节连杆44设置在承载板413与固定座411之间，第一螺杆步进电机42通过丝杠螺母与调节连杆44的中心相连接，可以使调节连杆44在上下平移过程中，两端受力均衡，保证两组肩部造型组件3旋转同步。联动件45的远离联动部441的一端与承载板413的一端铰连接。在本实施例例中，承载板413水平固定在固定座411上方，更具体的承载板413水平位于两组肩部造型组件3下方，联动件45与承载板413铰连接的一端刚好位于肩部造型组件3与颈部造型片2交接处，由此以来，在联动件45带动肩部造型组件3旋转时，肩部造型组件3可以沿肩部造型组件3与颈部造型片2交接处进行倾斜角度调节，避免肩部造型组件3在调节时与颈部造型片2分离，产生较大间隙，由此使得试衣机器人在试衣时，避免了肩部和颈部交接处的衣服存在拉扯或绷紧现象发生，从而提高试衣机器人试
衣效果。
40.由于调节连杆44在上下移动时，仅通过第一丝杠螺母43与第一螺杆步进电机42相连接，在上下移动时存在水平方向旋转的风险，为此，本实施例在支撑框架41上还设置了两条导向杆46，两条导向杆46相对于调节连杆44的中心对称竖直固定在固定座411顶面，调节连杆44上开设有供导向杆46活动穿过的导向孔443，由此以来，调节连杆44在上下平移时，可以通过两条导向杆46进行竖直方向的导向定位，避免了其在平移时发生水平方向的旋转，保证了调节组件4调节的稳定性。同时，导向杆46的顶部固定设置有限位部461，由此可以使调节连杆44在竖直方向限定在一定的移动行程范围内，避免平移超载，造成试衣机器人损坏。
41.由于试衣机器人需要根据不同体型人群进行试衣，每次试衣均需要保证机器人肩部处于初始状态，然后进行调节，为此，当完成一次试衣操作后，为了能够让肩部造型组件3归于初始位置，本实施例采用的方案是：在调节组件4上设置位置检查装置，位置检测装置47包括感应件471及位置传感器472，感应件471固定安装在调节连杆44上，具体的，感应件471可以为感应片、探针等具有感应功能的构件。位置传感器472固定安装在固定座411上用于与感应件471配合并触发位置感应信号。由此设置，当调节连杆44向下平移复位时，调节连杆44上的感应片与位置传感器472接触时，可以触发位置信号，此时第一螺杆步进电机42停止驱动，从而获得肩部造型组件3的初始位置，便于进行下一次的试衣调节。
42.作为本实用新型的较佳实施方式，肩部造型组件3包括第一造型片31和第二造型片32，第一造型片31与联动件45固定连接，第二造型片32围合在第一造型片31外周并与第一造型片31固定连接，第一造型片31为硬质塑胶材质，第二造型片32为硅胶材质。由此设置，通过第一造型片31为硬质塑胶材质，可以调节肩部整体造型尺寸，第二造型片32为特定硅胶材质，使的肩部造型组件3在撑起衣服时，利用硅胶材质产生细微弹性形变，模拟人体曲面造型完整性，进而能够更好使机器人肩部与所穿衣服贴合。
43.由于不同人群肩宽不同，为了使试衣机器人能够模拟肩宽尺寸变化，本实施例在肩部造型组件3两侧还对称设置了臂部造型模拟机构5，臂部造型模拟机构5包括臂部造型组件51及用于驱动肩部造型组件3平移的驱动机构52。
44.具体的，臂部造型组件51包括臂部造型片511及手臂模型512，壁部造型片用于模拟人体胸膛两侧的曲面造型，臂部造型片511上开设有供手臂模型512活动拆卸的插接孔5111，由此方便实现手臂模型512通过插接孔5111与臂部造型片511快速安装或拆卸。
45.在本实施例中，驱动机构52包括第二螺杆步进电机521及第二丝杠螺母522，第二螺杆步进电机521水平固定安装在模型骨架1内，第二螺杆步进电机521上的螺杆选择性通过第二丝杠螺母522与臂部造型片511相连接。由此，当第二螺杆步进电机为固定式结构时，通过第二螺杆步进电机521驱动第二丝杠螺母522往复运动，进而带动臂部造型片511进行平移。需要注意的是，当第二螺杆步进电机521为贯穿式结构时，第二螺杆步进电机521的螺杆直接连接臂部造型片，不与第二丝杠螺母相连。
46.在上述实施例中，螺杆步进电机在运行过程中，具有快速相应、计量精确的优势，同时体积轻巧，可以满足试衣机器人各个部位造型尺寸快速、精准调节。
47.为了使试衣机器人能够模拟人体其他各个部位，模型骨架1上还设置有胸部造型片6、腰部造型片7及臀部造型片8。由此，通过上述造型片可以模拟出人体不同部位的曲面
造型，使得试衣机器人在试衣时试衣效果更加丰富。
48.以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。