一种防卡顿的桁架机械手的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机械手领域，具体为一种防卡顿的桁架机械手。


背景技术：

2.桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z 三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
3.现有的桁架机械手存在安装流程过于复杂的问题，工作人员对桁架机械手进行安装工作时，需要借助外部工具，对自身的固定件进行紧固，较为繁琐，针对上述问题，在现有的装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防卡顿的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防卡顿的桁架机械手，包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱上方安装有支撑板，且支撑板中部内侧安装有连接板，所述连接板两侧均设置有用于便捷安装固定的所述固定组件，所述固定组件包括拉动块、连接杆、定位块、复位弹簧和固定块，所述拉动块靠近连接板一侧外壁固定连接有连接杆，且连接杆远离拉动块一端固定连接有定位块，所述连接杆外壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧远离定位块一端设置有固定块，所述固定块与连接板固定连接。
6.进一步的，所述固定组件还包括定位槽，所述连接板与定位块对应位置开设有定位槽，且定位槽内壁尺寸与固定块外壁尺寸相贴合。
7.进一步的，所述连接板下方安装有吸附模组，且支撑板与连接板垂直分布。
8.进一步的，所述支撑柱外壁安装有plc控制盒，且plc控制盒内部顶端安装有散热风扇。
9.进一步的，所述支撑柱顶端固定连接有安装卡块，且支撑柱底端固定连接有底板。
10.进一步的，所述连接板与支撑柱连接处设置有安装套，且安装套底部外壁开设有插槽。
11.进一步的，所述插槽内部设置有限位槽，且插槽与限位槽相连通。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防卡顿的桁架机械手，在安装时较为方便，且无需借用外部工具即可完成对设备整体支架的固定组装，避免复杂的工作流程浪费工作人员的时间，增加设备的便捷性与实用性，设备由plc控制盒控制设备中的伺服电机和气泵进行工作，plc控制盒内部的散热风扇可对设备内部进行有效的散热，从而避免内部主板过热，导致设备运作时发生卡顿；
13.1.本实用新型在安装时较为方便，且无需借用外部工具即可完成对设备整体支架的固定组装，避免复杂的工作流程浪费工作人员的时间，增加设备的便捷性与实用性；
14.2.本实用新型由plc控制盒控制设备中的伺服电机和气泵进行工作，plc 控制盒内部的散热风扇可对设备内部进行有效的散热，从而避免内部主板过热，导致设备运作时发生卡顿；
15.3.本实用新型中支撑柱与支撑板可进行便捷的拆装处理，拆装时只需转动支撑板即可，使设备在进行转运时，可减少占用的空间，使设备更加符合市场需求。
附图说明
16.图1为本实用一种防卡顿的桁架机械手立体结构示意图；
17.图2为本实用一种防卡顿的桁架机械手固定组件俯视结构示意图；
18.图3为本实用一种防卡顿的桁架机械手图1中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用一种防卡顿的桁架机械手安装套立体结构示意图。
20.图中：1、支撑柱；2、支撑板；3、连接板；4、吸附模组；5、plc控制盒；6、散热风扇；7、安装卡块；8、底板；9、安装套；10、插槽；11、限位槽；12、固定组件；1201、拉动块；1202、连接杆；1203、定位块；1204、复位弹簧；1205、固定块；1206、定位槽。
具体实施方式
21.如图1-4所示，一种防卡顿的桁架机械手，支撑柱1上方安装有支撑板2，且支撑板2中部内侧安装有连接板3，连接板3两侧均设置有用于便捷安装固定的固定组件12，连接板3下方安装有吸附模组4，且支撑板2与连接板3 垂直分布，支撑柱1外壁安装有plc控制盒5，且plc控制盒5内部顶端安装有散热风扇6，支撑柱1顶端固定连接有安装卡块7，且支撑柱1底端固定连接有底板8，连接板3与支撑柱1连接处设置有安装套9，且安装套9底部外壁开设有插槽10，插槽10内部设置有限位槽11，且插槽10与限位槽11 相连通，将支撑板2抬升，然后将支撑柱1放置于低端，使安装卡块7进入安装套9的插槽10，随后转动支撑柱1，使安装卡块7与限位槽11相卡合，完成对支撑柱1的安装，支撑柱1底端的底板8为橡胶防滑垫，可以增加摩擦力，由plc控制盒5控制设备中的伺服电机和气泵进行工作，气泵控制吸附模组4对物件进行吸附，plc控制盒5内部的散热风扇6可对设备内部进行有效的散热，从而避免内部主板过热，导致设备运作时发生卡顿，支撑柱1 与支撑板2可进行便捷的拆装处理，拆装时只需转动支撑板2即可，使设备在进行转运时，可减少占用的空间，使设备更加符合市场需求；
22.如图2所示，固定组件12包括拉动块1201、连接杆1202、定位块1203、复位弹簧1204和固定块1205，拉动块1201靠近连接板3一侧外壁固定连接有连接杆1202，且连接杆1202远离拉动块1201一端固定连接有定位块1203，连接杆1202外壁套设有复位弹簧1204，复位弹簧1204远离定位块1203一端设置有固定块1205，固定块1205与连接板3固定连接，固定组件12还包括定位槽1206，连接板3与定位块1203对应位置开设有定位槽1206，且定位槽1206内壁尺寸与固定块1205外壁尺寸相贴合，将连接板3放置于支撑板2 上方，随后向外部移动拉动块1201，拉动块1201通过连接杆1202带动定位块1203同时进行移动，连接板3放置指定位置后，松动拉动块1201，复位弹簧1204通过固定块1205的支撑，使定位块1203向定位槽1206进行移动卡合，便完成对连接板3的固定，在安装时较为方便，且无需借用外部工具即可完
成对设备整体支架的固定组装，避免复杂的工作流程浪费工作人员的时间，增加设备的便捷性与实用性。
23.工作原理：当该防卡顿的桁架机械手在安装时，先将连接板3放置于支撑板2上方，随后向外部移动拉动块1201，拉动块1201通过连接杆1202带动定位块1203同时进行移动，连接板3放置指定位置后，松动拉动块1201，复位弹簧1204通过固定块1205的支撑，使定位块1203向定位槽1206进行移动卡合，便完成对连接板3的固定，随后将支撑板2抬升，然后将支撑柱1 放置于低端，使安装卡块7进入安装套9的插槽10，随后转动支撑柱1，使安装卡块7与限位槽11相卡合，完成对支撑柱1的安装，支撑柱1底端的底板8为橡胶防滑垫，可以增加摩擦力，由plc控制盒5控制设备中的伺服电机和气泵进行工作，气泵控制吸附模组4对物件进行吸附，plc控制盒5内部的散热风扇6可对设备内部进行有效的散热，从而避免内部主板过热，导致设备运作时发生卡顿，这就是该防卡顿的桁架机械手工作原理。