确定剃须装置的弄脏程度的方法以及实施该方法的装置的制作方法

专利名称：确定剃须装置的弄脏程度的方法以及实施该方法的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分确定剃须装置的弄脏程度的方法，以及一种按照权利要求14中的前序部分实现上述方法的装置。
从US 5,111,580中公知了一种方法，按照这种方法，是否需要清理剃须装置是单纯依靠时间控制装置来指示的。
从JP 61-220688 A1中还公知了一种技术方案，按照这种方案，剃须头被剃须过程的灰尘弄脏的程度是借助于目视的方法来确定的。
与以上现有技术相比较，按照本发明的技术方案有许多不同之处。它借助于对剃须装置的剃须头上至少一把运动的内剃刀或外剃刀的噪音的定值，直接考虑了剃须的结果可能被剃须装置的弄脏程度所损害的程度。为了了解本发明而进行的试验表明，剃须头的运动的内剃刀或外剃刀的逐渐增加的弄脏程度，将使得在剃须过程中由运动的剃刀所产生的噪音发生变化。此外，还可以据此对噪音的变化进行测定。按照本发明，这种现象可以这样来解释，即，随着内剃刀或外剃刀弄脏程度的增加，内剃刀或外剃刀的运动质量增大了。因此，这种运动的内剃刀或外剃刀的振动的自然频率降低了。由于在噪音频谱范围内的噪音信号作为频率的函数是不同的，因而就有可能从噪音信号与频率相关的变化，得出关于剃须装置弄脏程度的结论。
已经证明，这种只对剃须结果有实际影响的弄脏程度，即直接粘附在运动的内剃刀或外剃刀上的油脂和剃须灰尘进行检测和定值是很有利的。
那些松散地分布在剃须头内部的剃须灰尘，虽然对剃须的结果没有直接影响，然而却也被上述目视的方法检测出来了。因此，这种目视的方法至多也只是对由于剃须头上弄脏程度的增加而影响剃须结果的一种间接的尺度。此时，必需要有剃须头内部的松散的剃须灰尘的量与粘附在运动的内剃刀或外剃刀上的油脂和剃须灰尘的量之间的特定关系。因此，很明显，按照本发明的技术方案是对实际影响剃须结果的弄脏程度更直接的检测。
与单纯控制时间来发出清理信号的方法相比，按照本发明的技术方案具有在它确定弄脏程度时还可以考虑任何临时性的清理的优点。当使用单纯控制时间的方案时，虽然刚刚进行过清理，但因为时间已经够长了，仍然会发出需要清理的信号。
按照权利要求2和3的方法实施例涉及各种各样的频率范围，在这些信号范围内能够对一个信号定值，以确定剃须装置的弄脏程度。
在按照权利要求4的方法实施例中，所形成的判断标准使得剃须装置的弄脏程度能够比较容易地确定。例如，在测量系统中能够完成对频率的过滤。同样，也可以不过滤要检测的信号，而是在随后的信号定值的过程中只对限定范围的相应频率进行定值。
按照权利要求5的方法的实施例，很明显，在其他情况下已经公知的信号定值的方法可以用于确定弄脏程度。因此，采用这种信号定值的方法就有可能利用已经积累起来的关于信号定值的技术经验。例如，在麦克格鲁.希尔(McGraw Hill)出版社19一年出版的，巴波里斯著的“统计学和随机过程”这本书中描述了信号的功率密度能谱的确定和定值方法。功率密度能谱的最大值出现在于自然频率相对应的频率上。弄脏程度越严重，自然频率就越低。
在按照权利要求6的方法中，对于一个特定形式的剃须装置，即，对于这种特定形式的剃须装置上的剃须头的运动的内剃刀或外剃刀，选定点的值是预先确定的。这个选定点的值并不按个别剃须装置调整，即，不按个别类型的剃须装置上的剃须头的运动的内剃刀或外剃刀来调整。因此，这种方法能很容易地应用于所有的情况。
在按照权利要求7的方法中，考虑到制造的公差，对于同一种类型的不同剃须装置上的剃须头上个别的运动的内剃刀或外剃刀，允许有不同的选定点的值。这种选定点的值的确定在使用者第一次使用时进行。同样，如果在初次启动时对该剃须装置进行的试运转是质量检验的一部分，也可以在工厂中确定选定点的值。
在按照权利要求8的方法中，还容许在剃须装置的使用年限内至少更换剃须头的运动的内剃刀或外剃刀。考虑到上面提到的制造公差，可能需要为新的零件确定一个与旧零件不同的选定点的值。运动的内剃刀或外剃刀还可能拆下来进行清理，然后再重新装进去。在这种情况下，新确定的选定点的值要与原来的选定点的值相对应。还可以想象，根据选定点的值随制造公差的的变化程度，在重新装入运动的内剃刀或外剃刀之后，要从新确定的选定点的值与原来的选定点的值之间的偏差来断定，运动的内剃刀或外剃刀是否和以前的一样，或者是否装入了一个新的内剃刀或外剃刀。因此，如果希望另外指示需要更换新的内剃刀或外剃刀，就有可能从新确定的选定点的值与原来的选定点的值之间的偏差(该偏差指出是否进行了这种更换)得出判断的标准，以便以后修改指示器。这种修改可以超出预定阈值一个上述偏差。
按照权利要求8的方法，需要检测运动的内剃刀或外剃刀的更换，但，在权利要求9的方法中，有可能从对信号本身的定值得出更换的结论，而不需要任何额外的传感器支出。如果在选定点的值的方向上发生了突然的变化，就可以得出结论，运动的内剃刀或外剃刀，即使不是更换了，就是清理过了。在某些情况下，后者可以从突然变化的幅度区别出来。如果变化的幅度使得判断标准从原来的选定点的值超出了预定的最小之，那么就可以得出结论，运动的内剃刀或外剃刀更换过了。
在按照权利要求10的方法中，在剃须装置的弄脏程度达到预定的程度的那一刹那，便立刻从判断标准和选定点的值获得信号。
在按照权利要求11的方法中，使用者被通知必需清理剃须装置了。例如，剃须装置电动机的特定的速度变化可以采取触觉信号的形式。
在按照权利要求12的方法中，使用者保证能够感觉到上述信号。因为，如果信号正好是在剃须装置工作的时候发出的，则视觉信号就很可能被使用该剃须装置的人的手挡住。而当使用完了放下剃须装置时，或者插入一个专用的安装装置时，就很容易感觉到这种视觉信号。
另一个可能是把剃须装置装在一个安装装置里面，这个安装装置或者兼作剃须装置的清理装置用，或者与一个清理装置联接。为了不使每次插入剃须装置时都开动上述清理装置而消耗掉清理液，最好限制开动清理装置的时间间隔。基本上可以想象到的是，例如，使用者要按下按钮才能开动清理装置。当表示剃须装置需要清理的信号发出来时，就能使使用者感觉到要开动清理装置了。另一方面，也可以把剃须装置内部的控制器按照下述方式通过安装装置与清理装置联接，即，使它也能传递信号。例如，借助于把要传递的信号通过剃须装置的电源插头的触点来传递就能够实现这一点。当这个信号以后传递到清理装置时，首先根据需要把剃须装置移动到安装装置内预定的清理位置上，然后再开动清理装置，清理工序就开始了。
在按照权利要求14的实施这种方法的装置中，要进行定值的量是依靠直接把固体载声传感器联结在运动的内剃刀或外剃刀上来测定需要评价的量值的。可能对正在运转的电动机发生影响的任何干扰噪音绝大部分都在把运动传递给内剃刀或外剃刀时被减消掉了，因而不会再对信号的定值产生任何干扰。
按照权利要求15的装置的作用是使一个相应的信号变得能被使用者所感觉到。
按照权利要求16的剃须装置用于即使在运动的内剃刀或外剃刀中至少一种更换了，因而选定点的值变化了的时候，确定正确的选定点的值。
下面参照附图详细描述本的一个实施例。附图中

图1表示一种用于检测剃须装置中的信号的测量装置；图2是用于信号定值的处理过程的流程图；图3说明一种用于确定选定点的值的方法；图4说明另一种用于确定选定点的值的方法；图5说明一种指示需要更换运动的内剃刀或外剃刀的方法；图6说明另一种用于确定选定点的值的方法和另一种指示需要更换运动的内剃刀或外剃刀的方法；图7表示一种用于向使用者指示需要清理和/或更换运动的内剃刀或外剃刀的构成；以及图8是适用于容纳一个剃须装置的清理装置的视图。
图1表示一种用于检测剃须装置101上的信号的测量装置(104和105)。该剃须装置101有一个容纳蓄电池和主变压器的壳体。一台直流电动机也装在这个壳体内。在图中所示的剃须装置101中，上述在图中并未详细表示的电动机驱动一把内剃刀102。
图1中所示的剃须装置101有一个剃须头，该剃须头包括内剃刀102和图中未详细表示的外剃刀。外剃刀可以是一层剃须箔片，借助于一个剃须箔片安装架固定在剃须装置101上。然而，本发明的要点在于剃须头的运动部分，在所述的实施例中就是内剃刀102。公知的剃须头中的剩余的零件对于更清楚地理解本发明不起什么作用，所以没有表示出来。
内剃刀102由剃须装置101中的电动机驱动，沿着箭头103作往复运动。与处在安装状态下的剃须箔片组合在一起，这种往复运动便能把胡须剃下来。
在剃须工作过程中，由于附着在这把内剃刀102上的油脂和剃须灰尘，内剃刀被逐渐弄脏了。在一定的弄脏程度下，就会削弱剃须的效果。
图1还表示，一个固体载声传感器104直接安装在运动的内剃刀102上。这个固体载声传感器104以后可以用于检测剃须时所产生的噪音，使得能够区分在固体载声范围内的频率。
也可以设置一个空气载声传声器105来替代固体载声传感器104。这个固体载声传声器105以后可以用于检测剃须时所产生的噪音，使得在听觉范围内的频率能够区分出来。
上述剃须装置101有一个微处理器，例如，还可以用它来确定电池中储存的能量。上述固体载声传感器104或空气载声传声器105的信号可以传递到这个微处理器中，然后就在该微处理器中对其定值。
空气载声传声器105的一个优点是它能够直接安装在剃须装置101的壳体上。因此，把信号传递给也是位于剃须装置的壳体中的微处理器要比使用固体载声传感器104更容易些，因为后者要求把信号通过处在运动的内剃刀102与剃须装置101之间的运动的连接件来传递。当使用空气载声传声器105时，必需设置一个例如转折频率为10KHz的高通滤声器，以便过滤掉可能会干扰信号定值的，正在运转的电动机的噪音。
压电薄膜可以用作固体载声传感器104。如果运动的内剃刀102做成安装在塑料支承件上的管状刀片，那么上述压电薄膜就可以插在该塑料支承件与管状刀片之间。由于把固体载声传感器104安装在运动的内剃刀102上，所以正在运转的电动机的干扰噪音的影响就小得多。信号是在没有干扰背景的条件下直接检测的。因此，在某些情况下也可以省掉信号过滤。
图2表示适用于获得剃须装置101的弄脏程度的信号定值过程的流程图。
在步骤201中检测测量系统中的信号。
在步骤202中，对信号进行频率分析。这个步骤包括，例如，借助于傅里叶变换把信号分解成它的频谱分量。也可以确定功率密度的频谱。然后，确定在信号的频谱分解中产生一个最大值的频率。这个频率相当于运动的内剃刀或外剃刀的自然频率。
在步骤203中，把这个频率与运动的内剃刀或外剃刀的自然频率的选定点的值进行比较。在清洁的剃须装置101中，这个自然频率的选定点的值与运动的内剃刀或外剃刀的自然频率相当。如果确定的自然频率小于自然频率的选定点的值超过预定的阈值，于是程序便进入步骤204。
如果程序进入步骤204，就能够得出结论，自然频率的下降是由弄脏程度严重所造成的，因此必须，至少应该建议清理剃须装置101。然后，在步骤204中产生信号，或者去开动能够被剃须装置101的使用者感觉到的指示器，或者对剃须装置101进行清理。
如果在步骤203中进行的检测表明，所确定的自然频率小于自然频率的选定点的值不超过预定的阈值，就可以得出结论，不需要清理剃须装置。于是处理程序就可以终止。
图3表示用于确定选定点的值的方法。
在最简单的情况下，一种特定类型的剃须装置的运动的内剃刀或外剃刀的定值点的值是预先确定的。这种方法很容易实施，因为仅仅对于特定类型的剃须装置，这个选定点的值才需要保存在微处理器中。
另一方面，在图3所示的流程图中，还能够补偿那些在制造运动的内剃刀或外剃刀时对自然频率产生影响的公差。
这就必须当剃须装置101开始启动时，在步骤301中确定自然频率，并把这个自然频率的值保存在步骤302中作为选定点的值。
这个选定点的值随后与当前按照图2中的程序所确定的自然频率一起使用。
这种原始的启动可以在制造厂商的工厂中作为功能试验的一部分来进行，或者，也可以采取由使用者第一次启动的方式来进行。
在图4所示的流程图中，同样也能够补偿那些在制造运动的内剃刀或外剃刀时对自然频率产生影响的公差。在此情况下，当运动的内剃刀或外剃刀在该剃须装置101的使用寿命期间更换时，选定点的值也能够修改。选定点的值并不是保持在一预定的值上。
这就必须在步骤401中校核运动的内剃刀或外剃刀是否拆卸下来了。如果没有拆卸掉，那么按照图4的程序便终止。
另一方面，如果运动的内剃刀或外剃刀已经拆卸掉了，则首先在步骤402中确定自然频率，并保存该自然频率的值作为步骤403中的选定点的值。
这个选定点的值随后与当前按照图2中的程序所确定的自然频率一起使用。
一旦新的选定点的值按照权利要求4的方法确定了，就能够按照图5中所示的程序来确定运动的内剃刀或外剃刀是否更换了。另一个可能性是，运动的内剃刀或外剃刀在重新装上之后，又被拆卸下来清理了。在这种情况下，重新确定的选定点的值要与原来的选定点的值相适应。根据选定点的值随制造公差的差别程度，可以想象得出，从重新确定的选定点的值与原来的选定点的值的偏差得出结论，在运动的内剃刀102或外剃刀插入之后，这把运动的内剃刀102或外剃刀是否是以前的同一把，还是插入了一把新的内剃刀102或外剃刀。因此，在步骤501中要进行检查，确定新的选定点的值偏离旧的选定点的值是否超过预定的阈值。如果超过了，就可以得出结论，插入了一把新的内剃刀或外剃刀。在这种情况下，步骤502必须对一个计数装置或者某种其他的装置进行校验，借此确定是否需要更换运动的内剃刀或外剃刀。
使用图6中的流程图同样也能够补偿运动的内剃刀或外剃刀的对自然频率产生影响的公差。在这种情况下，当运动的内剃刀或外剃刀在剃须装置101的使用寿命期间更换了，也能够有利地修改选定点的值。因此，选定点的值并不是保持在一预定的值上。
正如对图3所作的说明那样，上述选定点的值在开始启动的过程中首次确定。
在步骤601中先进行校验，看一看现在所确定的在工作过程中的自然频率，与原先剃须过程中的自然频率相比是否突然增大了。换句话说，要校验一下当前所确定的自然频率是否比在原先剃须过程中所确定的自然频率大，并且超过一个预定的值。如果不是，那么图6中的程序便终止。
如果是这样，那么就可以得出结论，已经装入了一把新的运动的内剃刀或外剃刀，或者，原来使用的内剃刀或外剃刀已经经过清理了。因此，当前的自然频率的值在步骤602中保存起来，作为新的自然频率的选定点的值。
以后，这个新的选定点的值与按照图2中的程序当时所确定的自然频率一起使用。
一当确定了选定点的值，就能够进一步确定运动的内剃刀或外剃刀是否更换了。很有可能运动的内剃刀102或外剃刀被拆卸下来进行清理了，以后又重新装进去了。因此，在这种情况下，新确定的选定点的值要与原来的选定点的值相适应。根据选定点的值随制造公差的差别程度，可以想象得到，从重新确定的选定点的值与原来的选定点的值的偏差得出结论，在自然频率以频率升高的形式突然变化之后，这把运动的内剃刀102或外剃刀是否是以前的同一把，还是插入了一把新的内剃刀102或外剃刀。因此，在步骤603中要进行检查，确定新的选定点的值偏离旧的选定点的值是否超过预定的阈值。如果超过了，就可以得出结论，插入了一把新的内剃刀或外剃刀。在这种情况下，步骤604必须对一个计数装置或者某种其他的装置进行校验，借此确定是否需要更换运动的内剃刀或外剃刀。
图7表示一个定值单元701，它可以是一台装在剃须装置的壳体内的微处理器。当已经确认需要清理剃须装置101时，该微处理器能向输出装置702发出一个信号。当已经确认需要更换运动的内剃刀或外剃刀时，该微处理器也能发出一个信号。这种信号可以由视觉装置，听觉装置和/或触觉装置借助于速度脉冲输出去。它的优点是，在关闭了剃须装置101之后，使用者仍能在一定的时间内继续接收到这个听觉信号或视觉信号。
图8表示一种清理装置801，上述剃须装置101能插入其中。插入剃须装置101时，剃须头要朝下。如果已经确认需要清理剃须装置101，装在剃须装置101内部的定值单元701就会通过剃须装置的电源接线发出一个信号。清理装置801通过该剃须装置101的电源接线与该剃须装置101连接。因此，就能将这个信号从定值装置701传递给清理装置801。但是，也可以想象通过遥控的数据传递把信号从定值装置701传递给清理装置801。在所示的实施例中，清理装置801具有两个保持销802，当不需要清理，该清理装置801只是用来储存剃须装置101时，上述保持销使得剃须装置101保持在上方位置上。如果定值单元701发出了信号，那么保持销802就被，例如，电磁铁拉回去，于是剃须装置101便进入下方的位置。此时，清理装置801也开始工作，就是说，清理装置801内部的清理液开始循环，以便清理剃须装置101。
权利要求
1.一种确定剃须装置(101)的弄脏程度的方法，该剃须装置具有至少一个剃须头，该剃须头包括至少一把外剃刀和一把内剃刀(102)，并且该内剃刀(102)和/或外剃刀是能运动的，其特征在于，在剃须时，至少一把运动的内剃刀(102)或外剃刀的噪音由一个测量装置(104、105)来检测，并且对噪音的频率进行定值，以便借助于在对频率定值的基础上形成判断标准，并把这个判断标准与一把清洁的剃须装置(101)相应的选定点的值相比较，得出有关该剃须装置(101)弄脏程度的结论。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，上述测量装置(104、105)主要包括一个空气载声传声器(105)。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，上述测量装置(104、105)主要包括一个安装在运动的内剃刀(102)或外剃刀上的固体载声传声器(104)。
4.如权利要求1-3中任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，上述判断标准包括从上述噪音的频谱中确定产生最大信号的频率(步骤202)，以及把它与用一把清洁的剃须装置(101)时频谱中所产生的最大信号的频率的选定点的值相比较。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定由上述测量装置所检测到的信号的功率密度谱(步骤202)，以及将与频率有关的最大功率密度(202)在频率上与使用一个清洁的剃须装置(101)时所期望的最大功率密度上的频率的选定点的值相比较(步骤203)。
6.如权利要求1-5中任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，上述选定点的值是一个预定值。
7.如权利要求1-5中任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，上述判断标准是当剃须装置(101)最初启动时形成的(步骤301)，并且这个在最初启动时形成的判断标准的值，以后用作选定点的值(步骤302)。
8.如权利要求1-7中任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，检测剃须装置(101)的运动的内剃刀(102)或外剃刀的拆卸(步骤401)，并且在重新装入之后，在下一次使用过程中形成判断标准(步骤402)，并且这个判断标准的值随后用作选定点的值(步骤403)。
9.如权利要求1-8中任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，上述判断标准的值在选定点的值的方向上突然改变(步骤601)，然后所确定的判断标准的值在以后用作选定点的值(步骤602)。
10.如权利要求1-9中任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，当判断标准的值偏离选定点的值的量超过预定的阈值时(步骤203)，发出一个信号(步骤204)。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，上述信号能以视觉、触觉和/或听觉信号被该剃须装置(101)的使用者所感觉到。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在上述剃须装置(101)关闭之后，上述信号继续一段时间。
13.如权利要求10-12中任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，上述信号发给一个清理装置(801)，该清理装置根据上述信号自动开始剃须装置(101)的清理。
14.一种实施上述方法的装置，其特征在于，在运动的内剃刀(102)或外剃刀上装有一个固体载声传感器(104)，它的信号输入一个定值单元(701)中。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，上述定值单元(701)与一个视觉的，听觉的和/或的信号发生器(输出装置702)联接。
16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，设置了一个能确定上述运动的内剃刀或外剃刀是否拆掉的传感器。
全文摘要
本发明涉及一种用于确定在剃须器中剃掉的毛发量的方法。该剃须器有至少一个剃须头,该剃须头包括至少一把外剃刀和至少一把内剃刀,上述内剃刀和/或外剃刀是能运动的。剃须时,由测量装置记录运动的内剃刀或外剃刀所发出的噪音,并且对该噪音的频率进行评估,从而得出在剃须器内的剃掉的毛发的数量的结果。在上述评估的基础上确定一个判断标准,并将它与清洁的剃须器的理想值进行比较。
文档编号B26B19/38GK1209088SQ96180082
公开日1999年2月24日 申请日期1996年12月23日 优先权日1996年2月23日
发明者弗兰克·贝尔韦特, 沃尔夫冈·布雷, 诺贝特·盖斯特尔 申请人:布劳恩公开股份有限公司