在上述转动传输杆10上，上述轴承53控制上述套筒52与刀头6同心；调螺和螺母也同心，套筒52与刀头6同心为刀头6对准调螺螺孔提供了双重保险。
[0027]上述移动装置包括:纵向导轨21、横向导轨22、伺服电机二 12和伺服电机三13，上述伺服电机二 12驱动上述纵向导轨21纵向运动，上述纵向导轨21与上述固定支架I固定连接，上述伺服电机三13驱动上述横向导轨22横向运动，上述横向导轨22与上述纵向导轨21连接，在上述伺服电机三13的驱动下上述横向导轨22能够带动上述纵向导轨21在横向上运动。
[0028]上述弹性组件一 3包括:可移动底座一 32、气缸一 31和气缸二 33，气缸一的滑块311和气缸二的滑块331均连接到上述可移动底座一 32的底端，上述可移动底座一 32的顶端连接上述伺服电机一 11，上述气缸一 31和气缸二 33的缸体均固定于上述固定支架I上，气缸一的顶杆312和气缸二的顶杆332纵向伸缩，实现上述气缸一的滑块311和气缸二的滑块331滑动带动上述伺服电机一 11纵向移动，即实现上述刀头6纵向移动。
[0029]弹性组件二 4包括:可移动底座二 43、气缸三41和气缸四42，上述气缸三41和气缸四42的气缸体均固定于上述固定支架I的底部，气缸三的顶针411和气缸四的顶针422均连接上述可移动底座二 43，上述锁紧组件5固定于上述可移动底座二 43上。上述气缸三41和气缸四42设置在上述可移动底座二 43的两端，上述锁紧组件5设置在上述气缸三41和气缸四42之间。
[0030]气缸三41气缸四42的顶针伸缩，带动可移动底座二 43纵向上下移动，带动锁紧组件5上下移动，实现在锁紧过程中的定位。
[0031]在本实施例中，为了方便调节调螺螺母，便于刀头6插入调螺螺母的螺孔中，在上述刀头6的端部设有倒角61。
[0032]本发明的结构的工作原理:所述固定支架在所述移动装置的驱动下运动到调试位置，所述刀头在所述弹性组件一带动下对准调螺螺母，所述刀头在所述伺服电机一的驱动旋转调节，调节完成后所述刀头在所述弹性组件一作用下返回原来位置，所述锁紧组件在所述弹性组件二带动下对准调螺螺母，所述锁紧组件在所述伺服电机一驱动下与所述刀头相反方向旋转将螺母锁紧。
[0033]本发明的通过该装置的应用取代传统的人工手动操作，实现自动化作业，提高工作效率，可以实现连续作业，充分利用宝贵的时间。本发明克服了如何实现自动化判断调螺走向的难点，实现根据软件编程自动判断调螺走向和旋转方向及调节力度。
[0034]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种电动螺丝刀头自动对准装置，其包括固定支架和驱动所述固定支架分别在横向和纵向移动的移动装置，其特征在于，所述固定支架上设有弹性组件一，所述弹性组件一连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端通过转动传输杆连接有锁紧组件和刀头，所述锁紧组件设置在所述弹性组件二上，所述弹性组件二一端固定于所述固定支架上；通过所述弹性组件一调节所述刀头纵向移动，通过所述弹性组件二调节所述锁紧组件纵向移动；所述刀头在所述伺服电机一的驱动下旋转调节调螺螺母，所述锁紧组件在所述伺服电机一的驱动下锁紧调螺螺母。
2.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀头自动对准装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧套头和套筒，所述套筒设置在所述锁紧套头的底端，通过所述锁紧套头带动所述套筒锁紧调螺螺母。
3.根据权利要求2所述的一种电动螺丝刀头自动对准装置，其特征在于，所述套筒与调螺螺母对接的前端设有螺纹，通过螺纹使套筒与调螺螺母平滑对接。
4.根据权利要求3所述的一种电动螺丝刀头自动对准装置，其特征在于，所述套筒内部设有轴承，所述轴承设置在所述转动传输杆上，所述轴承控制所述套筒与刀头同心。
5.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀头自动对准装置，其特征在于，所述移动装置包括:纵向导轨、横向导轨、伺服电机二和伺服电机三，所述伺服电机二驱动所述纵向导轨纵向运动，所述纵向导轨与所述固定支架固定连接，所述伺服电机三驱动所述横向导轨横向运动，所述横向导轨与所述纵向导轨连接，在所述伺服电机三的驱动下所述横向导轨能够带动所述纵向导轨在横向上运动。
6.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀头自动对准装置，其特征在于，所述弹性组件一包括:可移动底座一、气缸一和气缸二，气缸一的滑块和气缸二的滑块均连接到所述可移动底座一的底端，所述可移动底座一的顶端连接所述伺服电机一，所述气缸一和气缸二的缸体均固定于所述固定支架上，通过所述气缸一的滑块和气缸二的滑块滑动带动所述伺服电机一纵向移动，即实现所述刀头纵向移动。
7.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀头自动对准装置，其特征在于，所述弹性组件二包括:可移动底座二、气缸三和气缸四，所述气缸三和气缸四的气缸体均固定于所述固定支架的底部，所述气缸三和气缸四的顶针均连接所述可移动底座二，所述锁紧组件固定于所述可移动底座二上。
8.根据权利要求7所述的一种电动螺丝刀头自动对准装置，其特征在于，所述气缸三和气缸四设置在所述可移动底座二的两端，所述锁紧组件设置在所述气缸三和气缸四之间。
9.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀自动对准装置，其特征在于，所述刀头的端部设有倒角。
【专利摘要】本发明涉及一种电动螺丝刀头自动对准装置，其包括固定支架和驱动固定支架分别在横向和纵向移动的移动装置，固定支架上设有弹性组件一，弹性组件一连接有伺服电机一，伺服电机一的输出端通过转动传输杆连接有锁紧组件和刀头，锁紧组件设置在所述弹性组件二上，弹性组件二一端固定于固定支架上；通过弹性组件一调节刀头纵向移动，通过弹性组件二调节锁紧组件纵向移动；刀头在伺服电机一的驱动下旋转调节调螺螺母，锁紧组件在伺服电机一的驱动下锁紧调螺螺母。本发明的电动螺丝刀头自动对准结构可以实现电动螺丝刀和调谐螺杆自动对准，完全解放了传统的人工对准，降低了劳动强度，并且对准精准度高，提高了产品质量。
【IPC分类】B25B21-00, B25B23-00
【公开号】CN104858826
【申请号】CN201510289341
【发明人】宋龙海, 潘卫星, 李大旺
【申请人】昆山正工模具有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月29日