私人机器人的制作方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及一种私人机器人(personalrobot)，更为详细地涉及一种私人机器人，其通过利用便携智能机器的资源，从而减少结构部件的数量，并可以低价实现。【
背景技术：
】[0002]机器人是指具有与人相类似的模样和功能的机械，或者具有主动进行某项作业的能力的机械。使用人工的动力的机器人可以代替人进行工作，或者也可以和人一同进行工作。通常机器人被设计为进行制作者所设计的工作，并且代替人做人做的很多工作。[0003]将在制造工厂中执行组装、焊接、装卸(handling)等的自动化机器人称作产业用机器人，而将具有对环境进行认知并主动判断的功能的机器人称作智能型机器人。[0004]在家庭中也有很多机器人被用作帮助家务。例如，机器人吸尘器已经商用化为各种种类的产品，产品的价格也处于降低很多的状态。最近，随着社会上重视感性或交感等精神方面的经验的价值，在机器人领域中，除了物理上的精确性和力量的增加外，也导入了感性的接近方式技术。根据所述倾向而出现的是私人机器人。[0005]私人机器人与产业用机器人不同，其是指在家庭、医疗机构、一般设施等内以个人为对象提供各种服务的机器人。但是现有私人机器人为了执行驱动行进、显示(display)、影像或操作或声音识别等功能，而需要驱动装置、各种输出装置、各种传感器等大量的部件，并且控制复杂而难以实现。尤其，执行越多的功能而造价越高，从而问题在于，普通有需要的人难以购买或使用，从而使得实用性下降。[0006]另外，最近类似于智能手机(SmartPhone)、智能平板电脑(SmartTab)、平板电脑(tabletPC)等的便携智能机器逐渐成为生活的必需品，由此将所述便携智能机器和机器人进行组合利用引起了世人关注。【
发明内容】[0007]本发明考虑到所述问题而提出，其目的在于提供一种私人机器人，通过利用常规的便携智能机器的资源，不仅减少构成部件的数量，并且用较低费用实现，而且在可使得使用者稳定且便利控制机器人，所述便携智能机器为具有显示或各种识别功能的装置及传感益寺。[0008]根据本发明的实施例的私人机器人包括第一及第二智能机器110、310及机器人本体200，所述第一及第二智能机器110、310包括:显示(display)部111、311，其用于信息显示；近距离无线通信部117、317，其用于近距离无线通信；触摸屏(touchscreen)113、313，其用于信息输入；接入部119、319，其用于与其他装置进行电接入及信号交换；控制部118、318，其用于操作控制，所述机器人本体200包括:智能机器安装部221，其位于机器人本体的前面，并将所述第一智能机器110安装于所述智能机器安装部221;有线/无线通信部210，其与所述第一及第二智能机器110、310执行有线/无线通信；情感表现单元227，其产生使用者可认知的形态的输出信号；传感器单元222，其对外部物体或使用者的操作进行感知；行进单元232，其用于行进；机器人控制部235，其用于操作控制。所述机器人本体200与第一或第二智能机器110、310可选择地以有线或无线的方式进行连接，并且当与第一智能机器110有线连接而与第二智能机器310无线连接时，所述机器人本体控制部235对分别接收自所述第一及第二智能机器110、310的数据同时进行处理，从而由此控制机器人本体的操作。[0009]所述有线/无线通信部210区分所收发的数据源(DataSource)是有线还是无线，而所述机器人控制部235可包括数据处理部260和机器人服务处理部270，所述数据处理部260对通过有线/无线通信部210接收的数据，或者对通过有线/无线通信部210将要发出的数据进行分析，并且所述数据处理部260包括:输入数据处理部262，其对所接收的数据进行处理；输出数据处理部264，其对将要发出的数据进行处理，所述机器人服务处理部270根据由数据处理部260所分析的数据的结果，传送对机器人本体的操作进行控制的控制信号。[0010]所述机器人控制部235为了附加功能扩充而可进一步包括附加功能扩充部278，所述附加功能扩充部278以具有插件(plugin)构造的方式设置在形成有机器人控制部的主板(motherboard)上。[0011]所述第一智能机器110的接入部119为USB端口，所述机器人本体200的有线/无线通信部210可包括连接于所述第一智能机器110的USB接入端口的USB线(cable)239。[0012]所述机器人本体200的智能机器安装部221的周边边缘形成有使得USB线239贯通的USB线贯通槽242，并且所述智能机器安装部221的周边边缘可装卸地结合有边缘盖体241。[0013]所述情感表现单元227可包括:扬声器228，其输出声音；灯229，其发出光；以及活动(mot1n)部231，其使得机器人本体200的一定部位进行运动。[0014]所述传感器单元222可包括:障碍物感知传感器225，其设置于机器人本体200的前面及后面，从而对前方及后方的物体进行感知；防坠落传感器224，其设置于机器人本体200的底面，从而对下部的物体进行感知；接触传感器226，其设置于机器人本体200，从而对一定刺激进行感知。[0015]所述机器人本体200进一步包括执行光束投射(beamproject)功能的光束投射单元(beamprojectmoudle)280，当连接于机器人控制部235的高清晰度多媒体接口(HDMI,HighDefinit1nMultimediaInterface)线与形成于所述第一智能机器110的HDMI端子连接时，由此接收第一智能机器的影像及声音，从而进行对所述光束投射单元的操作。[0016]根据本发明的私人机器人具有如下效果:通过将个人所持的便携智能机器有线/无线连接于机器人本体，从而稳定地利用便携智能机器的资源，由此可将显示功能等智能机器可提供的各种功能从机器人本体中排除出去，从而减少机器人本体的部件数量，并降低制造费用，与此同时可向使用者提供各种服务。此外，除了安装于机器人本体的智能机器之外，机器人本体与另外的智能机器进行无线连接，从而可收发，因此除了安装于机器人本体的智能机器之外，使用者可通过另外的智能机器对机器人本体进行控制，因此具有提高使用者便利性的效果。[0017]此外，通过在机器人本体设置具有插件构造的附加功能扩充部，从而效果在于，在对机器人本体后续功能升级及补充时，可使得性能扩充得以实现并免除额外费用负担。[0018]此外，将智能机器与机器人本体通过USB线进行有线连接时，不将USB线露出至外部，由此优点在于，增加外观上的美感，并使得智能机器与机器人本体合体并移动时，可解决移动中卡在障碍物等的问题。【附图说明】[0019]图1是根据本发明的实施例的私人机器人的构成图。[0020]图2是表示根据本发明的实施例的私人机器人的主要构成的框图。[0021]图3是表示从根据本发明的实施例的私人机器人的机器人本体分离第一智能机器和边缘盖体的状态的立体图。[0022]图4是图1的安装有第一智能机器的机器人本体的后视图。[0023]图5是图1的安装有第一智能机器的机器人本体的仰视图。[0024]图6及图7是用于说明安装有第一智能机器的机器人本体的情感表现单元的操作的平面图及侧面图。[0025]图8是用于说明根据本发明的实施例的私人机器人的操作的流程图。[0026]标号说明[0027]110、310:第一、第二智能机器[0028]111,311:显示部[0029]112、312:姿势控制传感器[0030]117、317:近距离无线通信部[0031]119、319:接入部[0032]118、318:控制部[0033]200:机器人本体[0034]210:有线/无线通信部[0035]221:智能机器安装部[0036]222:传感器单元[0037]225:障碍物感知传感器[0038]227:情感表现单元[0039]232:行进单元[0040]235:机器人控制部[0041]241:边缘盖体[0042]260:数据处理部[0043]270:机器人服务处理部[0044]278:附加功能扩充部[0045]280:光束投射单元(beamprojectmoudle)【具体实施方式】[0046]以下参照附图对根据本发明的私人机器人进行详细说明。[0047]在说明本发明时，为了说明的明了性和便利，可能对附图所示的构成要素的大小或形状等进行放大表现或简单化表现。此外，考虑到本发明的构成及作用，从而特别定义的术语可能根据使用者、运用者的意图或关系而不同。所述术语应以本说明书整体为基础，解释为符合本发明的技术思想的含义和概念。[0048]图1是根据本发明的实施例的私人机器人的构成图，图2是表示根据本发明的实施例的私人机器人的主要构成的框图。[0049]如图1及图2所示，根据本发明的实施例的私人机器人包括便携第一及第二智能机器110、310和机器人本体200。所述的根据本发明的私人机器人中第一智能机器110、第二智能机器310通过有线/无线连接于机器人本体200，从而可执行各种功能。根据本发明的一个实施形态的私人机器人中使得第一智能机器110和机器人本体200无线连接并操作，而在另一个是形态中，使得第一智能机器110安装及有线连接于机器人本体200，此外使得第二智能机器310当前第1页1 2 3 4