一种洁具装配卡具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轻工洁具领域，特别是涉及一种洁具装配卡具。
【背景技术】
[0002]目前，随着机械化程度的不断提高，生产者对产品加工速度和加工效率的要求也不断提高。原有生产设备由于无法满足生产的需求将被逐步淘汰。这种情况在现有的卫浴洁具行业的装配工具中同样存在，由于现阶段卫浴洁具装配卡具极为简陋，自动化和智能化程度无法满足现阶段生产速度的要求，有些生产厂家甚至还是用人工对卫浴洁具进行装配，费时费力，大大增加了企业的成本，严重阻碍了行业的快速发展。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、稳定性好、工作效率高的洁具装配卡具。
[0004]本发明一种洁具装配卡具，其中，包括吸盘固定板、洁具装配罩、扫描仪、机器人连接法兰、中央控制器和多个吸盘，吸盘固定板底端的边缘位置均匀设置有多个吸盘，吸盘固定板顶端的中间位置安装有固定连接装置，固定连接装置的顶端与机器人连接法兰的底端连接，机器人连接法兰的顶端与机器人手臂连接，在固定连接装置的前端沿竖直方向安装有滑动轨道，在滑动轨道上设置有滑动板，滑动板上安装有多个滚动轮，各滚动轮分别嵌入到滑动轨道内，在滑动板内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚动轮的转动轴连接，驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，在滑动板的底部固定有第三连接板，第三连接板的前端安装有沿水平方向设置的气缸，气缸的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，在气缸的左右两侧分别设置有活塞杆，两根活塞杆上分别设置有第二连接杆，两根第二连接杆的一端分别固定在对应的活塞杆上，两根第二连接杆的另一端分别与洁具装配罩的外侧侧壁连接，在固定连接装置的侧壁上固定安装有扫描仪，扫描仪的控制端和信号输出端分别与中央控制器的控制信号输出端和信号接收端连接，扫描仪顶端安装有胶枪，胶枪的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
[0005]本发明一种洁具装配卡具，其中所述吸盘固定板为沿水平方向设置有平板形结构，吸盘固定板前端为圆弧形，在吸盘固定板的顶端沿吸盘固定板的边缘设置有竖直遮挡板，竖直遮挡板与吸盘固定板之间通过多个角铝连接。
[0006]本发明一种洁具装配卡具，其中所述吸盘固定板与各吸盘之间分别沿竖直方向设置有第一连接杆，各第一连接杆的顶端分别与吸盘固定板连接，各第一连接杆的底端分别安装有吸盘。
[0007]本发明一种洁具装配卡具，其中所述固定连接装置又包括矩形连接框、第二连接板和两个第一连接板，两个第一连接板沿竖直方向并排设置在吸盘固定板顶端的中间位置，两个第一连接板顶端沿竖直方向固定有矩形连接框，矩形连接框顶端固定有沿水平方向设置的第二连接板，机器人连接法兰的底端与第二连接板顶端连接，滑动轨道设置在矩形连接框的前端，滑动轨道顶端固定在第二连接板下方，滑动轨道底端固定在第一连接板的中部位置。
[0008]本发明一种洁具装配卡具，其中所述固定连接装置与扫描仪之间沿水平方向设置有第四连接板，第四连接板的一端固定在一个第一连接板侧壁的中部位置，第四连接板的另一端安装有扫描仪。
[0009]本发明一种洁具装配卡具，其中所述机器人连接法兰为沿竖直方向设置的圆柱形结构。
[0010]本发明一种洁具装配卡具，其中所述气缸左右两侧的活塞杆与第二连接杆之间还分别设置有第五连接板，两个第五连接板分别沿竖直方向套设在气缸左右两侧的活塞杆，两根第二连接杆分别固定在对应第五连接板的外侧侧壁上。
[0011]本发明一种洁具装配卡具，其中所述洁具装配罩为四分之一圆弧形结构，两个洁具装配罩一侧的顶端接触时形成半弧形结构，洁具装配罩内部侧壁的形状与马桶座顶端外部侧壁的形状相同。
[0012]本发明一种洁具装配卡具，其中所述中央控制器为PLC控制器。
[0013]本发明一种洁具装配卡具与现有技术不同之处在于:本发明自动化程度高、稳定性好、工作效率更高。在吸盘固定板底端的边缘位置均匀的设置有多个吸盘，各吸盘能够对待装配马桶座进行紧密吸合，保证了对待装配马桶座抓取时的稳定性。吸盘固定板顶端的安装有与机器人手臂连接的机器人连接法兰，使整个洁具装配卡具能够与机器人手臂连接。在吸盘固定板顶端还安装有扫描仪和沿竖直方向设置有滑动轨道，滑动轨道上安装有滑动板，在滑动板下端安装有气缸，气缸左右两侧的活塞杆分别与第二连接杆的顶端连接，两根第二连接杆的底端分别与两个洁具装配罩的外侧侧壁连接，扫描仪能够对待装配马桶座的位置进行准确定位，并通过中央控制器控制驱动电机和气缸进行动作，使两个洁具装配罩能够准确找到待装配马桶座的位置。两个洁具装配罩分别为四分之一圆弧形结构，两个洁具装配罩一侧的顶端接触时形成半弧形结构，两个洁具装配罩的内壁能够与待装配马桶座的外壁能够紧密贴合，从而进一步保证了对待装配马桶座抓取时的稳定性和安全性。这个洁具装配卡具都由中央控制器进行控制，大大节省了人力物力，缩减了企业的生产成本。
[0014]下面结合附图对本发明一种洁具装配卡具作进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种洁具装配卡具的立体图；
[0016]图2为本发明一种洁具装配卡具的主视图；
[0017]图3为本发明一种洁具装配卡具的右视图；
[0018]图4为本发明一种洁具装配卡具的俯视图。
【具体实施方式】
[0019]如图1、图2、图3、图4所示，为本发明一种洁具装配卡具，包括吸盘固定板1、洁具装配罩15、扫描仪13、机器人连接法兰6、中央控制器和多个吸盘3。吸盘固定板I为沿水平方向设置有平板形结构，吸盘固定板I前端为圆弧形，在吸盘固定板I的顶端沿吸盘固定板I的边缘设置有竖直遮挡板2，在竖直遮挡板2的内部侧壁与吸盘固定板I的顶端之间均匀设置有多个角铝16，分别通过螺钉将角铝16固定在竖直遮挡板2与吸盘固定板I之间。在吸盘固定板I底端的边缘位置沿竖直方向均匀设置有多个第一连接杆14，各第一连接杆14的顶端分别通过螺钉固定在吸盘固定板I上，各第一连接杆14的底端分别安装有吸盘3。在吸盘固定板I顶端的中间位置沿竖直方向并排设置有两个第一连接板17，分别通过螺钉将第一连接板17固定在吸盘固定板I顶端，在两个第一连接板17顶端沿竖直方向设置有矩形连接框4，矩形连接框4底端的侧壁与两个第一连接板17顶端之间通过螺钉进行固定。在矩形连接框4顶端通过螺钉固定有沿水平方向设置的第二连接板5，第二连接板5顶端沿竖直方向设置有圆柱形机器人连接法兰6，机器人连接法兰6的底端通过螺钉与第二连接板5顶端连接，机器人连接法兰6的顶端通过螺钉与机器人手臂连接。在矩形连接框4的前端沿竖直方向设置有滑动轨道7，滑动轨道7顶端通过螺钉固定在第二连接板5下方，滑动轨道7底端通过螺钉固定在第一连接板17的中部位置，在滑动轨道7上设置有滑动板8，滑动板8上安装有多个滚动轮，各滚动轮分别嵌入到滑动轨道7内，在滑动板8内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚动轮的转动轴连接，驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，通过中央控制器控制驱动电机的开启和关闭，从而控制滚动轮沿着滑动轨道7进行上下滑动。滑动板8的底部沿竖直方向固定有第三连接板9，在第三连接板9的前端通过螺钉固定安装有沿水平方向设置的气缸10，气缸10的左右两侧分别设置有活塞杆，气缸10的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，通过中央控制器控制气缸10两侧的活塞杆进行左右移动。在气缸10左右两侧的活塞杆上分别套设有沿竖直方向设置的第五连接板18，在两个第五连接板18上沿竖直方向分别设置有第二连接杆11，两根第二连接杆11的顶端分别通过螺钉固定在对应第五连接板18的外侧侧壁上，两根第二连接杆11的底端分别与两个洁具装配罩15的外侧侧壁连接，两个洁具装配罩15分别为四分之一圆弧形结构，两个洁具装配罩15 —侧的顶端接触时形成半弧形结构，洁具装配罩15连接在一起时内部侧壁的形状与马桶座顶端外部侧壁的形状相同。在一个第