用于使能电动工具的上锁和解锁的方法、节点、计算机程序和电动工具装置的制造方法_3

文档序号:9291220阅读:来源:国知局
如图2所描绘的,被采用以使能电动工具100的解锁和上锁。电动工具100被采用以接收到控制单元210的解锁信息,其中该信息包括解锁工具100的指令。电动工具100还被采用以由控制单元210根据该指令通过执行器单元250解锁电动工具100。电动工具100还被采用以从接收到控制单元210的第一信息开始由计数器230计数授权时间期间,其中当计数的授权时间期间超过预定的阈值时,由控制单元210通过执行器单元250上锁电动工具100,由此通过远程解锁和上锁使能防止电动工具100的非授权使用。
[0043]图1和图5等示出了为防止非授权使用被采用以使能工具的解锁和上锁的工具控制节点110。工具控制节点110被采用以向工具100传递解锁信息,该信息包括解锁工具100的指令。工具控制节点110还被采用以从向工具100传输解锁信息开始计数授权时间期间,其中当计数的授权时间期间超过预定的阈值时,工具控制节点110被采用以传递包括上锁工具100的指令的上锁信息,由此通过远程解锁和上锁使能防止工具100的非授权使用。
[0044]图7A示出了在电动工具100离地理点840 —定距离D的情况的框图。可以布置工具控制节点110以确定电动工具100的位置是否在离地理点840的预定距离D之内,或者电动工具100是否在该预定距离之外。根据7B示出的一个实施例,工具控制节点110通过将电动工具100的位置和设定的地理点840进行比较以及计算它们之间的距离来确定该位置。根据进一步地在图7C中公开的另一个实施例,通过存在节点110的地点定义地理点840。存在节点110的位置可以是动态的。
[0045]现在来看图8。可以通过各自的计算机程序的程序模块执行以上描述的电动工具100和工具控制节点110,该计算机程序包含代码(code means),当该代码由处理器“P”250运行时,其使得电动工具100和工具控制节点110做以上描述的动作。处理器P250可以包含单个的中央处理单元(CPU),或者能包含两个或更多个处理单元。例如,处理器P250可以包括通用的微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或诸如专用集成电路(ASICs)的专用微处理器。为了缓存处理器P250也可以包含存储器。
[0046]可由图1、2、4、5等所不的电动工具100和工具控制节点110中的计算机程序广品“M”260承载各个计算机程序,该产品为具有计算机可读介质且连接到处理器P的内存的形式。这样每个计算机程序产品M260或内存包含计算机可读介质,其上以计算机程序模块“m”的形式存储计算机程序。例如,内存M260可以是闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或电可擦只读存储器(EEPROM),在替代的实施例中,程序模块m可能散布在电动工具100和工具控制节点110内的形式为内存的不同的计算机程序产品上。
[0047]在本技术方案的一个示例的实施例中,本技术可以用于与防盗窃之外的其他用途相关的授权。一些电动工具要求操作者的特定技能,因此不能被任何使用者操作,一个示例是用于教育目的的木工课,其中教室里的一些机器可以被锁定于一个由老师控制的存在节点110,由此防止学生当老师不在附近时使用机器。另一个示例是对家庭使用者在DIY (自己动手做)中的使用,其中本技术可以被改为,例如,防备孩童的,其允许家长将电动工具存放在孩童可能找到它们的区域。
[0048]以下描述定位技术的几个示例。这些示例用于说明如何在方向、距离和/或位置上确定电动工具100。这些示例不限制其他的应用技术。
[0049]最近的存在节点120。最基本的地点确定技术,是基于离电动工具100最近的存在节点120确定地点。可以通过查看电动工具100和存在节点120之间的关联或者通过测量信号强度完成它。
[0050]计算电动工具100和一个或多个存在节点120之间的大致距离。这个技术被称作测量(Iaterat1n)。可以基于信号强度或计时信息计算该距离。
[0051]接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indicat1n, RSSI)-信号强度是对离发送机一定距离处接收到的传递的信号有多强的测量。信号强度随距离、障碍物和干扰射频信号变化。多径衰弱也影响信号强度。在W1-Fi网络中,信号强度被定义为接收信号强度指示(RSSI)。可以通过存在节点120测量RSSI。链路质量指示值(LQI)是接收的信号的当前质量的度量。通过对紧跟随同步字的64个符号累计在理想群集和接收的信号之间的误差,LQI可以提供对接收的信号有多容易被调制的估计。
[0052]到达时差(TDoA,也称飞行时间)_可以基于信号传播时间计算距离。无线电波以已知速率通过无线介质。这样,如果知道传输时间和信号到达时间,可以计算距离。到达时差(TDoA)是该技术的一个示例。在TDoA中,可以基于信号到达不同存在节点120的时间差计算距离。
[0053]角度(AoA)-不用计时信息,可以使用角度计算位置。无线信号以一定的角度到达每个接入点。通过使用到达两个存在节点120的角度之间的几何关系,可以计算估计的地点。
[0054]三角测量和三边测量,-当基于从三个或更多个存在节点120的角度测量估计地点时,该方法被称为三角测量。还可以一起使用来自几个接入点的信号强度或计时信息以形成覆盖圆和交叉点。如果可以计算离至少三个不同的存在节点120的距离,该技术被称作三边测量。使用算法,可以基于来自不同的存在节点120的信息指出电动工具100最可能的位置。在计算地点中越多存在节点120参与,越可能得到精确的估计。
[0055]地点模式-没有一个上述的位置确定技术考虑到信号传播特性,例如反射、衰减和多径衰弱。然而,使用地点模式技术,这些实际的无线介质的特性在位置计算中被考虑。地点模式技术可能需要校准,以记录无线信号如何通过环境传播。在此校准阶段,可以收集RF特性以及关于障碍物如何影响传播的真实世界的数据并预存在数据库中。之后可以将此信息与来自存在节点120的实时信息进行比较以取得更精确的位置估计。
[0056]多区间估计定位器MREL (Multiple Range Estimat1n Locat1n,多区间估计定位)使用Andrews定位测量单元(LMUs)。MREL可以使用传输时间以及信号到达的时间来确定环形区间,电动工具100被定位于其中。然后可以通过多个区间环的最佳交集估计地点。相反地,TDoA计算在多个接收器对之间移动信号到达的时间的差。该到达时间的差在接收器之间确定双曲线,电动工具100可能在其上。然后可以通过多个双曲线的最佳交集估计地点。
[0057]在一个实施例中,可以通过使用:相关或信号强度、计时信息、接收信号强度指示(RSSI)、链路质量指示值(LQI)、到达时差/到达时间(TDoA/TOA)、角度(AoA)、三角测量和/或三边测量、地点模式、多区间估计定位器MREL (多区间估计定位)中的至少一个,与任何一个其他提到的技术方案组合,确定距离或位置。
[0058]图9说明了本技术方案的一个实施例,存在节点120可以迀移到不同位置。可以在坐标系中表示不同的位置。一个示例是,其中存在节点120的起始点被确定为坐标“O”。当存在节点120迀移,新坐标被确定在接收到来自电动工具100的信号的每个点处。由此通过使用一个存在节点120模拟多个存在节点120是可能的,其中模拟的多个存在节点120能比单个存在节点120更好地确定电动工具100的位置。存在节点120可以通过使用GPS等确定其坐标。通过使用例如一个陀螺仪、磁罗盘、加速度计、倾斜传感器、回转仪、高度计,而不限制用于测量运动和/或相对位置的其他类型传感器,存在节点120可以确定相对坐标。
[0059]在一个图9中未示出的实施例中,坐标系可以是三维坐标系,这样当存在节点120迀移和在迀移中确定接收的来自电动工具100的每个信号的三维坐标。
[0060]存在节点120的使用者可以走来走去,模拟一组使用者,其中每个使用者具有一个存在节点120,由此比用静止在一个点的单个存在节点120更好地确定电动工具100的位置是可能的。
[0061]在一个实施例中,通过电动工具100而不是存在节点120测量到达的时间差。说明的示例为,其中至少一个存在节点120传递信号,诸如报警信号或其他信号,以使电动工具100可以测量从存在节点120到电动工具100的飞行时间。电动工具100可以传递对报警信号的回应,或其他信号,该回应包括电动
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