用于使能电动工具的上锁和解锁的方法、节点、计算机程序和电动工具装置的制造方法_4

文档序号:9291220阅读:来源:国知局
工具100的标识以及测量的存在节点120与电动工具100之间的传输时间。电动工具100可以额外地,基于测量的存在节点120与电动工具100之间的传输时间,确定存在节点120和电动工具100之间的距离。这样,由电动工具100传递的回应可以包括:电动工具100的标识、测量的存在节点120和电动工具100之间的传输时间、和确定的存在节点120和电动工具100之间的距离。在一个实施例中,可以以高达微秒的精确度测量时间。在另一个实施例中,可以以高达纳秒的精确度测量时间。
[0062]用电动工具100而非存在节点120测量到达时间、到达的时间差或飞行时间可以有几个好处。一个好处可以是采用电动工具100测量信号飞行时间比采用存在节点120测量该时间容易。另一个好处是电动工具110可以被改动以较高的精度测量时间。另一个好处是通过在装置中执行测量,更多存在节点120可以以比只有一个支持测量时间的存在节点120高的精度参与定位电动工具100。另一个在电动工具100中测量时间的好处是用于确定移动终端和电动工具100之间的距离的多个额外的源使能避免信号反射和其他干扰。
[0063]在其中具有多个存在节点120的情况下,电动工具100可以向每个存在节点120传递一个回应,这些存在节点120是电动工具100从其接收了有效标识的。该回应可以包括任何:标识、测量的传输时间、确定的距离。多个存在节点120可以更好地确定电动工具100的位置。
[0064]存在节点还能用于通过到达时间定位工具。这样的定位不限于点对点网络并由此能为任何形式的网络通信,包括诸如示例的接入点的其他网络通信单元。
[0065]根据本技术方案的一个方面,提供了一种方法,其中用于确定通信网络中的两个节点之间的距离的第一节点使用存在于诸如IEEE 802.1lx标准的多个标准中的媒体存取控制层(MAC-层)。
[0066]已经表明,在MAC-层中进行而不涉及更高级别的层的网络通信提供了相对不变的处理时间。MAC-层适应于将高级别层的信息作为其任务之一通信但一些帧可单独由MAC-层传递。通过使用这些帧,和/或,通过增加额外的特征在无线通信网络中修改MAC-层的行为,可以将处理时间从不可靠的可变时间因子变为大致的常数。近似该处理时间的可能性使得减去处理时间和使用到达时间/飞行时间测量成为可能。由此通过显著地减少之前的方法的问题,以下描述的本方法提供了用于确定通信网络中两个节点之间的距离的改进的系统。
[0067]这可以在如前所述的其中使用者订阅的开放的用户社区、自组织网络、或网状网络、或类似物中完成。这样的方法能例如在第一存在节点中执行,该第一存在节点适应于确定在无线通信网络中的所述第一存在节点和第二存在节点之间的距离。该第一存在节点包含具有媒体存取控制层(MAC-层)的网络通信单元,并且该第一存在节点执行包括以下步骤的方法:
[0068]-传递回应要求信息,
[0069]-在传输所述回应要求信息时启动第一计数器,
[0070]-接收对所述回应要求信息的回应,
[0071]-在接收到所述回应要求信息的回应时停止计数器,
[0072]-基于计数器的结果确定所述第一和第二存在节点之间的距离,
[0073]其中
[0074]所述计数器的结果是在所述第一存在节点网络通信单元的媒体存取控制层(MAC-层)中从传输所述回应要求信息到所述回应到达之间的期间。
[0075]还可以通过无线通信网络中的节点完成定位,该节点包含具有媒体存取控制层(MAC-层)的网络通信单元,所述节点被配置以基于计数的时间计算到达时间和/或飞行时间,该计数的时间为从回应要求信息在所述节点的媒体存取控制层中的传输到对所述回应要求信息的回应在所述节点的媒体存取控制层(MAC-层)中的相应的到达。
[0076]在一个实施例中,计数器能基于例如中央处理单元的时钟频率计数处理循环。还要理解的是,计数器能以任何形式布置在节点、附加硬件或软件中,其能被直接或间接地使用以确定经过的时间。
[0077]为了通过基于MAC-层的通信的到达时间使能定位确定,可以在无线通信网络中的至少一个节点增加额外的时钟,该时钟使用比一般时钟高的时钟频率。例如,在IEEE802.1lx无线通信网络系统中,可以用对距离确定提供更高分辨率的额外的时钟补充该IMHz的时钟频率。在一个优选的实施例中这样的补充的时钟被设置为具有30-50MHZ、50-500MHz、10MHz或更高、或大约40MHz的频率。
[0078]在网络通信单元结构的MAC-层处理RTS和CTS信息,由此具有相对稳定的处理时间的好处。这不仅在相同节点的不同版本之间适用,还在例如移动电话、接入点、W1-Fi定位标签、等的不同种类的节点之间适用。而且,RTS和CTS信息是一些无线网络通信标准的一部分,并由此存在于遵循那些标准的装置中。
[0079]为了确定位置,能使用诸如IEEE 802.llx、蓝牙、ZigBee的无线通信网络或其他无线通信网络。例如,第一存在节点传递一个请求发送(RTS)信息,第二存在节点在传递任何数据之前以清除发送(CTS)信息回应。可以在第一存在节点和第二存在节点的MAC-层中处理该RTS和CTS信息,因此不会影响节点的CPU中的处理时间。由此能计算到达时间/飞行时间,并将其用于确定距离和定位。
[0080]还要理解的是,能使用不同的频率。例如在本发明的不同的实施例中优选地使用从400MHz直到5.5GHz的频率。
[0081]尽管根据特定的示例性的实施例描述了本技术方案,本说明书大体上并不仅仅旨在说明发明构思且不应该作为对本技术方案的范围的限制。例如,本说明书通篇使用了术语“电动工具”、“器械”、“存在节点”和“工具控制节点”,虽然也能使用具有此处描述的特征和特性的其他对应的节点、功能、和/或参数。本技术方案由随附的权利要求限定。
【主权项】
1.一种为防止非授权使用的用于使能电动工具的解锁和上锁的电动工具(100)中的方法,所述方法包含: 接收(S100)到控制单元(210)的信息,所述信息包括解锁或上锁所述工具(100)的指令, 由所述控制单元(210)根据所述指令通过执行器单元(250)上锁(S130)或解锁(SllO)所述电动工具(100),由此通过远程解锁和上锁使能防止所述电动工具(100)的非授权使用。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法包含: 从接收到所述控制单元(210)的第一解锁信息开始由计数器(230)计数授权时间期间,其中当所述计数的授权时间期间超过预定的阈值时, 由所述控制单元(210)根据所述指令通过执行器单元(250)上锁(S130)所述电动工具(10)03.根据权利要求1或2所述的方法,其中: 所述执行器单元(250)为电子开关、机械锁及基于半导体的开关中的至少一个。4.根据权利要求1到3中任何一个所述的方法,其中: 当在达到所述预定的阈值之前接收到第二解锁信息时, 所述计数器(230)重新启动,以使所述电动工具(100)保持解锁。5.根据权利要求1到4中任何一个所述的方法,其中: 解锁信息包括第一钥,其中, 所述控制单元(210)要求所述第一钥用于所述信息的授权。6.根据权利要求1到5中任何一个所述的方法,其中: 所述驱动单元(230)要求至少一个所述第一钥或来自所述控制单元(110)的第二钥,用于使能所述驱动单元(230)。7.根据权利要求1到6中任何一个所述的方法,其中: 所述控制单元(210)接收上锁信息,所述上锁信息包括上锁所述工具(100)的指令,其中 由所述控制单元(210)通过所述执行器单元(250)上锁所述工具(100)。8.根据权利要求1到7中任何一个所述的方法,其中: 所述控制单元(210)接收包括报警信号的位置信息,所述位置信息包括反复传递作为对所述报警信号的回应的回应信号的指令,由此使能所述工具(100)的定位。9.根据权利要求1到8中任何一个所述的方法,其中: 所述控制单元(210)接收包括报警信号的信息; 所述信息触发所述控制单元(210)以传递要求来自附近的存在节点的回应信号的信号; 从附近的存在节点(120:A、120:B、120:C)接收到所述控制单元(210)的回应信号,并由此使能所述工具(100)的定位。10.根据权利要求1到9中任何一个所述的方法,其中: 和所述工具(100)的通信被加密。11.一种为防止非授权使用的用于使能工具的解锁和上锁
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