件固定在无效位置处，所述无效位置在所述手臂支撑件不跟随所述手臂的移动的情况下基本不干扰所述用户的手臂的移动。13.根据权利要求1所述的系统，进一步包括: 联接到所述穿戴装备的第二手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的第二手臂，所述第二手臂支撑件被配置成容许所述第二手臂的移动，同时在基本不干扰所述第二手臂的移动的情况下跟随所述移动；以及 一个或多个补偿元件，其联接到所述第二手臂支撑件以施加偏移力，以便当所述用户移动时以及所述第二手臂支撑件跟随所述第二手臂的所述移动时，至少部分地抵消作用在所述第二手臂上的重力，所述一个或多个补偿元件提供力分布，所述力分布基于所述第二手臂支撑件的取向改变所述偏移力。14.一种用于支撑用户的手臂的系统，其包括: 穿戴装备，其被配置成佩戴在用户的身体上； 联接到所述穿戴装备的手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的手臂，所述手臂支撑件包括手臂托架，所述手臂托架包括在其第一端上的手臂支托件以及枢转地联接到所述穿戴装备的第二端，从而使得所述手臂托架绕多个轴线转动，以容许所述用户的手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的所述移动的情况下跟随所述移动；以及 一个或多个补偿元件，其安装在所述手臂托架上，以便当所述用户移动时以及所述手臂托架跟随所述用户的手臂的所述移动时，至少部分地抵消作用在所述用户的手臂上的重力。15.根据权利要求14所述的系统，其中所述手臂支撑件进一步包括铰链托架，所述铰链托架关于第一竖直轴线枢转地联接到所述穿戴装备，从而使得所述铰链托架相对于所述穿戴装备绕所述第一竖直轴线可大致水平地旋转，并且其中所述手臂托架的所述第二端枢转地联接到所述铰链托架，从而使得所述手臂托架绕与所述第一竖直轴线大体正交的第二轴线可旋转。16.根据权利要求14所述的系统，其中所述一个或多个补偿元件包括安装在所述手臂托架上的弹性元件。17.根据权利要求16所述的系统，其中所述一个或多个补偿元件进一步包括滑轮和缆绳，所述滑轮安装在所述手臂托架上，所述缆绳绕所述滑轮部分地缠绕并且包括联接到所述弹性构件的第一端和联接到所述铰链托架的第二端，从而使得来自所述弹性构件的力的至少一部分被施加到所述手臂托架，以生成所述偏移力。18.根据权利要求16所述的系统，其中所述一个或多个补偿元件进一步包括联接在一起并安装在所述手臂托架上的第一滑轮和第二滑轮，在所述弹性构件和所述第一滑轮之间联接的第一缆绳，以及在所述第二滑轮和所述铰链托架之间联接的第二缆绳，从而使得来自所述弹性构件的力的至少一部分被施加到所述手臂托架，以生成所述偏移力。19.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一滑轮和第二滑轮中的至少一个具有非对称非圆形形状，以基于所述手臂托架关于所述第二轴线的位置来改变施加到所述手臂托架的来自所述弹性构件的所述力的所述一部分。20.一种用于支撑用户的手臂的系统，其包括: 穿戴装备，其被配置成佩戴在用户的身体上，所述穿戴装备包括被配置成佩戴在所述用户的一个或两个肩膀上或周围的肩部穿戴装备，被配置成佩戴在所述用户的腰部或臀部周围的腹带，以及在所述肩部穿戴装备和所述腹带之间延伸的一个或多个支撑构件； 联接到所述穿戴装备的手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的手臂，所述手臂支撑件被配置成容许所述手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的所述移动的情况下跟随所述移动； 一个或多个补偿元件，其安装在所述手臂托架上，以便当所述用户移动时以及所述手臂托架跟随所述用户的手臂的所述移动时，至少部分地抵消作用在所述用户的手臂上的重力；以及 负载转移托架，其联接到所述腹带用于接合外部结构，以便将来自所述系统的力转移到所述外部结构。21.根据权利要求20所述的系统，其中所述负载转移托架包括用于接合外部结构的边缘的挂钩。22.根据权利要求20所述的系统，其中所述手臂支撑件包括手臂托架，所述手臂托架包括在其第一端上的手臂支托件，以及枢转地联接到所述穿戴装备的第二端，从而使得所述手臂托架可绕多个轴线转动，以便容许所述用户的手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的所述移动的情况下跟随所述移动。23.根据权利要求20所述的系统，其中所述一个或多个支撑构件包括在所述肩部穿戴装备和所述腹带之间大体竖直延伸的大致刚性支撑构件。24.根据权利要求23所述的系统，其中所述支撑构件包括在所述肩部穿戴装备和所述腹带之间的中间位置处的枢轴，以容许所述用户在所述腰部处的弯曲。25.根据权利要求23所述的系统，其中所述支撑构件包括在所述肩部穿戴装备和所述腹带之间的中间位置处的枢轴，以容许所述用户绕所述腰部的旋转。26.根据权利要求20所述的系统，其中所述手臂支撑件包括: 第一手臂支撑件节段，其关于第一竖直轴线枢转地联接到所述肩部穿戴装备，从而使得所述第一手臂支撑件节段相对于所述肩部穿戴装备绕所述第一竖直轴线可大致水平地旋转；以及 第二手臂支撑件节段，其枢转地联接到所述第一手臂支撑件节段，从而使得所述第二手臂支撑件节段绕与所述第一竖直轴线大体正交的第二轴线可旋转。27.根据权利要求20所述的系统，进一步包括在所述穿戴装备上的下巴支托件。28.一种用于支撑用户的手臂的系统，其包括: 穿戴装备，其被配置成佩戴在用户的身体上，所述穿戴装备包括被配置成佩戴在所述用户的一个或两个肩膀上或周围的肩部穿戴装备，被配置成佩戴在所述用户的腰部或臀部周围的腹带，以及在所述肩部穿戴装备和所述腹带之间延伸的一个或多个支撑构件；以及 在所述穿戴装备上的下巴支托件。29.根据权利要求28所述的系统，进一步包括: 联接到所述穿戴装备的手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的手臂，所述手臂支撑件被配置成容许所述手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的所述移动的情况下跟随所述移动；以及 一个或多个补偿元件，其安装在所述手臂托架上以便当所述用户移动时以及所述手臂托架跟随所述用户的手臂的所述移动时，至少部分地抵消作用在所述用户的手臂上的重力。30.根据权利要求28所述的系统，其中所述一个或多个补偿元件被配置成提供力分布，所述力分布基于所述手臂支撑件的取向改变所述偏移力。31.一种用于在一个或多个任务期间支撑用户的手臂的方法，其包括: 将穿戴装备放置在所述用户上，所述穿戴装备包括手臂支撑件，所述手臂支撑件相对于所述穿戴装备可移动并且包括手臂支托件； 使用所述手臂支撑件支撑所述用户的手臂的一部分，以使所述手臂支撑件随后跟随所述用户的手臂的移动；以及 执行包括移动所述用户的手臂的一个或多个任务，所述手臂支撑件包括一个或多个补偿元件，所述一个或多个补偿元件施加偏移力以便当所述用户移动时在基本不干扰所述移动的情况下至少部分地抵消作用在所述手臂上的重力，所述一个或多个补偿元件提供力分布，所述力分布基于所述手臂支撑件的取向改变所述偏移力。32.根据权利要求31所述的方法，其中所述手臂支撑件包括枢轴地联接到所述穿戴装备的第一手臂支撑件节段，并且其中执行一个或多个任务包括大致水平地旋转所述用户的手臂，所述第一手臂支撑件节段相对于所述穿戴装备绕第一竖直轴线自由地旋转，以跟随所述用户的手臂的移动。33.根据权利要求32所述的方法，其中所述手臂支撑件进一步包括枢轴地联接到所述第一手臂支撑件节段的第二手臂支撑件节段，并且其中执行一个或多个任务包括举起和降下所述用户的手臂，所述第二手臂支撑件节段绕与所述第一竖直轴线大体正交的第二轴线旋转，以跟随所述用户的手臂的移动。34.根据权利要求31所述的方法，其中所述一个或多个补偿元件包括安装在所述手臂支撑件上的弹性元件。35.根据权利要求34所述的方法，其中所述一个或多个补偿元件进一步包括滑轮和缆绳，所述滑轮安装在所述手臂支撑件上，所述缆绳绕所述滑轮部分地缠绕并且在所述弹性构件和所述手臂支撑件之间联接，从而使得来自所述弹性元件的力的至少一部分被施加到所述手臂支撑件，以生成所述偏移力。36.根据权利要求34所述的方法，其中所述一个或多个补偿元件进一步包括联接在一起并安装在所述手臂支撑件上的第一和第二滑轮，在所述弹性元件和所述第一滑轮之间联接的第一缆绳，以及在所述第二滑轮和所述手臂支撑件之间联接的第二缆绳，以使来自所述弹性元件的力的至少一部分被施加到所述手臂支撑件，以生成所述偏移力。37.根据权利要求36所述的方法，其中所述第一滑轮和第二滑轮中的至少一个具有非圆形形状，所述非圆形形状基于所述手臂支撑件的竖直角度取向改变来自所述弹性构件的所述力的所述一部分。38.根据权利要求31所述的方法，进一步包括将所述手臂支撑件放置在无效位置，从而使得所述用户可以独立于所述手臂支撑件移动所述手臂。39.根据权利要求38所述的方法，进一步包括从所述无效位置释放所述手臂支撑件，以继续支撑所述用户的手臂的一部分。40.根据权利要求31所述的方法，其中所述穿戴装备包括下巴支托件。41.根据权利要求31所述的方法，其中所述穿戴装备包括一对手臂支撑件，其中每个支撑所述用户的相应手臂的一部分，并且其中执行一个或多个任务包括移动所述用户的手臂的一个或两个，所述手臂支撑件至少部分地抵消在所述移动期间作用在所述相应手臂上的重力，并且提供力分布，所述力分布在基本不干扰所述移动的情况下基于所述手臂中的每个的取向改变所述偏移力。42.一种用于在一个或多个任务期间支撑用户的手臂的方法，包括: 将穿戴装备放置在所述用户上，所述穿戴装备包括手臂支撑件，所述手臂支撑件相对于所述穿戴装备可移动且包括手臂支托件； 围绕所述用户的腰部或臀部固定所述穿戴装备的腹带； 使所述腹带上的负载转移托架与外部结构接合； 使用所述手臂支托件支撑所述用户的手臂的一部分，从而使得所述手臂支撑件随后跟随所述用户的手臂的移动；以及 执行包括移动所述用户的手臂的一个或多个任务，所述手臂支撑件包括一个或多个补偿元件，一个或多个补偿元件施加偏移力以便当所述用户移动时在基本不干扰所述移动的情况下至少部分地抵消作用在所述手臂上的重力，所述负载转移托架将来自所述穿戴装备的力转移到所述外部结构。43.根据权利要求42所述的方法，其中所述外部结构为桌子。44.根据权利要求42所述的方法，其中将所述穿戴装备放置在所述用户上包括将肩部穿戴装备放置在所述用户的一个或两个肩膀上或周围，所述穿戴装备进一步包括在所述肩部穿戴装备和所述腹带之间延伸的一个或多个支撑构件，所述一个或多个支撑构件通过所述肩部穿戴装备将来自所述手臂支撑件的力转移到所述腹带和所述外部结构。45.根据权利要求44所述的方法，其中执行一个或多个任务包括绕所述用户的腰部旋转，所述一个或多个支撑构件枢轴转动以容许所述旋转。46.根据权利要求44所述的方法，其中执行一个或多个任务包括在所述用户的腰部处弯曲，所述一个或多个支撑构件枢轴转动以容许所述弯曲。47.一种用于支撑用户的头部的系统，包括: 穿戴装备，其被配置成佩戴在用户的身体上，所述穿戴装备包括被配置成佩戴在所述用户的一个或两个肩膀上或周围的肩部穿戴装备，被配置成佩戴在所述用户的腰部或臀部周围的腹带；以及 头部支托件，其包括支撑托架和支托件构件，所述支撑托架包括安装到所述穿戴装备的第一端和当所述穿戴装备由所述用户佩戴时邻近用户的前额设置的第二端，并且所述支托件构件被联接到所述支撑托架的所述第二端，从而使得当所述穿戴装备被佩戴以支撑所述用户的前额时，所述支托件构件跨越所述用户的前额延伸。48.根据权利要求47所述的系统，进一步包括下巴支托件，所述下巴支托件在一位置处安装到所述穿戴装备，从而使得当所述穿戴装备被佩戴以支撑所述用户的下巴时，所述下巴支托件跨越所述用户的下巴延伸。49.根据权利要求47所述的系统，其中所述支撑托架为可调节的，从而使得当所述穿戴装备被佩戴以支撑所述用户的下巴时，所述支托件构件可移动到跨越所述用户的下巴延伸的位置。50.根据权利要求47所述的系统，进一步包括: 联接到所述穿戴装备的手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的手臂，所述手臂支撑件被配置成容许所述手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的所述移动的情况下跟随所述移动；以及 一个或多个补偿元件，其被安装在所述手臂托架上，以便当所述用户移动时以及所述手臂托架跟随所述用户的手臂的所述移动时，至少部分地抵消作用在所述用户的手臂上的重力。51.根据权利要求47所述的系统，其中所述支撑托架为第一支撑托架，其中所述头部支托件进一步包括第二支撑托架，所述第二支撑托架包括安装到所述穿戴装备的第一端和当所述穿戴装备由所述用户佩戴时邻近用户的前额设置的第二端，并且其中所述支托件构件在所述用户的头部前面在所述第一和第二支撑托架的所述第二端之间延伸，以用于支撑所述用户的前额。52.一种用于支撑用户的手臂的系统，包括: 穿戴装备，其被配置成佩戴在用户的身体上，所述穿戴装备包括被配置成佩戴在所述用户的一个或两个肩膀上或周围以及背部上的肩部穿戴装备，被配置成佩戴在所述用户的腰部或臀部周围的腹带，在所述肩部穿戴装备和所述腹带之间延伸的一个或多个支撑构件，以及肩部支撑构件，所述肩部支撑构件包括在所述用户的所述背部后面的一位置处大致固定到所述肩部穿戴装备的第一端以及大致固定在所述用户的所述肩部之上的第二端； 联接到所述穿戴装备的手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的手臂，所述手臂支撑件被配置成容许所述手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的所述移动的情况下跟随所述移动，所述手臂支撑件包括: 第一手臂支撑件节段，其枢转地联接到所述肩部支撑构件的所述第二端，从而使得所述第一手臂支撑件节段相对于所述肩部支撑构件绕第一竖直轴线大致水平地旋转； 第二手臂支撑件节段，其枢转地联接到所述第一手臂支撑件节段，从而使得所述第二手臂支撑件节段绕与所述第一竖直轴线大体正交的第二轴线可旋转；以及 一个或多个补偿元件，用于当所述用户移动时以及所述手臂托架跟随所述用户的手臂的所述移动时，至少部分地抵消作用在所述用户的手臂上的重力。53.根据权利要求52所述的系统，进一步包括在所述第二手臂支撑件节段上的手臂支托件，其形状被设计为接收所述用户的手臂。54.根据权利要求53所述的系统，其中所述手臂支托件相对于所述第二手臂支撑件节段转动。55.根据权利要求54所述的系统，进一步包括所述手臂支托件和所述第二手臂支撑件节段上的一个或多个锁定元件，用于相对于所述第二手臂支撑件节段以一个或多个角度取向固定所述手臂支托件。56.根据权利要求53所述的系统，其中所述手臂支托件沿着所述第二手臂支撑件节段的纵向轴线可移动，以调节所述手臂支托件的轴向位置。57.根据权利要求56所述的系统，进一步包括所述手臂支托件和所述第二手臂支撑件节段上的一个或多个锁定元件，用于将所述手臂支托件固定在沿着所述纵向轴线的一个或多个轴向位置处。58.根据权利要求53所述的系统，其中所述手臂支托件包括固定构件，用于将所述用户的所述手臂固定在所述手臂支托件中。59.根据权利要求58所述的系统，其中所述固定构件包括吊索和吊带中的至少一个。60.根据权利要求52所述的系统，进一步包括前额支撑件，其枢转地联接到所述第二手臂支撑件节段，用于支撑所述用户的前臂。61.一种用于支撑用户的手臂的系统，包括: 穿戴装备，其被配置成佩戴在用户的身体上； 联接到所述穿戴装备的手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的手臂，所述手臂支撑件被配置容许所述手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的所述移动的情况下跟随所述移动；以及 一个或多个补偿元件，其联接到所述手臂支撑件以施加偏移力，以便当所述用户移动手臂时以及所述手臂支撑件跟随所述用户的手臂的所述移动时，至少部分地抵消作用在所述手臂上的重力，所述一个或多个补偿元件包括在当所述穿戴装备由所述用户佩戴时邻近所述用户的背部的一位置处安装在所述穿戴装备上的弹性元件，以及在所述弹性元件和所述手臂支撑件之间联接的缆绳。62.根据权利要求61所述的系统，其中所述弹性元件安装在所述穿戴装备上的弹性元件外壳内，并且所述一个或多个补偿元件进一步包括缆绳外壳，所述缆绳外壳从所述弹性元件外壳延伸到所述手臂支撑件，以便可滑动地接收所述缆绳。63.根据权利要求61所述的系统，其中所述弹性元件安装在所述穿戴装备上的弹性元件外壳内，其中所述一个或多个补偿元件进一步包括所述弹性元件外壳内的第一滑轮、安装在所述手臂支撑件上的第二滑轮、缆绳，至少部分地绕所述第一和第二滑轮缠绕且包括联接到所述第一滑轮的第一端和联接到所述手臂支撑件的第二端的缆绳。64.根据权利要求63所述的系统，其中所述一个或多个补偿元件进一步包括所述弹性元件外壳内的第三滑轮，所述第三滑轮枢转地联接到所述第一滑轮，从而使得所述第一滑轮和第三滑轮一起旋转，以及所述一个或多个补偿元件进一步包括第二缆绳，所述第二缆绳包括联接到所述第三滑轮的第一端和联接到所述弹性元件的端部的第二端。65.一种用于在一个或多个任务期间支撑用户的方法，包括: 将穿戴装备放置在所述用户上，所述穿戴装备包括头部支撑件，所述头部支撑件在基本不妨碍所述用户的视野的情况下在所述用户的头部的前面延伸； 使用所述头部支撑件的头部支托件接触所述用户的头部的一部分；以及 执行一个或多个任务，所述头部支托件在所述一个或多个任务的执行期间支持所述用户的头部。66.根据权利要求65所述的方法，其中所述穿戴装备进一步包括手臂支撑件，所述手臂支撑件相对于所述穿戴装备可移动并且包括手臂支托件，所述方法进一步包括: 使用所述手臂支撑件支撑所述用户的手臂的一部分，从而使得所述手臂支撑件随后跟随所述用户的手臂的移动；以及 执行包括移动所述用户的手臂的一个或多个任务，所述手臂支撑件包括一个或多个补偿元件，所述一个或多个补偿元件施加偏移力以便当所述用户移动时在基本不干扰所述移动的情况下至少部分地抵消作用在所述手臂上的重力，所述一个或多个补偿元件提供力分布，所述力分布基于所述手臂支撑件的取向改变所述偏移力。67.根据权利要求65所述的方法，其中所述头部支托件接触所述用户的前额。68.根据权利要求65所述的方法，其中所述头部支托件接触所述用户的下巴。69.根据权利要求65所述的方法，其中所述头部支托件最初接触所述用户的前额，所述方法进一步包括调节所述头部支托件，以使所述头部支托件接触所述用户的下巴。70.根据权利要求65所述的方法，进一步包括从所述穿戴装备移除所述头部支托件。71.根据权利要求65所述的方法，其中所述头部支托件包括接触所述用户的前额的前额支托件，并且其中所述穿戴装备进一步包括下巴支托件，所述下巴支托件接触所述用户的下巴以进一步支撑所述用户的头部。
【专利摘要】系统和方法被提供用于使用以下部件来支撑用户手臂：被配置成佩戴在用户的身体上的穿戴装备；以及联接到穿戴装备的手臂支撑件，其被配置支撑用户手臂，手臂支撑件被配置成容许手臂的移动，同时在大致不干扰用户的手臂的移动的情况下跟随移动。一个或多个补偿元件可以联接到手臂支撑件以施加偏移力，以便当用户移动时以及手臂支撑件跟随用户的手臂的移动时，至少部分地抵消作用在手臂上的重力，一个或多个补偿元件提供力分布，力分布基于用户支撑件的取向改变偏移力。
【IPC分类】B25J3/00, A61H1/02, A61B19/00
【公开号】CN105050774
【申请号】CN201380069942
【发明人】M·C·道尔
【申请人】悬浮技术公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2013年12月10日
【公告号】CA2893555A1, EP2931484A2, US20140158839, WO2014093408A2, WO2014093408A3