[0057]参考图1和图3，在这种形式的电磁钉枪中，滑块装置包括滑道18、设置在该滑道18内的滑块19以及安装在滑块19上的滚轮30和滚轮轴31，所述杠杆10能够带动所述滑块19沿所述滑道18移动，所述滚轮轴31的轴线垂直于所述杠杆10的转动平面且与所述滑块19的中心轴线相交，所述滚轮30枢转安装在所述滚轮轴31上，所述第一端部101延伸进入所述滑道18，并且在打钉过程中抵顶在所述滚轮30的外周面上，以推动所述滑块19移动。
[0058]在本发明中，杠杆10的第一端部101推动滑块19移动并且拨动滚轮30转动，也就是说，本发明通过使用滚动副，从而减小了杠杆10与滑块19之间的摩擦力，降低了滑块19和滑道18的磨损，改善了打钉效果。
[0059]更具良好技术效果的是，滚轮轴31的轴线垂直于所述杠杆10的转动平面且与所述滑块19的中心轴线相交，滚轮30枢转安装在滚轮轴31上。
[0060]对上述技术方案需要理解的是，通过将滚轮轴31的设置为轴线垂直于所述杠杆10的转动平面且与所述滑块19的中心轴线相交，使得在打钉过程中滑块19的受力点始终位于滑块19的中心，从而不会产生使滑块19具有转动趋势的旋转力矩，从而避免出现滑块19卡滞在滑道18中的情况，减小了滑块19和滑道18之间的摩擦力，进一步改善打钉效果。
[0061]由于滚轮设置在滑块上，因此可以通过改变杠杆第一端部101的轮廓线，以控制打钉效果(例如打钉力、打钉速度等)。
[0062]所述滑道18的底部可以开设沿所述滑道18的长度方向延伸的通槽181，以供杠杆10的第一端部101在其中运行。
[0063]滑块19可以具有各种适当的结构。作为一种优选实施方式，所述滑块19可以包括允许所述杠杆10运动的中空部191，所述滚轮轴31延伸穿过所述中空部191，所述滚轮30位于所述中空部191内，所述第一端部101延伸穿过所述通槽181以进入所述中空部191内。
[0064]优选地，所述滑块19上还设置有限位轴32，该限位轴32延伸穿过中空部191，在所述杠杆10复位过程中，所述第一端部101抵顶在所述限位轴32上。更具体地，所述第一端部101位于所述滚轮轴31和所述限位轴32之间。这里，通过设置限位轴32能够便于杠杆10在复位过程中推动滑块19复位。当然，也可以不必设置限位轴32，而使杠杆10在复位过程中直接抵顶在滑块本体的内部。
[0065](2)连杆驱动式
[0066]参考图2和图4，在这种形式的电磁钉枪中，滑块19和杠杆10之间通过连杆33连接，该连杆33的两端分别与滑块19和杠杆10的第一端部101铰接，所述连杆33与所述滑块19的铰接点G位于所述滑块19的中心轴线上。
[0067]在本发明中，采用连杆驱动式的电磁钉枪对于滑块的结构要求较低，因此能够显著降低生产成本。
[0068]更具良好技术效果的是，所述连杆33与所述滑块19的铰接点G位于所述滑块19的中心轴线上。
[0069]对上述技术方案需要理解的是，通过将所述连杆33与所述滑块19的铰接点G设置在所述滑块19的中心轴线上，使得在打钉过程中滑块19的受力点始终位于滑块19的中心，从而不会产生使滑块19具有转动趋势的旋转力矩，从而避免出现滑块19卡滞在滑道18中的情况，减小了滑块19和滑道18之间的摩擦力，进一步改善打钉效果。
[0070]所述滑道18的底部可以开设沿所述滑道18的长度方向延伸的通槽181，以供杠杆10和连杆33在其中运行。
[0071]三、复位装置及杠杆
[0072]参考图1和图2，所述复位装置包括弹簧28，该弹簧28能够向所述杠杆10施力，以使所述杠杆10复位，所述弹簧28的最大伸缩量小于所述驱动铁芯11的行程。这里，“最大伸缩量”指的是弹簧28在工作过程中的最大伸缩量，当驱动铁芯28移动到极限位置时，弹簧28处于该最大伸缩量的状态。
[0073]这里需要说明的是，在打钉过程中，复位装置的弹簧会发生压缩或拉伸，弹簧的质心也会移动。当弹簧质心的运动速度较大时，会导致驱动铁芯11产生的驱动能中较多的能量转化为弹簧的动能，影响打钉效果。在本发明的电磁钉枪中，弹簧28的最大伸缩量小于驱动铁芯11的行程，以此方式，使得弹簧28质心的移动速度较低，弹簧的动能较小，即在打钉过程中，驱动铁芯11产生的驱动能仅有一小部分转化为弹簧28的动能，能量利用率较高，打钉效果较好。
[0074]优选地，所述弹簧28的最大伸缩量与所述驱动铁芯11的行程之比小于1:2，以进一步减小弹簧28的动能。
[0075]复位装置、滑块装置和连接杆17三者可以具有任意适当的位置关系。作为一种优选的实施方式，所述滑块19位于所述杠杆10的第一端部101，所述复位装置位于所述杠杆10的第二端部102，所述杠杆10的支点P位于所述第一端部101和所述第二端部102之间，所述连接杆17与所述杠杆10的铰接点R位于所述第一端部101和所述支点P之间。
[0076]所述复位装置可以具有各种适当的形式。根据本发明的优选实施方式，如图6所示，所述复位装置还包括滚珠26、活塞27和具有开放端的弹簧套29，所述弹簧28设置在所述弹簧套29中，所述活塞27设置在所述弹簧套29的所述开放端，所述活塞27形成有收容腔，所述滚珠26设置在所述收容腔中并抵顶所述杠杆10。
[0077]除上述提及的部件外，本发明的电磁钉枪还可以包括手柄21、微动开关22和扳机23，该手柄21形成为所述壳体20的一部分，所述手柄21内设有用于启闭所述电磁铁的电源的微动开关22,扳机23用于触动所述微动开关22,该扳机23部分地外露于所述壳体20。
[0078]下面简要描述一下根据本发明的优选实施方式的电磁钉枪的工作过程。
[0079]使用时，用手握持手柄21，接通电源，扣动扳机23触发微动开关22，以接通电磁线圈13的电源，电磁线圈13使磁靴12产生磁力以将驱动铁芯11向左迅速吸进，驱动铁芯11通过连接杆17带动杠杆10运动，杠杆10的第一端部101增速带动滑块19并使其前端的撞针24向前冲击枪口钉夹组件25内的型钉，将该型钉打入待固定件中；同时，杠杆10的第二端部102推动滚珠26，以使弹簧28压缩在弹簧套29的封闭端和活塞27之间。松开扳机23，微动开关22断开电磁线圈13的电源，驱动铁芯11失去吸力，在弹簧28的伸开作用下向右依次运行并带动杠杆10、驱动铁芯11和滑块19复位，完成复位。
[0080]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0081]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0082]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种电磁钉枪，包括杠杆(10)、杠杆驱动装置、滑块装置和复位装置，所述杠杆驱动装置能够驱动所述杠杆(10)转动，所述复位装置能够在所述电磁钉枪完成一次打钉后使所述杠杆(10)复位，所述滑块装置包括滑道(18)和设置在该滑道(18)内滑块(19)，其特征在于，所述电磁钉枪还包括连杆(33)，该连杆(33)的两端分别与所述滑块(19)和所述杠杆(10)的第一端部(101)铰接，所述连杆(33)与所述滑块(19)的铰接点(G)位于所述滑块(19)的中心轴线上。2.根据权利要求1所述的电磁钉枪，其特征在于，所述滑道(18)的底部开设有沿所述滑道(18)的长度方向延伸的通槽(181)。3.根据权利要求1所述的电磁钉枪，其特征在于，所述电磁钉枪包括壳体(20)，所述杠杆(10)、所述杠杆驱动装置、所述滑块装置以及所述复位装置容纳在所述壳体(20)中。4.根据权利要求1所述的电磁钉枪，其特征在于，所述电磁钉枪包括撞针(24)和枪口钉夹组件(25)，所述撞针(24)与所述滑块(19)连接，所述枪口钉夹组件(25)位于所述滑道(18)的开放端。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电磁钉枪，其特征在于，所述杠杆驱动装置包括电磁铁和驱动铁芯(11)，所述驱动铁芯(11)连接于所述杠杆(10)并能够沿预定方向(L)往复移动以驱动所述杠杆(10)，所述电磁铁用于驱动所述驱动铁芯(11)移动。6.根据权利要求5所述的电磁钉枪，其特征在于，所述复位装置包括弹簧(28)，该弹簧(28)能够向所述杠杆(10)施力以使所述杠杆(10)复位，所述弹簧(28)的最大伸缩量小于所述驱动铁芯(11)的行程。7.根据权利要求6所述的电磁钉枪，其特征在于，所述弹簧(28)的最大伸缩量与所述驱动铁芯(11)的行程之比小于1:2。8.根据权利要求6所述的电磁钉枪，其特征在于，所述杠杆驱动装置还包括连接杆(17)，该连接杆(17)的两端分别与所述驱动铁芯(11)和所述杠杆(10)铰接。9.根据权利要求8所述的电磁钉枪，其特征在于，所述杠杆(10)包括第二端部(102)，所述滑块(19)位于所述第一端部(101)，所述复位装置位于所述第二端部(102)，所述杠杆(10)的支点(P)位于所述第一端部(101)和所述第二端部(102)之间，所述连接杆(17)与所述杠杆(10)的铰接点(R)位于所述第一端部(101)和所述支点(P)之间。10.根据权利要求6所述的电磁钉枪，其特征在于，所述复位装置还包括滚珠(26)、活塞(27)和具有开放端的弹簧套(29)，所述弹簧(28)设置在所述弹簧套(29)中，所述活塞(27)设置在所述弹簧套(29)的所述开放端，所述活塞(27)形成有收容腔，所述滚珠(26)设置在所述收容腔中并抵顶所述杠杆(10)。
【专利摘要】本发明公开了一种电磁钉枪，包括杠杆(10)、杠杆驱动装置、滑块装置和复位装置，所述杠杆驱动装置能够驱动所述杠杆(10)转动，所述复位装置能够在所述电磁钉枪完成一次打钉后使所述杠杆(10)复位，所述滑块装置包括滑道(18)和设置在该滑道(18)内滑块(19)，其特征在于，所述电磁钉枪还包括连杆(33)，该连杆(33)的两端分别与所述滑块(19)和所述杠杆(10)的第一端部(101)铰接，所述连杆(33)与所述滑块(19)的铰接点(G)位于所述滑块(19)的中心轴线上。通过上述方案，使得在打钉过程中滑块的受力点始终位于滑块的中心，从而不会产生使滑块具有转动趋势的旋转力矩，从而避免出现滑块卡滞在滑道中的情况。
【IPC分类】B25C1/06
【公开号】CN105082064
【申请号】CN201410186275
【发明人】冯泽舟, 廖志文, 范悦
【申请人】北京大风时代科技有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月5日