一种自动剪管机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种管子剪断机构。
【背景技术】
[0002]现有管子剪断方法多采用手工剪断或手动切刀剪断，主要存在以下不足:
1.由于管子弹性的存在，导致定位不准确，极易造成长度偏差，达不到精度要求。
[0003]2.管子剪断面不平整且容易撕裂，造成产品后期使用过程中出现开裂等缺陷。
[0004]3.由于需要手工对管子进行定位并剪断，生产效率低。
[0005]为此需要设计出一种符合实际需要的剪管机构。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种自动剪管机，其能实现自动化，所剪管子尺寸精度高，剪断面光滑平整，生产效率高、产品合格率高和降低产品成本。
[0007]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种自动剪管机，包括操作控制系统、进料机构、牵引定位机构和剪管机构；操作控制系统确定管子长度并控制进料机构、牵引定位机构和剪管机构运行，进料机构将管子输送到牵引定位机构处，管子再由牵引定位机构牵引并定位，最后由剪管机构剪断。
[0008]更好地，操作控制系统首先确定材料管子的弹性系数和牵引管子的张力值，根据弹性系数和牵引张力值，计算出每单位长度的伸长值，把这个伸长值作为补偿值增加到需要剪断的管子标准长度中，完成对实际牵引长度的修正，这样剪断后的管子恢复到无张力的自然状态下，管子长度就符合标准值的要求，实现对长度精度的有效控制。
[0009]更好地，还包括打标机构，打标机构在管子的适当位置上打上标记，供管子使用时定位用。
[0010]本发明由于采用自动剪管机构，因此整个剪管过程能够实现自动化，生产效率高。还由于通过固定板将管子定位并用剪刀切断，因此所剪管子尺寸精度高，剪断面光滑平整，产品合格率高和产品成本低。
【附图说明】
[0011]图1是本发明实施例自动剪管机局部的主视图。
[0012]图2是本发明实施例自动剪管机局部的俯视图。
[0013]图3是本发明实施例自动剪管机进料机构的主视图。
[0014]图4是本发明实施例自动剪管机进料机构的俯视图。
[0015]图5是本发明实施例自动剪管机牵引定位机构初始位置时的俯视图。
[0016]图6是本发明实施例自动剪管机牵引定位机构终点位置时的俯视图。
[0017]图7是图5的P向视图。
[0018]图8是本发明实施例自动剪管机打标机构打标初始位置时的主视图。
[0019]图9是本发明实施例自动剪管机打标机构打标位置时的主视图。
[0020]图10是本发明实施例自动剪管机打标机构打标终点位置时的主视图。
[0021]图11是自动剪管机剪管机构的俯视图。
[0022]图12是本发明实施例自动剪管机初始位置的侧视图。
[0023]图13是本发明实施例自动剪管机切刀剪断位置的侧视图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图实施对本发明作进一步描述。
[0025]如图1-13所示，自动剪管机包括操作控制系统10、进料机构20、牵引定位机构30、打标机构40、剪管机构50。
[0026]上述操作控制系统10控制整个自动剪管机动作，操作控制系统10先确定切割后管子205的长度，然后启动进料机构进料，再由牵引定位机构30牵引管子后定位，在管子需要打上标记的地方用打标机构40打标，最后由剪管机构50剪断管子，得到需要长度的管子。
[0027]对于用弹性材料制成的管子，为了更准确地切得管子的长度，需根据管子的牵引长度和管子弹性材料确定管子长度的补偿值，首先先确定材料管子的弹性系数和牵引管子的张力值，再根据弹性系数和牵引张力值，计算出每单位长度的伸长值，把这个伸长值作为补偿值增加到需要剪断的管子标准长度中，完成对实际管子牵引长度的修正，这样剪断后的管子恢复到无张力的自然状态下，管子长度就符合标准值的要求，从而实现对管子长度精度的有效控制。
[0028]上述进料机构20包括进料驱动机构、进料导向机构，进料驱动机构包括伺服电机203、主驱进料驱动轮201、主驱动轮202、被动轮203，进料驱动轮201安装在伺服电机203的轴上，由伺服电机203驱动，主驱动轮201和被动轮204上下相对设置，主驱动轮201、被动轮204和伺服电机203都安装在固定板202上；进料导向机构包括上下相对设置的四个进料导轮204，进料导轮204圆周面上开设可容纳管子205的弧形槽，四个进料导轮204分成上下二组，二组进料导轮204弧形槽之间的空间刚好允许管子205穿过。
[0029]上述牵引定位机构30包括管子牵引机构、管子定位机构和管子固定机构。
[0030]上述管子牵引机构包括伺服电机301、同步皮带305、牵引组件304、牵引夹头3011，牵引夹头3011固定在牵引组件304上，牵引组件304与同步皮带305固定，由同步皮带305带动，同步皮带305安装在皮带轮303上，由皮带轮303传动，皮带轮303固定在伺服电机301的输出轴上，由伺服电机301驱动其转动，伺服电机301固定在固定支架302上。
[0031]上述牵引组件304设置在滑动轨道306上，由滑动轨道306导向，这样能够更好地定位和移动。
[0032]所述管子定位机构设置在管子牵引机构运动的前方，包括固定夹头定位组件307、滑动轨道306、锁紧螺钉307 ;固定夹头定位组件307可在滑动轨道306上移动，锁紧螺钉307固定在滑动轨道306上的对应位置上。
[0033]固定夹头定位组件307和牵引夹头3011之间的距离根据所需剪断的管子长度而调整，固定夹头定位组件307移动到位后由锁紧螺钉307锁紧在滑动轨道306上。
[0034]所述固定管子机构包括固定夹头3010、固定夹头驱动气缸309，固定夹头驱动气缸309驱动固定夹头3010开合而夹住或松开管子25。固定夹头3010、固定夹头驱动气缸309固定在管子定位机构的固定夹头定位组件307上，固定夹头3010的夹头位置与牵引夹头3011的夹头位置在同一轴线上，这样由牵引夹头3011牵引过来的管子能够进入到固定夹头3010中而由固定夹头夹持。
[0035]当牵引夹头3011夹住管子205后，同步皮带305带动牵引组件304在滑动轨道306上移动，将管子