205送到固定夹头3010中，然后牵引夹头3011松开管子205，固定夹头驱动气缸309推动固定夹头3010将管子205夹住，实现管子205的定位；牵引夹头3011与牵引组件304再由同步皮带305带动回到起始原位，等待下一次的牵引。
[0036]如图8-11所示，上述打标机构40包括打标气缸401、推板402、标记笔固定板404和标记笔405，打标气缸401的活塞杆上安装推板402，推板402通过铰链403连接标记笔固定板404，标记笔固定板404上安装标记笔405。打标机构40安装在管子定位机构的侧面。
[0037]需要对管子205打上标记时，打标气缸401的活塞杆推动推板402向左移动，标记笔405会同步向左移动，当标记笔405碰到管子205并从管子205表面经过时，在管子205上打出标记，标记笔405经过管子205外圆表面时，因管子205外圆表面是圆弧状，由于标记笔固定板404与推板402上通过铰链403连接，因此，标记笔405经过管子205外圆表面时使标记笔405紧贴管子205外圆表面，能形成圆弧状轨迹，打完标记后打标气缸401带动推板402向右移动，回到起始位置。
[0038]如图12、13所示，上述剪管机构50包括刀板定位机构和切刀机构，刀板定位机构设置在管子205运动方向的上方，切刀机构设置在管子205运动方向的下方。
[0039]上述刀板定位机构包括刀板气缸501、刀板503、刀板固定板502，刀板气缸501活塞杆上安装刀板503，刀板503在刀板固定板502中进行滑动。
[0040]上述切刀机构包括切刀气缸506、切刀505、切刀固定板504，切刀气缸506上固定切刀505，切刀505在切刀固定板504中滑动。
[0041]需要切断管子时，刀板气缸501推动刀板502移动到位，管子205抵靠在刀板502上，切刀气缸506推动切刀505向上移动，将管子205剪断，见图13 ;切断管子205后切刀气缸506带动切刀505向下移动，回到起始位置，见图12。
[0042]自动剪管机的工作过程如下:根据管子的材料，在操作控制系统10中进行选择，输入需要剪断的管子长度，操作控制系统会自动进行长度补偿值的计算和补偿，确定牵引定位机构的定位长度值，人工将固定夹头定位组件锁定在导轨上此位置处，然后由操作控制系统自动控制送料机构将管子送入牵引定位机构，牵引定位机构牵引管子进行移动，移动到需要打标的长度位置时，牵引定位机构暂停移动，打标机构开始进行打标，打标完成后，牵引定位机构继续牵引管子移动，移动到设定位置后停止，固定夹头将管子夹住固定，牵引定位机构牵引夹头松开管子并移动到起始位置，牵引夹头再夹紧管子，剪管机构开始工作，将管子剪断，一个工作循环完成，牵引定位机构牵引管子再移动，开始新的下一个工作循环。
【主权项】
1.一种自动剪管机，包括操作控制系统、进料机构、牵引定位机构和剪管机构；操作控制系统确定管子长度并控制进料机构、牵引定位机构和剪管机构运行，进料机构将管子输送到牵引定位机构处，管子再由牵引定位机构牵引并定位，最后由剪管机构剪断。2.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于:所述操作控制系统首先根据管子的材料确定管子的弹性系数和牵引管子的张力值，根据弹性系数和牵引张力值，计算出每单位长度的伸长值，把这个伸长值作为补偿值增加到需要剪断的管子标准长度中，完成对实际牵引长度的修正。3.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于:所述进料机构包括进料驱动机构、进料导向机构，进料驱动机构包括伺服电机、主驱进料驱动轮、主驱动轮、被动轮，进料驱动轮安装在伺服电机的轴上，由伺服电机驱动，主驱动轮和被动轮上下相对设置，主驱动轮、被动轮和伺服电机都安装在固定板上；进料导向机构包括上下相对设置的进料导轮，进料导轮圆周面上开设可容纳管子的弧形槽，进料导轮分成上下二组，二组进料导轮弧形槽之间的空间刚好允许管子穿过。4.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于:所述牵引定位机构包括管子牵引机构、管子定位机构和管子固定机构；所管子牵引机构包括伺服电机、同步皮带、牵引组件、牵引夹头，牵引夹头固定在牵引组件上，牵引组件与同步皮带固定，由同步皮带带动，同步皮带安装在皮带轮上，由皮带轮传动，皮带轮固定在伺服电机的输出轴上，由伺服电机驱动其转动，伺服电机固定在固定支架上；所述牵引组件设置在滑动轨道上，由滑动轨道导向；所述管子定位机构设置在管子牵引机构运动的前方，包括固定夹头定位组件、滑动轨道、锁紧螺钉，固定夹头定位组件可在滑动轨道上移动，锁紧螺钉固定在滑动轨道上的对应位置上；所述固定管子机构包括固定夹头、固定夹头驱动气缸，固定夹头驱动气缸驱动固定夹头开合而夹住或松开管子；固定夹头、固定夹头驱动气缸固定在管子定位机构的固定夹头定位组件上，固定夹头的夹头位置与牵引夹头的夹头位置在同一轴线上。5.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于:所述剪管机构包括刀板定位机构和切刀机构，刀板定位机构设置在管子运动方向的上方，切刀机构设置在管子运动方向的下方；所述刀板定位机构包括刀板气缸、刀板、刀板固定板，刀板气缸活塞杆上安装刀板，刀板在刀板固定板中进行滑动；所述切刀机构包括切刀气缸、切刀、切刀固定板，切刀气缸上固定切刀，切刀在切刀固定板中滑动；需要切断管子时，刀板气缸推动刀板移动到位，管子抵靠在刀板上，切刀气缸推动切刀505向上移动，将管子剪断；切断管子后切刀气缸带动切刀向下移动，回到起始位置。6.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于:还包括打标机构，打标机构安装在管子定位机构的侧面，所述打标机构包括打标气缸、推板、标记笔固定板和标记笔，打标气缸的活塞杆上安装推板，推板通过铰链连接标记笔固定板，标记笔固定板上安装标记笔。
【专利摘要】一种自动剪管机，包括操作控制系统、进料机构、牵引定位机构和剪管机构；操作控制系统确定管子长度并控制进料机构、牵引定位机构和剪管机构运行，进料机构将管子输送到牵引定位机构处，管子再由牵引定位机构牵引并定位,最后由剪管机构剪断。整个剪管过程能够实现自动化，生产效率高。还由于通过固定板将管子定位并用剪刀切断，因此所剪管子尺寸精度高，剪断面光滑平整，产品合格率高和产品成本低。
【IPC分类】B26D7/01, B26D7/06
【公开号】CN105082233
【申请号】CN201510516819
【发明人】许宁宁
【申请人】宁波恒帅微电机有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月21日