r>[0050]37凸轮面371凸部372钢珠
[0051]40起子头组41连接轴42起子头
[0052]411结合槽412钢珠50板机组
[0053]60控制组61机板62电力源
[0054]70扭力调整扳手。
【具体实施方式】
[0055]请配合参阅图4所示，电动起子1为充电式，且于外部具有一组相配合的壳体10组成，该壳体10的形式不限，如直立型、枪型等，本实施例以枪型为例，于该壳体10内部至少设有包括:马达组20、内齿离合器组30、起子头组40、板机组50及控制组60。
[0056]该马达组20进一步包括有:马达21、加速器/增压器22，该马达21较佳的为采用无刷马达，但不以此为限，且动力输出的转轴211穿设有一加速器/增压器22，包括一个或一个以上具一定比例重量且为金属材制成的轴承(或套筒)；实施上将该加速器/增压器22设置于马达21的动力输出转轴211位置，以达到缓启动及运转加速的效果，借此使马达的马力倍增，但电力消耗少许，借此可使锁付螺丝的时间变短，增加工作效率。
[0057]该离合器组30进一步包括有:内齿离合器31、下离合器32、转接轴33、扭力筒34、扭力弹簧35、扭力护套36 ;如图5所7K,该内齿离合器31为一面结合有齿轮311配合齿盘312构成的游星齿轮型态，与马达21的转轴相联接且被带动运转，另一面为设有一组交错(内、外圈)行星轨道，及该行星轨道上设有错位凸部371的凸轮面37设计，于该组行星轨道上分设有钢珠372，该下离合器32与内齿离合器31的凸轮面相贴合，该转接轴33穿设于下离合器32且一端与内齿离合器31的游星齿轮连接动作，借此以利马达21的动力传输与变速作用，该转接轴33的另一端套设有扭力筒34，且该扭力筒34穿套有扭力弹簧35，并再以一扭力护套36罩覆，借此可设定所需扭力值，亦提供使用者在去除扭力护套36后能自由地针对需求进行扭力值大或小的调整，甚至进一步进行扭力弹簧35的更换，使提升螺丝锁附精度与品质。
[0058]该内齿离合器31的凸轮面37如图5所示，该凸轮面37上具有内、外圈行星轨道，且于内、外环轨道上适位设有:两隆起的凸部371对应，分别贴靠于内、外圈行星轨道的边缘上，且该两凸部371分具有不同的形状，及两钢珠372，分别在该内、外圈行星轨道上作三百六十度回圈动作且互不影响。
[0059]起子头组40，具有一连接轴41配设于该起子头组40内，且与该离合器组30内的转接轴33杆同轴连接动作；该连接轴41主要有一提供各式起子头42插设连接的结合槽411，于该结合槽411的槽内形状可为任意几何形状构成，以配合现行常见起子头之结合端头形状，如圆形、方形、多角形中任一种，在此不做限定，并于槽内设有三个夹掣定位用钢珠412，以达到同步稳定地夹固起子头42。
[0060]该板机组50，用以提供电动起子1的运转启动控制，并兼具有防止按钮复位的作用。
[0061]该控制组60，内设微型控制器(MCU)的机板61，及提供所需电力的电力源62，在本实施例中乃采用充电式电池，但不以此为限。
[0062]根据上述本发明的电动起子，在操作上，当马达21启动运转后，内齿离合器31会转动，连带驱使起子头42转动；该内齿离合器31的凸轮面上，其中位于内圈行星轨道上的钢珠372及其凸部371会先跳脱产生一扭力，此时为预锁功能的扭力值；接着持续转动，当内、外圈行星轨道上的钢珠372及相应凸部371同时跳脱后会再产生一最大扭力，使螺丝锁得更紧密并达到预期的标准值；如此一来，便能使整个锁附效果与品质达到完美。
[0063]请一并配合参阅图5A-5E所示，呈现该内齿离合器31的凸轮面37及两钢珠372的各别动作；其中分设于内、外圈行星轨道上两凸部371为具有上死点、下死点连续构成的回圈行程，该回圈行程至少包括以下阶段行程:如图5A所示，为第一行程，提供控制电动起子扭力大小之用，采用外R角度设计，此时位于外圈的钢珠372已进入外圈凸部371的外R角；如图5B所示，为第二行程，提供预锁功能，此时外圈的钢珠372已推进至平行程，同时内圈的钢珠372已进入内圈凸部371的外R角，并在此时获得一扭力值；如图5C所示，为第三行程，此时外圈的钢珠372行至平行末端，内圈的钢珠371继续爬行该内圈凸部371 ;如图?所示，为第四行程，此时内、外圈的钢珠372均爬行至凸部371的最高上死点，此时产生一最大扭力值；如图5E所示，为第五行程，外圈的钢珠372快速地落至最高下死点，同时内圈的钢珠372则缓掉落至最高下死点，此时锁附完成。
[0064]如需要不同的转速、预锁扭力或最大扭力时，可将两凸部的相应角度做改变，如图5所示，内、外圈行星轨道上的两凸部371为在同一直径线上，若以顺时针方向将内圈的凸部371偏移角度，则其与外圈的凸部371相对所夹角度变小，转速变慢；若以逆时针方向将内圈的凸部372偏移角度，则其与外圈的凸部371相对所夹角度变大，转速变快；借此以满足更多样化的锁附使用需求。
[0065]请再参阅图6所示，关于本发明的电动起子在扭力调整方式，其操作过程如下:将扭力护套36旋松后取下，接着将扭力调整扳手70轻轻推入，转动扭力调整扳手70顺时针扭力变大，逆时针扭力变小，依需求决定，完成调整后取出该扭力调整扳手70，最后将扭力护套36旋回，并确认回复正确位置。
[0066]承上述，本发明的电动起子属外调式扭力，其扭力调整方式在操作上极为便利，相较于已知内调式扭力而言，进步性高且扭力精度亦佳。
[0067]除此之外，由于本发明电动起子独特设计的离合器组及其内齿离合器，在构成的零组件上已较现有的电动起子相同单元的齿轮组、离合器组为少，因此在制造上降低成本，且组装快速；同时，因减少零组件使电动起子使用时，因转动重量减少，故马达能更轻易地带动起子头运转，而达到省电效果。
[0068]最后，请一并参阅图7、图8所不，其中图8为一般电动起子的锁附过程于态动扭力测试机的呈现，可清楚看出，该锁附过程为很单纯且一直锁到紧固为止；而图7为本发明的二段锁附电动起子，由图中可明显看出第一段锁附(即所谓的预锁)及第二段锁附固定完成。由此可知，由该动态扭力测试机呈现的二段锁附过程正好呼应Schatz于其著书中所谓完美锁附。
[0069]以上是本发明的较佳实施例，本领域的技术人员参阅本发明，对本发明作出些许简单变换、修饰及等同替换，均落入本发明的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种二段锁附电动起子，其特征在于，该电动起子于外部具有一组相配合的壳体，于壳体内至少包括有: 一马达组，提供动力源； 一离合器组，与马达相联接且被带动运转，该离合器组具有动力传输与变速作用，且提供二段式扭力输出； 一起子头组，被离合器组所驱动运转，且提供各式起子头插设连接； 一板机组，用以提供电动起子的马达的运转启动控制，并具有防止按钮复位的作用 '及 一控制组，内设有微型控制器(MCU)的机板，以及提供所需电力的电力源。2.如权利要求1所述二段锁附电动起子，其特征在于，其中马达组还包括有:马达、力口速器/增压器，该马达动力输出的转轴穿设一该加速器/增压器。3.如权利要求2所述二段锁附电动起子，其特征在于，其中马达采用无刷马达。4.如权利要求2所述二段锁附电动起子，其特征在于，其中加速器/增压器包括一个以上具一定比例重量由金属材制成的轴承或套筒。5.如权利要求1所述二段锁附电动起子，其特征在于，其中离合器组还包括有:内齿离合器、下离合器、转接轴、扭力筒、扭力弹簧、扭力护套； 该内齿离合器的一面结合有齿轮配合齿盘构成的游星齿轮，与马达的转轴相联接且被带动运转，另一面设有一组交错行星轨道，该行星轨道的凸轮面上设有错位凸部，该组行星轨道上分设有钢珠，该下离合器与内齿离合器的凸轮面相贴合，该转接轴穿设于下离合器且一端与内齿离合器的游星齿轮连接动作，该转接轴的另一端套设有扭力筒，该扭力筒穿套有扭力弹簧，该扭力弹簧再以一扭力护套罩覆。6.如权利要求1所述二段锁附电动起子，其特征在于，其中起子头组内具有一连接轴且与该离合器组内的转接轴杆同轴连接动作，该连接轴具有一提供各式起子头插设连接的结合槽，该结合槽内设有三个夹掣定位用钢珠。7.如权利要求1所述二段锁附电动起子，其特征在于，其中电力源为充电式电池。8.如权利要求1所述二段锁附电动起子，其特征在于，其中电动起子还包括有一扭力调整扳手。
【专利摘要】本发明提供一种二段锁附电动起子，其特征在于，该电动起子于外部具有一组相配合的壳体，于壳体内至少包括有：一马达组，提供动力源；一离合器组，与马达相联接且被带动运转，该离合器组具有动力传输与变速作用，且提供二段式扭力输出；一起子头组，被离合器组所驱动运转，且提供各式起子头插设连接；一板机组，用以提供电动起子的马达的运转启动控制，并具有防止按钮复位的作用；及一控制组，内设有微型控制器（MCU）的机板，以及提供所需电力的电力源。本发明制造上降低成本，且组装快速；同时，因减少零组件使电动起子使用时，因转动重量减少，故马达能更轻易地带动起子头运转，而达到省电效果。
【IPC分类】B25F5/00, B25B21/00
【公开号】CN105291032
【申请号】CN201410242268
【发明人】许琇琳
【申请人】美之岚机械工业有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年6月3日