具备所比较的设定数据的差异反映功能的机器人控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人控制装置，其具有以下功能，即将机器人控制装置的设定数据与其他机器人控制装置的设定数据或过去的机器人控制装置的设定数据进行比较，在机器人控制装置的画面中以能够比较的形式显示差异点，能够将差异点反映到进行设定的机器人控制装置的设定数据中。
【背景技术】
[0002]在进行机器人控制装置的设定时，有时想要将已经结束设定的其他控制装置的设定数据作为参考来设定。其理由是因为在机器人控制装置的情况下，多数设定项目成为共同的设定数据的情况很多。这时候，在机器人控制装置间有时进行设定数据的复制。一边比对记载了设定数据的纸和其他机器人示教操作盘，一边手动输入来进行该复制工作。
[0003]作为在控制装置间参照数据的例子，有单元控制器，其控制包括将工作物提供给数值控制机床的托盘的多个加工单元。在单元控制器中，在位于单元控制器的画面上显示多个数值控制装置的画面，在数值控制装置间反映数据的技术被记载在日本特开平5-346811号公报中。同样，也能够在1台显示装置上显示多个控制装置的画面，一边比较一边进行设定。另外，将某个控制装置的数据保存为文件，读入到另外的控制装置中，从而能够进行设定。
[0004]但是，通过手动输入来复制机器人控制装置的设定数据时，当设定项目多的情况下需要巨大的工时。另一方面，设定文件的加载的操作虽然简单，但有时也一并加载不应该从其他控制装置复制的数据。这时候需要再设定，产生时间的浪费。进而，没注意再设定的必要性的情况和再设定非常困难的情况也很多，没有效率。
[0005]另外，如日本特开平5-346811号公报所公开的那样，在将多个控制装置的画面显示在一个画面的方法中，只能够简单地进行画面的显示编辑，所以操作者需要比较数据来找出差异点，并转移设定数据，有效率不高的问题。
【发明内容】
[0006]在一个方面，本发明的目的为提供机器人控制装置，其在进行特定机器人控制装置的设定时，能够将该机器人装置的设定数据与其他机器人控制装置的设定数据或记录在记录介质中的过去的设定数据等进行比较。另外，在比较设定数据时，以能够比较的形式将差异点显示在机器人控制装置的画面上，在差异点中选择需要的差异点，能够将选择出的数据反映到进行设定的机器人控制装置的设定数据中也是目的。
[0007]本发明的第一方式，提供一种机器人控制装置，其具备显示装置和控制部，并且具备在和其他机器人控制装置之间进行数据通信的数据通信装置、在和存储了机器人控制装置的设定数据的记录介质之间进行设定数据的读写的数据读写装置的至少一方，该机器人控制装置中，具备:比较装置，其将在控制部中设定的第一设定数据、位于其他机器人控制装置的控制部中设定的第二设定数据、存储在记录介质中的第三设定数据的至少一方按照每个项目进行比较；显示电路，其至少将通过比较装置的比较而在第一设定数据和其他设定数据之间有差异的项目与有差异的项目的设定数据以能够比较的方式显示在显示装置中。
[0008]本发明的第二方式，提供一种机器人控制装置，多个所述机器人控制装置通过数据通信装置进行连接，至少具备一个能够显示设定数据的显示装置，其中，具备:比较装置，其将在特定机器人控制装置中设定的设定数据作为主数据，将在其他机器人控制装置中设定的设定数据作为副数据，能够按照每个项目比较主数据和副数据；显示电路，其至少将相对于主数据有差异的副数据的项目和有差异的项目的设定数据以能够比较的方式显示在显示装置中。
[0009]本发明的第三方式，提供一种机器人控制装置，其具备能够显示设定数据的显示装置，其中，在存储其他机器人控制装置的设定数据的记录介质、存储变更了机器人控制装置的设定数据的至少一部分项目的设定数据的记录介质中的至少一方和进行设定数据的读写的机器人控制装置中，具备:比较装置，其能够将在机器人控制装置中设定的设定数据作为主数据，将存储在记录介质中的设定数据作为副数据，按照每个项目比较主数据和副数据；显示电路，其至少将相对于主数据有差异的副数据项目和有差异的项目的设定数据以能够比较的方式显示在显示装置中。
[0010]根据本发明的机器人控制装置，操作者容易识别其他控制装置和设定中的控制装置的数据内的不同的数据，能够只选择需要的数据，从一方的控制装置反映到其他控制装置中，具有能够削减控制装置的数据设定的工时的效果。
【附图说明】
[0011]通过参照以下的附图，能够更明确地理解本发明。
[0012]图1是表示本发明的机器人控制装置的一个实施例的结构的框图。
[0013]图2是表示本发明的机器人控制装置的其他实施例的结构的框图。
[0014]图3是表示图2所示的显示装置的画面的一例的图。
[0015]图4是表示在图2所示的显示装置中，从操作菜单选择了数据比较时的显示装置的画面一例的图。
[0016]图5是表示在图2所示的显示装置中，从操作菜单选择了数据比较时，显示了与图3所示的显示装置的画面有差异的数据的一例的图。
[0017]图6是表示在图5所示的显示装置的画面中置换有差异的数据而成为相同的状态的显示装置的画面一例的图。
[0018]图7是表示在一个控制装置的数据的一部分具有将其他控制装置的数据进行了备份的文件时的备份文件的调用画面的图。
[0019]图8是表示在图7所示的画面中，从操作菜单选择了数据比较时的显示装置的画面的一例的图。
[0020]图9是表示从操作菜单选择了数据比较时的机器人控制装置的处理步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下使用附图，根据具体的实施例对本发明的实施方式进行详细说明。不过，要理解本发明不限定于附图或以下所说明的实施方式。
[0022]图1表示控制机器人1的机器人控制装置10、控制机器人2的机器人控制装置20这2个机器人控制装置，2个机器人控制装置10、20通过数据通信网络5能够数据交换地进行连接。机器人控制装置10、20的每一个具备本发明的一个实施例的结构，各结构通过框图来表示。另外，机器人控制装置10、20内的结构相同，所以对相同结构部件标注相同符号，只说明机器人控制装置10的结构。
[0023]在机器人控制装置10的内部设置有数据通信装置11、显示装置12、控制部13、记录介质14、比较装置15、显示电路16、数据读写装置17、选择装置18以及复制装置19。数据通信装置11与通过数据通信网络5进行连接的其他机器人控制装置，例如图示的机器人控制装置20的数据通信装置11进行数据通信，来进行数据的交换。数据通信网络5例如通过以太网(Ethernet:注册商标)、LAN等构成。
[0024]显示装置12在本实施例中设置在机器人控制装置10的本体上，能够通