件15的相对的壁上的一对紧固螺母22而轴向地定位并且连接至第一元件15(参见图6)0
[0037]第二元件16设有包括凹槽11和滚道10的凸轮部件。凹槽11布置成用来在舱室门2的关闭位置中容纳并盛放辊子9。
[0038]滚道10包括向下倾斜的机加工表面，辊子9可以在该机加工表面上滚动以便将舱室门2从其中所述辊子9与凹槽10脱离接合的中间位置B轴向地引导至打开位置A，以及将舱室门2从打开位置A轴向地引导至中间位置B。
[0039]由于滚道10的向下倾斜和舱室门2的重量，舱室门2(通过重力)转动成打开并且保持在打开位置A中，而无需由操作人员干涉。
[0040]在这些附图中未示出的该装置的型式中，滚道10从凹槽11向上倾斜，从而舱室门2通过重力的作用转动成关闭并且趋向于从打开位置A运动到中间位置B，然后运动到关闭位置C，而无需由操作人员干涉。枢销部件5的第二元件16还设有另外的凸轮部件40、41，该另外的凸轮部件40、41与所述凸轮部件10、11基本上相同，并且相对于和所述轴线X垂直的中间参考平面Η而与所述凸轮部件10、11对称。这样，铰链部件3使得舱室门2能够无区别地安装在手套孔30的左侧上或右侧上。实际上，在这些附图中所示的安装结构中(尤其参见图7和8)，其中舱室门固定至手套孔30的外部框架31的左侧上，并且绕着轴线X顺时针转动以便打开，凸轮部件10、11能够与辊子9协同地使舱室门2轴向运动。另一方面，在将舱室门2固定至外部框架31的右侧上时，枢轴部件相对于这些附图翻转安装(即绕着与由壁32限定的平面垂直的轴线转动180° )，并且另外的凸轮部件40、41使得舱室门2能够进行轴向运动。舱室门2又将绕着轴线X转动180°进行安装。
[0041]传感器部件20通过锚固部件21例如在位于手套孔30下方的区域中固定至不动的支承框架，容纳室的壁32安装在该支承框架上。
[0042]传感器部件20为例如为感应式、电容式或磁式的接触传感器或者接近传感器，并且包括能够检测固定至邻接部分4的自由端的被动元件14的主动式传感器。传感器部件20可以与已知类型并且未示出的包装机的控制单元连接，以便在主动式传感器没有检测到被动元件14的存在时(即在舱室门2没有处于关闭位置C中时)发送至少警报和自动停机信号。
[0043]应该指出的是，本发明的安全装置1可以适于任意类型、形状和尺寸的手套孔，因为舱室门2可以进行适当地成型。该安全装置1还适于安装在容纳系统(例如现存的并且操作的隔离装置、RABS或类似物)上。另外，该安全装置1可以应用于安装在例如作为检查/维护门的一部分的可动壁32上的手套孔。在可动壁32的情况下，在舱室门2处于关闭位置C中时传感器部件20也能够检测舱室门2的打开和门的打开。
[0044]具体参照图1、7和8，处于关闭位置C中的安全装置1的舱室门2关闭通向手套孔30的通道，以便防止手或手指插入固定至手套孔30并且布置在容纳室内的手套(未示出)中。在该位置中，邻接部分4的被动元件14面对并且基本上邻接在用来检测被动元件14存在的主动式传感器20上。
[0045]应该指出的是，在该关闭位置C中，舱室门受到进一步的机械阻挡并且由于容纳在凸轮部件的凹槽11中的辊子9而不能转动成打开。这样，防止了舱室门2意外打开。基本上，辊子9和凹槽11用作处于关闭位置C中的舱室门2的阻挡系统。
[0046]为了打开舱室门2，在第一步中需要提升舱室门2，即，使舱室门沿着轴线X向上运动到中间位置Β，然后在第二步中，在辊子9搁置在凸轮部件的滚道10上的情况下使得舱室门绕着轴线X转动例如顺时针转动到打开位置Α。
[0047]在第二步期间，在滚道10适当倾斜的帮助下，舱室门2转动并且轴向向下运动。在打开位置Α中的舱室门2在轴向上低于中间位置B，以便确保舱室门2保持打开，而无需操作人员干涉。同样，通过舱室门的重量，通过转动而打开基本上自动地进行。
[0048]为了关闭舱室门2，需要逆向地重复上述两个步骤，从而在从打开位置A向中间位置B的转动步骤中施加足够的力以克服舱室门2的作用在凸轮部件上的重量分量。
[0049]应该指出的是，在打开中，一旦舱室门2上升至中间位置B，主动式传感器20停止检测邻接部分4的被动元件14的存在，并且在舱室门2转动从而形成通向手套孔30的虽然只是最小的通道之前，产生出警报和自动停机信号。操作人员完成将舱室门2打开、将手插入到手套中并且可能地到达在该机器中的部分或部件所需的时间总是远大于一旦已经接收到传感器部件的警报和停机信号机器完全停止所需的停止时间。这样，在任何操作条件下都确保了操作人员的安全性。
[0050]在本发明的范围内可以对所披露的安全系统作出许多改变。
[0051]在未示出的实施方案中，舱室门2可以按照悬臂的方式安装在与手套孔30的外部框架31相距适当的距离处，以便使得手套在舱室门2处于关闭位置中的情况下也能够从容纳室离开。传感器部件20也将按照悬臂的方式适当地安装在支承框架上，以正确地邻接在舱室门2的邻接部分4上。
[0052]可选的是，舱室门2的尺寸可以小于相应手套孔30的尺寸，从而使手套孔30的一部分保留打开，手套能够从手套孔30中离开但是手不能插入手套孔30。
[0053]在手套从手套孔30离开的实施方案中，这些实施方案进一步延迟了手插入到容纳室内部，从而实现了操作人员安全的优点，例如因为机械具有相对较长的停止时间。
[0054]另外，在未示出的另一个实施方案中，也可以将另外的安全装置连接至支承框架，以阻挡舱室门2并且防止通过手套孔30进入到自动机器中。该另外的安全装置有利地可以包括枢销，它可以进行自动控制，适于与形成在舱室门2中的相应底座联接以阻挡处于关闭位置C中的舱室门2。该另外的安全装置有利地应用在经受热处理(例如热清洁和/或消毒循环)的自动机器中，对此处出于安全原因，防止操作人员进入机器必须持续机器冷却所需的时间。可以有利地控制枢销以在经过一定时间之后使舱室门的底座脱离接合。在这个实施方案中，即使在设法使得舱室门2提升以打开舱室门2的情况，也能够通过该另外的安全装置将舱室门2自动地阻挡在关闭位置C中。
【主权项】
1.一种安全地停止自动机器的方法，所述自动机器包括用于手套孔的安全装置(1)，所述安全装置(1)包括:允许进入手套孔的舱室门(2)，使所述舱室门(2)与所述机器的框架(31)连接的铰链部件(3)，和传感器部件(20)，所述传感器部件通过锚固部件(21)固定到不动的支承框架，并且所述传感器部件当所述舱室门(2)处于关闭位置时能够检测固定到邻接部分(4)的被动元件(14)，所述方法包括以下步骤: (a)使所述舱室门(2)沿轴线⑴在关闭位置(C)和中间位置⑶之间轴向地运动，在所述关闭位置中，所述舱室门(2)与所述框架(3)相邻，以阻止进入所述手套孔，在所述中间位置中，所述传感器部件(20)停止检测所述被动元件(14)的存在，并且所述舱室门(2)仍阻止进入所述手套孔， (b)一旦所述舱室门(2)不位于关闭位置(C)中就产生报警和自动停机信号， (c)在已经产生报警和自动停机信号后，使所述舱室门(2)在所述中间位置(B)和打开位置(A)之间围绕所述轴线(X)转动，在所述打开位置，所述舱室门(2)远离所述框架(31)以允许进入所述手套孔。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轴向地运动包括将所述舱室门(2)升高到所述中间位置(B)，所述中间位置是升高位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述轴向地运动包括使所述被动元件(14)远离所述传感器部件(20)移位，使得所述传感器部件(20)没有检测到所述被动元件(14)的存在。
【专利摘要】本发明公开了一种安全地停止自动机器的方法，所述自动机器包括用于手套孔的安全装置(1)，所述方法包括以下步骤：使允许进入手套孔的舱室门(2)沿轴线(X)在关闭位置(C)和中间位置(B)之间轴向地运动，在关闭位置中，舱室门(2)与机器的框架(3)相邻，以阻止进入手套孔，在中间位置中，传感器部件(20)停止检测被动元件(14)的存在，并且舱室门(2)仍阻止进入手套孔；一旦舱室门(2)不位于关闭位置(C)中就产生报警和自动停机信号；在已经产生报警和自动停机信号后，使舱室门(2)在中间位置(B)和打开位置(A)之间围绕轴线(X)转动，在打开位置，舱室门(2)远离框架(31)以允许进入手套孔。
【IPC分类】B25J21/02
【公开号】CN105397844
【申请号】CN201510886456
【发明人】L·萨斯萨特尔利
【申请人】I.M.A.工业机械自动装置股份公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2011年10月5日
【公告号】CN103237635A, CN103237635B, EP2627484A1, US8944988, US20130269254, US20150082700, WO2012049589A1