安全地停止自动机器的方法
【专利说明】安全地停止自动机器的方法
[0001]本申请是国际申请号为PCT/IB2011/054382、国际申请日为2011年10月5日、进入中国国家阶段日期为2013年4月15日、国家申请号为201180049623.2、发明名称为“用于手套孔的安全装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及用于生物、化学、医药用途的容纳或阻挡系统，并且本发明尤其涉及用于带有手套的开口(即所谓的“手套孔”)的保护系统。本发明还涉及一种安全地停止自动机器的方法。
【背景技术】
[0003]已知的是，手套孔包括开口，套筒手套固定至所述开口，并且手套孔固定至刚性或柔性容纳外壳的大体透明的面板，以使得外面的操作人员能够以安全并且隔绝的方式处理位于外壳内的物体。通常，手套孔用于容纳结构的面板或壁，所述容纳结构为例如隔离装置、RABS(限制进入阻隔系统)、用来使得处理区域与周围环境分开的“手套箱”，以用于保护处理区域免受来自外面的污染物的影响，或者相反，以用于保护周围环境免受在处理区域中的有害且危险产品的影响。在药物领域中，上述容纳系统(隔离装置、RABS)的使用是已知的，它们与用于在受控氛围中通常在无菌和/或消毒条件下包装药品的自动机器相关联。在这种情况下，使用手套孔使得操作人员能够在包装过程期间接近该机器的操作单元和机构，例如以便进行维护和/或恢复操作，从而保持处理区域的无菌性不受影响。
[0004]出于安全原因，为了避免事故和伤害，在机器运行时操作人员不能接近机器的手套部件或操作单元。为了防止这种事情意外发生，设有用来使得机器停机的安全系统。
[0005]上述安全系统通常包括光电元件阻隔装置，其光束布置成交叉于手套孔的开口。这样，将手或手臂插入在手套内使得光电元件的光束断开，这然后发出警报和停机信号。
[0006]光电元件可以按照这样一种方式布置在容纳室内，以便仅通过将手或手臂插入在手套内来致动。这种类型的安全系统的优点在于，仅在操作人员实际干涉的情况下才使得机器停机。但是，这种系统在操作人员安全性方面会有问题。实际上，为了能够正确操作(即不会产生出错误读取)，光电元件需要定位在距壁的第一最小距离处。同时，在操作人员能够接触到机器的运动部件之前，光电元件必须定位在距离机器的第二最小距离处以便使得机器能够停止。实际上已知的是，该机器不会随着光电元件致动而瞬时并且同时停止。
[0007]这种安全系统并不总是能够使用，因为有时容纳室没有提供足够的空间来确保能够保证第一和第二最小距离。
[0008]另外，在容纳室经受自动清洁循环和消毒循环(CIP/SIP)的情况下，需要使用合适的尤其昂贵并且复杂的光电元件。
[0009]将光电元件定位在容纳室外面也是已知的。在该情况下，通常在保持第一最小距离方面不存在困难，并且与前面的解决方案相比也增大了第二最小距离。可以通过将手插入到手套中或者通过打开保护手套孔的外罩或舱室门来致动光电元件。
[0010]然而，这些光电元件也会偶然地由于操作人员太靠近其上设有光电元件的壁或者由于保护舱室门没有完全关闭而意外致动(通过中断相应的光束)。
【发明内容】
[0011]本发明的目的在于改进已知的用于手套孔的安全系统，尤其是用于与在受控氛围中包装药品的自动机器相联的容纳室(containment booth)上使用的手套孔的安全系统。另一个目的在于提供用于手套孔的安全系统，该安全系统能够在这样一种时刻产生出用于使得包装机停机的警报信号，从而防止穿戴着手套的操作人员接触到机器的仍在运动的部件。
[0012]还有一个目的在于设计一种不会意外致动而仅在操作人员确实使用该手套的情况下致动的、用于手套孔的安全系统。
[0013]还有一个目的在于设计出一种具有减小的整体尺寸的安全系统。
[0014]这些以及还有其它目的是通过根据用于手套孔的安全系统来实现的。
[0015]根据本发明的另一方面，还提供一种安全地停止自动机器的方法，所述自动机器包括用于手套孔的安全装置，所述安全装置包括:允许进入手套孔的舱室门，使所述舱室门与所述机器的框架连接的铰链部件，和传感器部件，所述传感器部件通过锚固部件固定到不动的支承框架，并且所述传感器部件当所述舱室门处于关闭位置时能够检测固定到邻接部分的被动元件，所述方法包括以下步骤:使所述舱室门沿轴线在关闭位置和中间位置之间轴向地运动，在所述关闭位置中，所述舱室门与所述框架相邻，以阻止进入所述手套孔，在所述中间位置中，所述传感器部件停止检测所述被动元件的存在，并且所述舱室门仍阻止进入所述手套孔；一旦所述舱室门不位于关闭位置中就产生报警和自动停机信号；在已经产生报警和自动停机信号后，使所述舱室门在所述中间位置和打开位置之间围绕所述轴线转动，在所述打开位置，所述舱室门远离所述框架以允许进入所述手套孔。
[0016]作为优选，所述轴向地运动包括将所述舱室门升高到所述中间位置，所述中间位置是升高位置。
[0017]作为优选，所述轴向地运动包括使所述被动元件远离所述传感器部件移位，使得所述传感器部件没有检测到所述被动元件的存在。
【附图说明】
[0018]本发明可以参照附图得到更好地理解和实施，这些附图通过非限制性例子的方式示出了本发明的一些实施例，其中:
[0019]图1为应用于手套孔并且处于关闭位置中的本发明安全装置的正视图；
[0020]图2为根据图1的I1-1I线剖开的局部横截面；
[0021]图3为图1中的安全装置的侧视图；
[0022]图4为图3的放大细节，示出了安全装置的铰链部件；
[0023]图5为图1的放大细节，示出了处于关闭位置中的安全装置的铰链部件；
[0024]图6为图5的铰链部件的局部横截面；
[0025]图7和图8为正视图，不出了图1的关闭装置的打开顺序。
【具体实施方式】
[0026]参照图1至8，附图标记1示出了安全装置1，该安全装置1与包括有手套(未示出)的手套孔30连接。手套孔30具有椭圆形形状，并且应用于已知类型并且在这些附图中未示出的外壳或容纳室的固定壁32，该外壳或容纳室与用于在受控(无菌或消毒)氛围中包装药品的自动机器相联。
[0027]该装置包括舱室门2，舱室门通过铰链部件3可转动地固定至手套孔30的外部框架31，以便分别在关闭位置C和打开位置A之间绕着轴线X转动，以便防止或允许进入到手套孔30中并且因此进入到容纳室的内部。
[0028]该装置还包括传感器部件20，该传感器部件20与手套孔30相关联，并布置成用于在关闭位置C中接合和/或检测舱室门2的邻接部分4，并且在所述邻接部分4没有接合传感器部件20时尤其是在舱室门2没有处于关闭位置C中时产生出警报和自动停机信号。
[0029]而且舱室门2可以在关闭位置C和升起的中间位置B之间沿着轴线X轴向地运动，在所述中间位置中邻接部分4不接合传感器部件20，因此这控制着自动机器的停止。
[0030]由于舱室门2在关闭位置C和中间位置B之间的有限的轴向运动，应该指出的是，在中间位置B中舱室门2如何总是防止进入到手套孔30中同时确保机器停止。换句话说，安全装置1使得自动机器甚至在舱室门2打开之前也能够停止，从而能够实现操作人员安全的全部优点并且只有在实际需要时使得机器停止，从而避免了意外停止。
[0031]舱室门2包括例如具有均匀厚度的平坦的中央主体12，该平坦的中央主体12的形状基本上对应于手套孔30的开口的形状，以便在关闭位置C中完全阻挡从开口中穿过。邻接部分4具有细长的形状并且例如从中央主体12向下横向地延伸以形成某种杆，该杆的自由端能够与传感器部件20相互作用。
[0032]铰链部件3包括枢轴部件5，该枢轴部件固定至外部框架31并且设有枢销6，该枢销6布置成用于与舱室门2的叉形部件7、8接合，以便绕轴线X可转动并且沿轴线X可滑动地支承叉形部件。叉形部件包括一对附件7、8，所述一对附件7、8与中央主体12连接并且设有相应的通孔，这些通孔适于可转动并且可滑动地容纳枢销6的相对端部。
[0033]舱室门2设有辊子9，所述辊子9安装成自由转动并且布置成用于与制成在枢销部件5上的凸轮部件10、11接合。辊子9和凸轮部件10、11构成用于使得舱室门2在其绕着所述轴线X打开/关闭的转动期间轴向运动。
[0034]辊子9包括例如按照悬臂的方式安装在支承轴19上的滚珠轴承，所述支承轴固定至舱室门2的中央主体12 (参见图5和6)。
[0035]枢轴部件5包括例如通过螺钉固定至一起的第一元件15和第二元件16。第一元件15设有具有适于容纳枢销6的中央部分的贯通底座的支承部分15a和用于例如通过螺钉连接至手套孔30的外部框架31的支承部分15b。
[0036]枢销6例如通过作用在制成于所述枢销6上的环形沟槽18的一对埋头螺钉17和作用在第一元