夹具接头结构以及设置有该接头结构的机器人夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种夹具接头结构以及设置有该接头结构的机器人夹具。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化的发展，机器人的使用越来越广泛。在生产工作中，机器人夹具有可能会需要不定时地更换。
[0003]目前机器人夹具更换时需要人工松开-紧固螺钉，同时需要重新对接夹具中的各种管路和各种电源线、信号线等。夹具更换过程复杂，夹具更换耗时长，操作工人劳动强度大。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是提出一种夹具更换速度快、更换难度小、省时间的夹具接头结构。
[0005]本发明的另一个目的是提出一种各种管路和各种电源线、信号线等能自动对齐的机器人夹具。
[0006]为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案:
[0007]—种夹具接头结构，所述接头结构包括公头和母头，公头端部能插入到所述母头的内腔中；所述公头端部上设置有连接孔，所述母头上设置有与所述连接孔相适配的连接插销；当连接插销插入所述连接孔后，设置在所述公头内的公头管路与设置在所述母头内的母头管路对接。
[0008]特别是，所述连接插销上设置有弹性装置，所述弹性装置令所述连接插销保持在插入所述连接孔中的状态。
[0009]特别是，在靠近所述公头管路的端头处设置有密封装置。
[0010]特别是，在所述公头端部上设置有导向槽，在所述母头的内腔中设置有导向键，所述导向槽与所述导向键相适配。
[0011]进一步，所述连接孔与所述导向槽关于所述公头端部的轴线对称设置。
[0012]特别是，所述公头上设置有用于连接外部装置的锁紧螺母。
[0013]特别是，所述连接插销的端头呈球面结构，所述连接孔的底部呈球面结构。
[0014]另一方面，本发明采用以下技术方案:
[0015]一种机器人夹具，包括机器人手臂，还包括上述的接头结构，所述机器人手臂连接至所述公头，所述母头固定在安装平台上。
[0016]特别是，所述公头上设置有锁紧螺母，所述机器人手臂通过所述锁紧螺母连接至所述公头。
[0017]特别是，所述母头与所述安装平台可拆卸连接。
[0018]本发明夹具接头结构当连接插销插入连接孔后公头管路与母头管路能准确方便地对接，夹具更换速度快、更换难度小、省时间，降低了操作人员的劳动量和劳动强度。
[0019]本发明机器人夹具包括上述的接头结构，用该接头结构来实现机器人夹具的快速更换，各种管路和各种电源线、信号线等能准确地自动对齐，工作效率高，劳动强度低。
【附图说明】
[0020]图1是本发明优选实施例一提供的接头结构的剖视图；
[0021]图2是本发明优选实施例一提供的接头结构的立体结构示意图。
[0022]图中标记为:
[0023]1、公头；2、母头；11、公头端部；12、连接孔；13、公头管路；14、密封装置；15、导向槽；16、锁紧螺母；21、连接插销；22、母头管路；23、弹性装置；24、导向键。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0025]优选实施例一:
[0026]本优选实施例提供一种夹具接头结构。如图1和图2所示，该接头结构包括公头1和母头2，公头端部11能插入到母头2的内腔中；公头端部11上设置有连接孔12，母头2上设置有与连接孔12相适配的连接插销21 ;当连接插销21插入连接孔12后，设置在公头1内的公头管路13与设置在母头2内的母头管路22对接。
[0027]使用该接头结构后夹具的更换更加方便，操作人员一手将连接插销21拔起、另一手将公头端部11插入母头2的内腔中，然后将连接插销21插入连接孔12中即可。操作方便，省时省力，连接稳定。
[0028]在上述结构的基础上，可以在连接插销21上设置有弹性装置23，在弹性装置23的作用下连接插销21始终有插在连接孔12的趋势。
[0029]为了保证管路的密封性，可以在靠近公头管路13的端头处设置有密封装置14。当公头管路13和母头管路22对接后，密封装置14 (优选为密封圈)能避免对接处及附近位置出现空隙。
[0030]在上述结构的基础上，可以在公头端部11上设置有导向槽15、在母头2的内腔中设置有导向键24，导向槽15与导向键24相适配。当需要将公头端部11插入母头2内腔中时，先将导向槽15对准导向键24，然后推动公头端部11令其沿着导向键24滑入母头2的内腔中，完成夹具的更换。
[0031]连接孔12和导向槽15在公头端部11的位置不限，能分别完成自身功能即可。为了避免互相干涉、避免使用不便，优选的，连接孔12和导向槽15设置在公头端部11上相对的位置处，即，连接孔12和导向槽15关于公头端部11的轴线对称设置。
[0032]接头结构与夹具本体(或机器人手臂等)的连接方式不限，优选的，在公头1上设置有用于连接外部装置的锁紧螺母16，通过锁紧螺母16实现接头结构与夹具本体的连接。
[0033]连接插销21可以是一根普通的柱状结构，连接孔12可以是普通的通孔或盲孔，能实现公头1和母头2的锁定即可。优选的，连接插销21的端头呈球面结构，连接孔12的底部呈球面结构，连接插销21的端头与连接孔12的底部接触时能沿公头1的插入方向施加一定的推力，避免公头1和母头2插入不到位，保证公头管路13和母头管路22对接紧密。
[0034]优选实施例二:
[0035]本优选实施例提供一种机器人夹具。该机器人夹具包括机器人手臂和如优选实施例一所述的夹具接头结构，机器人手臂连接至公头，母头固定在安装平台上，公头插入母头的内腔中即可完成机器人夹具的更换。
[0036]机器人手臂与公头的具体连接结构不限，优选的，在公头上设置锁紧螺母，机器人手臂通过锁紧螺母连接至公头，连接方式简便，成本低，拆装容易。
[0037]母头与安装平台可拆卸连接，使用更方便，可以根据工作需求更换安装位置，适用范围更广。
[0038]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种夹具接头结构，其特征在于，所述接头结构包括公头(1)和母头(2)，公头端部(11)能插入到所述母头(2)的内腔中；所述公头端部(11)上设置有连接孔(12)，所述母头(2)上设置有与所述连接孔(12)相适配的连接插销(21);当连接插销(21)插入所述连接孔(12)后，设置在所述公头(1)内的公头管路(13)与设置在所述母头(2)内的母头管路(22)对接。2.根据权利要求1所述的夹具接头结构，其特征在于，所述连接插销(21)上设置有弹性装置(23)，所述弹性装置(23)令所述连接插销(21)保持在插入所述连接孔(12)中的状??τ ο3.根据权利要求1所述的夹具接头结构，其特征在于，在靠近所述公头管路(13)的端头处设置有密封装置(14)。4.根据权利要求1至3任一所述的夹具接头结构，其特征在于，在所述公头端部(11)上设置有导向槽(15)，在所述母头(2)的内腔中设置有导向键(24)，所述导向槽(15)与所述导向键(24)相适配。5.根据权利要求4所述的夹具接头结构，其特征在于，所述连接孔(12)与所述导向槽(15)关于所述公头端部(11)的轴线对称设置。6.根据权利要求1至3任一所述的夹具接头结构，其特征在于，所述公头(1)上设置有用于连接外部装置的锁紧螺母(16)。7.根据权利要求1至3任一所述的夹具接头结构，其特征在于，所述连接插销(21)的端头呈球面结构，所述连接孔(12)的底部呈球面结构。8.—种机器人夹具，包括机器人手臂，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一所述的接头结构，所述机器人手臂连接至所述公头(1)，所述母头(2)固定在安装平台上。9.根据权利要求8所述的机器人夹具，其特征在于，所述公头(1)上设置有锁紧螺母(16)，所述机器人手臂通过所述锁紧螺母(16)连接至所述公头(1)。10.根据权利要求8所述的机器人夹具，其特征在于，所述母头(2)与所述安装平台可拆卸连接。
【专利摘要】本发明公开了一种夹具接头结构以及设置有该接头结构的机器人夹具，属于机器人领域，为解决现有夹具更换困难等问题而设计。本发明夹具接头结构包括公头和母头，公头端部能插入到母头的内腔中；公头端部上设置有连接孔，母头上设置有与连接孔相适配的连接插销；当连接插销插入连接孔后，设置在公头内的公头管路与设置在母头内的母头管路对接。本发明机器人夹具包括机器人手臂和上述的接头结构，机器人手臂连接至公头，母头固定在安装平台上。本发明夹具接头结构令夹具更换速度快、更换难度小、省时间，降低了操作人员的劳动量和劳动强度。本发明机器人夹具的各种管路和各种电源线、信号线等能准确地自动对齐。
【IPC分类】B25J17/00
【公开号】CN105397835
【申请号】CN201510933716
【发明人】谭华泰
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月14日