一种用于板材加工的吸盘式端拾器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于板材加工的吸盘式端拾器，属于机械加工技术领域。
【背景技术】
[0002]真空式吸盘采用真空发生器和真空吸盘配合，在真空吸盘中产生负压，然后吸取板料，因其吸附过程中真空吸盘与零件相接触，因此不会划伤和磁化零件，广泛应用于板型零件加工，也可用于塑料板吸附和包装行业。
[0003]现有的板材拾取机构普遍着定位精度不高、运动不够平稳、不能快速更换和位置调整的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提出一种用于板材加工的吸盘式端拾器。
[0005]本发明采用如下技术方案:一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手、主机臂、副机臂、快速夹紧器，所述机械手通过所述快速夹紧器与所述主机臂相连接，所述主机臂上设置有若干个副机臂，所述副机臂上设置有若干个支机臂，所述支机臂的上设置有真空吸盘。
[0006]优选地，机械手通过法兰与快速夹紧器相连接。
[0007]优选地，支机臂上靠近真空吸盘的一侧设置有转向关节。
[0008]优选地，真空吸盘为橡胶吸盘或者树脂吸盘。
[0009]优选地，真空吸盘的形状为方形或者圆形。
[0010]优选地，机械手的形状为方形。
[0011]优选地，主机臂、副机臂与支机臂的形状均为圆柱形。
[0012]本发明所达到的有益效果:本发明的定位精度高、运动平稳，同时采用法兰、转向关节，可以快速实现更换机械手以及真空吸盘的位置调整，具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]图中标记的含义:1_机械手，2-快速夹紧器，3-转向关节，4-副机臂，5-主机臂，
6-支机臂，7-真空吸盘。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0016]图1是本发明的结构示意图，本发明提出一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手1、主机臂5、副机臂4、快速夹紧器2，机械手1通过快速夹紧器2与主机臂5相连接，主机臂5上设置有若干个副机臂4，副机臂4上设置有若干个支机臂6，支机臂6的上设置有真空吸盘7。
[0017]机械手1通过法兰与快速夹紧器2相连接；支机臂6上靠近真空吸盘7的一侧设置有转向关节3 ;真空吸盘7为橡胶吸盘或者树脂吸盘；真空吸盘7的形状为方形或者圆形。
[0018]机械手1的形状为方形；主机臂5、副机臂4与支机臂6的形状均为圆柱形。
[0019]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手(1)、主机臂(5)、副机臂(4)、快速夹紧器(2)，所述机械手(1)通过所述快速夹紧器(2)与所述主机臂(5)相连接，所述主机臂(5 )上设置有若干个副机臂(4 )，所述副机臂(4 )上设置有若干个支机臂(6 )，所述支机臂(6)的上设置有真空吸盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述机械手(1)通过法兰与所述快速夹紧器(2 )相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述支机臂(6 )上靠近所述真空吸盘(7 )的一侧设置有转向关节(3 )。4.根据权利要求3所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述真空吸盘(7)为橡胶吸盘或者树脂吸盘。5.根据权利要求3所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述真空吸盘(7)的形状为方形或者圆形。6.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述机械手(1)的形状为方形。7.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述主机臂(5)、所述副机臂(4)与所述支机臂(6)的形状均为圆柱形。
【专利摘要】本发明公开了一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手、主机臂、副机臂、快速夹紧器，所述机械手通过所述快速夹紧器与所述主机臂相连接，所述主机臂上设置有若干个副机臂，所述副机臂上设置有若干个支机臂，所述支机臂的上设置有真空吸盘。本发明的定位精度高、运动平稳，同时采用法兰、转向关节，可以快速实现更换机械手以及真空吸盘的位置调整，具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。
【IPC分类】B25J11/00, B25J15/06
【公开号】CN105397830
【申请号】CN201510921705
【发明人】何婷, 朱磊
【申请人】苏州源硕精密模具有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月14日