适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着轨道交通的迅捷发展，轨道交通系统经历了从人工驾驶到半自动驾驶的转变，轨道交通系统的安全性和自动化程度也得到了不断提高。
[0003]半自动驾驶列车的开门关门控制分为手动开关门、手动开门自动关门、自动开门自动关门等，主要是由司机来进行操作，自动开关门是当列车到达站台区域自动打开车门，在规定的一段时间之后再自动将列车车门关闭，若需要再次开关门时需要司机通过开关门按钮来实现。这样带来了大量的车站人员的劳动力，有时候由于站台工作人员不能够了解整个车站的环境，会作出一些错误的判断和操作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统，能够减少现场人员操作带来的失误和人力成本。
[0005]为此目的，一方面，本发明提出一种适用于全自动驾驶列车的车门控制方法，包括:
[0006]由待进行车门控制的列车的V0BC(车载设备控制器)车载系统采集所述列车的车门的开关状态信息和屏蔽门的开关状态信息，并根据所述信息判断所述车门和屏蔽门的开关状态是否出现故障，若所述车门或屏蔽门的开关状态出现故障，则生成故障信息，并将所述故障信息发送给TIAS (远程控制中心)；
[0007]由所述TIAS接收所述故障信息，判断所述列车是否满足远程开关门的条件，若所述列车满足所述条件，则根据所述故障信息生成开关状态出现故障的门的控制命令，并将所述控制命令发送给所述V0BC车载系统，以使所述V0BC车载系统根据所述控制命令控制所述开关状态出现故障的门的开关状态。
[0008]另一方面，本发明提出一种适用于全自动驾驶列车的车门控制系统，包括:
[0009]V0BC车载系统和TIAS ;其中，
[0010]所述V0BC车载系统，用于采集待进行车门控制的列车的车门的开关状态信息和屏蔽门的开关状态信息，并根据所述信息判断所述车门和屏蔽门的开关状态是否出现故障，若所述车门或屏蔽门的开关状态出现故障，则生成故障信息，并将所述故障信息发送给所述TIAS ;
[0011]所述TIAS，用于接收所述故障信息，判断所述列车是否满足远程开关门的条件，若所述列车满足所述条件，则根据所述故障信息生成开关状态出现故障的门的控制命令，并将所述控制命令发送给所述V0BC车载系统，以使所述V0BC车载系统根据所述控制命令控制所述开关状态出现故障的门的开关状态。
[0012]本发明实施例所述的适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统，在全自动驾驶列车进入站台中，当由于故障导致需要再次关闭或打开车门时，列车将故障信息汇报给远程控制中心，由远程控制中心判断列车是否满足远程开关门的条件，如果满足开关门条件，则通过远程下发列车开门或者关门命令，将需要关闭的车门和屏蔽门进行关闭，将需要开启的车门和屏蔽门进行开启，本方案通过控制中心进行控制操作，相较于人为控制的现有技术，能够更便捷的控制车门和屏蔽门，提高运营效率，减少现场人员操作带来的失误和人力成本，保证列车开关门的安全可靠。
【附图说明】
[0013]图1为本发明适用于全自动驾驶列车的车门控制方法一实施例的流程示意图；
[0014]图2为本发明适用于全自动驾驶列车的车门控制方法另一实施例中所涉及的各个系统之间的远程车门控制流程示意图；
[0015]图3为本发明适用于全自动驾驶列车的车门控制系统一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]如图1所示，本实施例公开一种适用于全自动驾驶列车的车门控制方法，包括:
[0018]S1、由待进行车门控制的列车的V0BC车载系统采集所述列车的车门的开关状态信息和屏蔽门的开关状态信息，并根据所述信息判断所述车门和屏蔽门的开关状态是否出现故障，若所述车门或屏蔽门的开关状态出现故障，则生成故障信息，并将所述故障信息发送给TIAS ；
[0019]S2、由所述TIAS接收所述故障信息，判断所述列车是否满足远程开关门的条件，若所述列车满足所述条件，则根据所述故障信息生成开关状态出现故障的门的控制命令，并将所述控制命令发送给所述V0BC车载系统，以使所述V0BC车载系统根据所述控制命令控制所述开关状态出现故障的门的开关状态。
[0020]本发明实施例所述的适用于全自动驾驶列车的车门控制方法，在全自动驾驶列车进入站台中，当由于故障导致需要再次关闭或打开车门时，列车将故障信息汇报给远程控制中心，由远程控制中心判断列车是否满足远程开关门的条件，如果满足开关门条件，则通过远程下发列车开门或者关门命令，将需要关闭的车门和屏蔽门进行关闭，将需要开启的车门和屏蔽门进行开启，本方案通过控制中心进行控制操作，相较于人为控制的现有技术，能够更便捷的控制车门和屏蔽门，提高运营效率，减少现场人员操作带来的失误和人力成本，保证列车开关门的安全可靠。
[0021]可选地，在本发明适用于全自动驾驶列车的车门控制方法的另一实施例中，所述条件包括:
[0022]所述列车的预设最高驾驶模式为全自动驾驶模式(FAM);和
[0023]所述列车能够自检成功；和
[0024]所述列车的方向手柄在0位；和
[0025]所述列车的牵引制动手柄在0位；和
[0026]所述列车的司机钥匙在关闭位；和
[0027]所述V0BC车载系统头尾通信正常；和
[0028]所述列车在站台区域的停车窗内；和
[0029]所述列车与所述TIAS通信正常；和
[0030]所述列车与地面设备联锁通信正常；和
[0031]所述列车处于全自动驾驶模式。
[0032]本发明实施例中，将V0BC车载系统头尾通信正常作为远程开关门的条件，能够防止一端司机开钥匙，另一端未采集到而仍进行自检动车。
[0033]可选地，在本发明适用于全自动驾驶列车的车门控制方法的另一实施例中，所述判断所述列车是否满足远程开关门的条件，包括:
[0034]由所述TIAS检测其与所述列车的通信是否正常，向所述V0BC车载系统发送检测指令，以使所述V0BC车载系统根据所述检测指令判断所述列车的预设最高驾驶模式是否为全自动驾驶模式、所述列车是否处于全自动驾驶模式、方向手柄是否在0位、牵引制动手柄是否在0位、司机钥匙是否在关闭位和所述列车是否在站台区域的停车窗内，并检测所述V0BC车载系统头尾通信是否正常和所述列车与所述地面设备联锁是否通信正常，以及使所述列车进行自检；
[0035]若所述TIAS与所述列车的通信正常，所述列车的预设最高驾驶模式为全自动驾驶模式，所述列车处于全自动驾驶模式，方向手柄在0位，牵引制动手柄在0位，司机钥匙在关闭位，所述列车在站台区域的停车窗内，所述V0BC车载系统头尾通信正常