一种皮革画线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制革机械领域，尤其是一种皮革画线装置。
【背景技术】
[0002]皮革画线是皮革加工制作过程中的重要环节，在裁剪、确定缝份、标记等工艺中都需要用水银笔在皮革上画线。此外，对于不同底色的皮革，需要不同颜色的水银笔进行画线。目前皮革制造企业多采用人工方式，工人劳动强度大，画线质量差。对于大批量生产的皮革制品企业，迫切需要一种实现皮革画线的自动化装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服上述【背景技术】的不足，提供一种用于工业机器人末端的皮革画线装置，该装置应具备自动换笔的特点，以改变手工画线的现状，提高企业的生产效率。
[0004]为达到上述目的，本发明提供的技术方案是:
[0005]—种用于皮革画线的装置，包括与工业机器人连接且可对笔进行定位的连接板，其特征在于该装置还包括与所述连接板上固定的圆柱凸轮、与圆柱凸轮同轴布置且底端连有底板的转轴、均匀布置于所述圆柱凸轮外侧的同一圆周面上且与所述圆柱凸轮配合以对笔进行定位和夹紧的若干个夹笔机构以及与所述圆柱凸轮配合以根据不同皮料对笔的颜色要求而实现自动换笔功能的换笔机构。
[0006]每个夹笔机构包括固定在所述底板上的连接块、通过第一直线轴承可竖直滑动地定位在连接块上的笔、通过第二直线轴承可竖直滑动地定位在连接块上且夹紧着笔的夹笔套以及固定在夹笔套上且与所述圆柱凸轮上的沟槽配合以驱使笔竖直滑动的滚轴。
[0007]所述换笔机构包括位于圆柱凸轮内腔且与圆柱凸轮同轴布置的端面凸轮、位于连接块内以驱使所述底板沿圆柱凸轮轴线运动的电磁铁、同轴固定在所述圆柱凸轮上的第一棘轮、固定于所述转轴且可与第一棘轮配合的第二棘轮以及布置在连接块与转轴之间的若干个由弹簧施力的圆柱销。
[0008]所述连接板四周制作有用于笔安装定位的四个定位孔。
[0009]本发明的工作原理是(如图10-15所示):工作时，电磁铁通电，带动转轴向上运动，使得与转轴固定连接的第二棘轮与第一棘轮发生相对滑动。当第二棘轮与第一棘轮相对滑动刚越过至临界位置时，端面凸轮对被挤压的圆柱销施加的侧向作用力使得换笔机构发生90度旋转，安装有夹笔机构的底板也发生了 90度旋转，完成换笔的动作。
[0010]本发明的有益效果是:所采用的技术方案，能够实现单一致动器(电磁铁)完成画线装置的换笔动作和笔沿轴线方向的移动动作，配合工业机械手的应用，可以自动在皮革上画线，且对于不同颜色的皮革能够自动转换对应颜色的画笔，显著提高了生产效率，而且具有结构简单，成本较低的特点。
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明的立体结构示意图。
[0012]图2为本发明的夹笔机构的结构示意图。
[0013]图3为本发明的爆炸示意图。
[0014]图4为本发明的内部结构示意图之一。
[0015]图5为本发明的第一棘轮立体结构示意图。
[0016]图6为本发明的换笔机构的爆炸示意图。
[0017]图7为本发明转轴立体结构示意图。
[0018]图8为本发明一实施例的工作状态不意图之一。
[0019]图9为本发明一实施例的工作状态示意图之二。
[0020]图10为本发明实施例的整个装置的四分之一剖切图。
[0021 ]图11为本发明的转向机构的结构示意图。
[0022]图12为本发明第一棘轮和第二棘轮的相互作用示意图。
[0023]图13为本发明转向机构工作过程示意图之一。
[0024]图14为本发明转向机构工作过程示意图之二。
[0025]图15为本发明转向机构工作过程示意图之三。
[0026]图16为本发明换笔后的工作示意图。
[0027]具体实施方法
[0028]下面结合附图所示实施例进一步说明。
[0029]如图1所示的用于皮革画线的装置，通过连接板3安装在工业机器人末端(工业机器人如scara机器人，已是成熟产品，可外购，图中未画出)。
[0030]该装置中，连接板3可与工业机器人连接且可对笔进行定位(所述连接板3顶端开有用于笔杆安装定位的四个定位孔302;安装笔时，只要将笔穿过定位孔302，使笔顶端与连接块顶面在同一水平面上即可)；圆柱凸轮4固定在连接板的底端;转轴103同轴穿插于圆柱凸轮的内腔并且底端连有底板I;若干个夹笔机构2(图中显示4个)均匀布置于所述圆柱凸轮外侧的同一圆周面上并且与所述圆柱凸轮配合对笔进行定位和夹紧;换笔机构与所述圆柱凸轮配合以根据不同皮料对笔的颜色要求而实现自动换笔功能。
[0031]所述四个相同的夹笔机构2分别夹持用于不同底色皮革的不同颜色水银笔，由图可知，四支笔对应四个位置A、B、C、D，其中C位置是画线的位置;夹笔机构整体可由圆柱凸轮驱动而上下移动。
[0032]每个夹笔机构中，连接块211固定在底板101上，定位在连接块上的笔201可通过第一直线轴承203竖直滑动，夹紧着笔的夹笔套204通过第二直线轴承210可竖直滑动地定位在连接块上，滚轴208固定在夹笔套上并且可与所述圆柱凸轮上的沟槽配合以驱使笔竖直滑动；
[0033]图2中可见:笔201置于第一直线轴承203中且可沿第一直线轴承轴向滑动，所述第一直线轴承固定于轴承座202中，轴承座与连接块固定连接，连接块安装于换笔机构I的底板101上;连接块上还固定有第二直线轴承210，光轴209与第二直线轴承配合可沿着第二直线轴承轴线方向自由滑动；夹笔套204与光轴209固定连接，夹笔套204—端上固定有滚轴208，另一端有小孔，螺栓205穿过小孔与螺母206连接，其中螺栓末端固定有夹板207 ；螺栓与螺母的相互作用使夹板接触笔201，加上与夹笔套204的相互配合将笔201夹紧固定。
[0034]所述滚轴208可嵌于圆柱凸轮4的沟槽中，在夹笔机构2整体绕圆柱凸轮旋转的过程中，滚轴沿着沟槽的轨迹运动；因此，夹笔机构2整体不仅会绕圆柱凸轮旋转，还会随着