一种直胶管分料机构及其控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于机械技术领域，涉及一种直胶管分料机构及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的蓬勃发展、胶管总成市场需求日益剧增。胶管总成生产大致需经过裁管、装配和铆合等工序，而目前国内橡胶企业的胶管裁断工序多采用人工裁断方式，裁断过程中只能裁断单一规格胶管，对于长度一定的胶管而言，单一规格裁断造成胶管利用率低下，不利于节约成本，由于缺乏可靠的分料机构，自动裁管机也无法可靠实现多种规格裁断，本发明提供了一种可靠稳定的分料机构，符合提高材料、能源利用率，降本增效的发展方向。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种直胶管分料机构及其控制方法，为了解决胶管裁断工序中的自动分料，便于将不同规格产品分别投入指定料盘，配合自动裁管机，实现胶管自动套裁、自动分料。
[0004]本发明是通过以下技术方案来实施:
一种直胶管分料机构，包括旋转驱动装置和分料辊;所述旋转驱动装置包括固定板、滑动板好齿条板;所述固定板以螺纹等方式固定有直线滑轨;所述固定板中部位置开有轴承固定孔;所述滑动板靠近固定板一侧通过螺纹固定有直线滑块，另一侧螺纹固定有直线滑轨;所述滑动板中间开孔，所述齿条板靠近滑动板一侧安装有直线滑块;所述齿条板通过螺纹固定有齿条I和齿条Π ;所述分料辊包括滑槽、固定轴1、固定轴Π、齿轮和安装轴，所述滑槽呈圆弧形，开口深度不小于胶管半径;所述滑槽直径应大于胶管直径。
所述旋转驱动装置还包括横向气缸和纵向气缸;所述横向气缸通过螺纹等方式固定于支架上，所述支架和固定板刚性连接，所述横向气缸顶杆通过浮动接头以螺纹等方式固定于滑动板上，顶杆和滑动板刚性连接，所述横向气缸安装有磁性开关1、磁性开关Π ;所述纵向气缸通过螺纹等方式固定于滑动板上，纵向气缸和滑动板刚性连接，纵向气缸、顶杆通过螺纹等方式固定在齿条板上，顶杆和齿条板刚性连接，所述纵向气缸安装有磁性开关m、磁性开关IV。
所述分料辊两端分别设有固定轴1、固定轴Π，所述固定轴I通过轴承固定于机架上;所述固定轴安装有固定轴承，所述固定轴承安装于固定板上的轴承固定孔内。
一种直胶管分料控制方法，其功能在于通过控制旋转驱动装置动作，带动分料辊顺时针或逆时针旋转，以实现将裁断完成的不同规格胶管投放至各自指定料盘的功能，控制器预设可判断旋转驱动装置不同状态，并根据不同状态采用不同控制步骤的逻辑功能，其特征是包括如下步骤:
状态1:横向气缸、顶杆收缩、纵向气缸、顶杆收缩，控制器获取磁性开关I，磁性开关m信号，确定旋转驱动装置状态； 状态2:横向气缸顶杆收缩、纵向气缸顶杆顶出，控制器获取磁性开关I和磁性开关IV信号，确定旋转驱动装置状态；
状态3:横向气缸顶杆顶出、纵向气缸顶杆收缩，控制器获取磁性开关π和磁性开关m信号，确定旋转驱动装置状态；
状态4:横向气缸顶杆顶出、纵向气缸顶杆顶出，控制器获取磁性开关Π和磁性开关IV信号，确定旋转驱动装置状态。
在所述状态I条件下，包括如下步骤:
步骤1:若控制器获取裁断胶管为规格A，需分料辊顺时针运动，则输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Π信号接通，控制器获取磁性开关π信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条π带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关IV信号接通，控制器获取磁性开关IV和磁性开关π信号，判断旋转驱动装置状态为状态4;步骤2:若控制器获取裁断规格为B，需分料辊逆时针运动，则输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条I带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关IV信号接通，控制器获取磁性开关I和磁性开关IV信号，判断旋转驱动装置状态为状态2。
在所述状态2条件下，包括如下步骤:
步骤I:若控制器获取胶管规格为A，需分料辊顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条I带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关m信号接通，控制器获取磁性开关I和磁性开关m信号，判断旋转驱动装置状态为状态I。
步骤2:若控制器获取胶管规格为B，需分料辊逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Π信号接通，控制器获取磁性开关Π信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条π带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关m信号接通，控制器获取磁性开关Π和磁性开关m信号，判断旋转驱动装置状态为状态3。
在所述状态3条件下，包括如下步骤:
步骤I:若控制器获取胶管规格为A，需分料辊顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Π带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关IV信号接通，控制器获取磁性开关Π和磁性开关IV信号，判断旋转驱动装置状态为状态4。
步骤2:若控制器获取胶管规格为B，需分料辊逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关I信号接通，控制器获取磁性开关I信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条I带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关IV信号接通，控制器获取磁性开关I和磁性开关IV信号，判断旋转驱动装置状态为状态2。
在所述状态4条件下，包括如下步骤:
步骤I:若控制器获取胶管规格为A，需分料辊顺时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关I信号接通，控制器获取磁性开关I信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条I带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关m信号接通，控制器获取磁性开关I和磁性开关m信号，判断旋转驱动装置状态为状态I。
步骤2:若控制器获取胶管规格为B，需分料辊逆时针运动，控制器输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条π带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关m信号接通，控制器获取磁性开关π和磁性开关m信号，判断旋转驱动装置状态为状态3。
本发明的有益效果是:
本发明的一种直胶管分料机构及其控制方法，解决了胶管裁断工序中的自动分料的技术难题，便于将不同规格产品分别投入指定料盘，配合自动裁管机，实现胶管自动套裁、自动分料，大大提高生产效率，节约人工成本。
本发明用于实现不同规格胶管分料使用，可大幅提高定长胶管裁断有效利用率，提升生产效率，降低材料浪费。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的一种直胶管分料机构侧向剖面图。
[0028]图2为本发明的一种直胶管分料机构正视图。
[0029 ]图3为本发明的一种直胶管分料机构分料棍。
[0030]图中，1、旋转驱动装置;2、分料辊；3、滑槽;4、固定轴I; 5、固定轴Π ; 6、轴承固定轴;7、固定板;8、滑动板;9、齿条板;10、纵向气缸;11、横向气缸;12、纵向气缸顶杆;13、横向气缸顶杆；14、浮动接头；15、齿轮;16、