齿条I; 17、齿条Π ； 18、直线导轨；19、直线滑块;20、固定板支架；21、滑动板支架；22、磁性开关IV ; 23、磁性开关ΙΠ ; 24、磁性开关I; 25、磁性开关Π ; 26、直线导轨;27、直线滑块;28、轴承;29、轴承孔。
【具体实施方式】
[0031 ]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0032] —种直胶管分料机构，包括旋转驱动装置I和分料辊2;所述旋转驱动装置I包括固定板7、滑动板8好齿条板9;所述固定板7以螺纹等方式固定有直线滑轨18;所述固定板7中部位置开有轴承固定孔29;所述滑动板8靠近固定板7—侧通过螺纹固定有直线滑块19，另一侧螺纹固定有直线滑轨26;所述滑动板8中间开孔，所述齿条板9靠近滑动板8—侧安装有直线滑块27;所述齿条板9通过螺纹固定有齿条116和齿条Π 17;所述分料辊2包括滑槽3、固定轴14、固定轴Π 5、齿轮15和安装轴6，所述滑槽3呈圆弧形，开口深度不小于胶管半径;所述滑槽3直径应大于胶管直径。
所述旋转驱动装置I还包括横向气缸11和纵向气缸10;所述横向气缸11通过螺纹等方式固定于支架上20，所述支架和固定板7刚性连接，所述横向气缸11顶杆13通过浮动接头14以螺纹等方式固定于滑动板8上，顶杆和滑动板8刚性连接，所述横向气缸11安装有磁性开关124、磁性开关Π 25;所述纵向气缸10通过螺纹等方式固定于滑动板8上，纵向气缸10和滑动板8刚性连接，纵向气缸10顶杆12通过螺纹等方式固定在齿条板9上，顶杆12和齿条板9刚性连接，所述纵向气缸1安装有磁性开关ΙΠ 22、磁性开关IV23。 所述分料辊2两端分别设有固定轴14、固定轴Π 5，所述固定轴14通过轴承固定于机架上;所述固定轴2安装有固定轴承28，所述固定轴承28安装于固定板7上的轴承固定孔29内。
一种直胶管分料控制方法，其功能在于通过控制旋转驱动装置I动作，带动分料辊2顺时针或逆时针旋转，以实现将裁断完成的不同规格胶管投放至各自指定料盘的功能，控制器预设可判断旋转驱动装置I不同状态，并根据不同状态采用不同控制步骤的逻辑功能，其特征是包括如下步骤:
状态1:横向气缸11顶杆13收缩、纵向气缸10顶杆12收缩，控制器获取磁性开关124，磁性开关ΙΠ 23信号，确定旋转驱动装置I状态；
状态2:横向气缸11顶杆13收缩、纵向气缸10顶杆12顶出，控制器获取磁性开关124和磁性开关IV22信号，确定旋转驱动装置I状态；
状态3:横向气缸11顶杆11顶出13、纵向气缸1顶杆12收缩，控制器获取磁性开关Π 25和磁性开关ΙΠ 23信号，确定旋转驱动装置I状态；
状态4:横向气缸11顶杆13顶出、纵向气缸1顶杆12顶出，控制器获取磁性开关Π 25和磁性开关IV22信号，确定旋转驱动装置I状态。
在所述状态I条件下，包括如下步骤:
步骤I:若控制器获取裁断胶管为规格A，需分料辊2顺时针运动，则输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Π信号接通，控制器获取磁性开关Π信号后，输出控制纵向气缸10顶杆执行顶出动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Π 16带动分料辊2端部齿轮15顺时针旋转，运动到位后磁性开关IV22信号接通，控制器获取磁性开关IV22和磁性开关Π24信号，判断旋转驱动装置I状态为状态4;
步骤2:若控制器获取裁断规格为B，需分料辊2逆时针运动，则输出控制纵向气缸10顶杆执行顶出动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条I带动分料辊2端部齿轮15逆时针旋转，运动到位后磁性开关IV22信号接通，控制器获取磁性开关124和磁性开关IV22信号，判断旋转驱动装置I状态为状态2。
在所述状态2条件下，包括如下步骤:
步骤1:若控制器获取胶管规格为A，需分料辊2顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸10顶杆执行缩回动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条116带动分料辊2端部齿轮15顺时针旋转，运动到位后磁性开关ΙΠ23信号接通，控制器获取磁性开关124和磁性开关ΙΠ23信号，判断旋转驱动装置I状态为状态I。
步骤2:若控制器获取胶管规格为B，需分料辊2逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Π信号接通，控制器获取磁性开关Π信号后，输出控制纵向气缸10顶杆执行缩回动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Π 17带动分料辊2端部齿轮15逆时针旋转，运动到位后磁性开关ΙΠ23信号接通，控制器获取磁性开关Π 24和磁性开关ΙΠ23信号，判断旋转驱动装置I状态为状态3。
在所述状态3条件下，包括如下步骤:
步骤1:若控制器获取胶管规格为A，需分料辊2顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸1顶杆执行顶出动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Π 17带动分料辊2端部齿轮15顺时针旋转，运动到位后磁性开关IV22信号接通，控制器获取磁性开关Π 24和磁性开关IV22信号，判断旋转驱动装置I状态为状态4。
步骤2:若控制器获取胶管规格为B，需分料辊2逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关I信号接通，控制器获取磁性开关I信号后，输出控制纵向气缸10顶杆执行顶出动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条116带动分料辊2端部齿轮15逆时针旋转，运动到位后磁性开关IV22信号接通，控制器获取磁性开关124和磁性开关IV22信号，判断旋转驱动装置I状态为状态2。
在所述状态4条件下，包括如下步骤:
步骤1:若控制器获取胶管规格为Α，需分料辊2顺时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关I信号接通，控制器获取磁性开关I信号后，输出控制纵向气缸10顶杆执行缩回动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条116带动分料辊2端部齿轮15顺时针旋转，运动到位后磁性开关ΙΠ23信号接通，控制器获取磁性开关124和磁性开关ΙΠ23信号，判断旋转驱动装置I状态为状态I。
步骤2:若控制器获取胶管规格为B，需分料辊2逆时针运动，控制器输出控制纵向气缸10顶杆执行缩回动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Π 17带动分料辊2端部齿轮15逆时针旋转，运动到位后磁性开关ΙΠ23信号接通，控制器获取磁性开关Π 24和磁性开关ΙΠ23信号，判断旋转驱动装置I状态为状态3。
【主权项】
1.一种直胶管分料机构，其特征在于包括旋转驱动装置(I)和分料辊(2);所述旋转驱动装置(I)包括固定板(7)、滑动板(8)好齿条板(9);所述固定板(7)以螺纹等方式固定有直线滑轨(18);所述固定板(7)中部位置开有轴承固定孔(29);所述滑动板(8)靠近固定板(7)一侧通过螺纹固定有直线滑块(19)，另一侧螺纹固定有直线滑轨(26);所述滑动板(8)中间开孔，所述齿条板(9)靠近滑动板(8)—侧安装有直线滑块(27);所述齿条板(9)通过螺纹固定有齿条1(16)和齿条Π (17);所述分料辊(2)包括滑槽(3)、固定轴1(4)、固定轴Π (5)、齿轮(15)和安装轴(6)，所述滑槽(3)呈圆弧形，开口深度不小于胶管半径;所述滑槽(3)直径应大于胶管直径。2.根据权利要求1所述的直胶管分料机构，其特征在