一种具有专业解说功能的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动式机器人技术领域，具体涉及在商场或者专卖店的一种具有专业解说功能的机器人。
【背景技术】
[0002]目前销售工作都是靠专业销售人员完成，随着人工成本的不断提高，以及销售服务人员素质的不稳定性，迫切希望具有专业销售知识的导购机器人，来代替销售人员完成相关产品的销售工作。将人员从不断重复的商品销售，以及商品导购的环节中解放出来，实现商品销售的自动化，管理的信息化。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能够自由移动，自动避开障碍物，自动实现肢体和语言交流的具有专业解说功能的机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明包括躯干部体，在躯干部体的上端设有头部体，在躯干部体的左右两侧设有左臂体和右臂体，在躯干部体的下端设有驱动装置体，所述驱动装置体包括首尾相接的第一底板体、第二底板体、第三底板体和第四底板体，在第一底板体的前端并排设有第一通孔和第二通孔，在第一底板体上设有第一支座体和第二支座体，第一支座体处于第一通孔的上方，第二支座体处于第二通孔的上方，在第一通孔处设有第一转向轮，第一转向轮与第一支座体连接，在第二通孔处设有第二转向轮，第二转向轮与第二支座体连接，在第一底板体的后端的两侧各设有第一凹槽和第二凹槽，在第一底板体上靠近第一凹槽处设有第一转动电机和第三支座体，在第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第三支座体上设有第一转轴，第一转轴上设有第一传动齿轮，第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有传动链条，在第一转轴的一端设有第一转动轮且第一转动轮设在第一凹槽的槽口处，在第一底板体上靠近第二凹槽处设有第二转动电机和第四支座体，在第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第四支座体上设有第二转轴，第二转轴上设有第二传动齿轮，第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有传动链条，在第二转轴的一端设有第二转动轮且第二转动轮设在第二凹槽的槽口处，在躯干部体内设有身架装置，所述身架装置包括身架体，所述身架体包括首尾相接的第一身架板、第二身架板、第三身架板和第四身架板，在第一身架板上设有第一舵机装置，第一舵机装置的输出端上设有联轴器，联轴器的一端设有旋转轴，旋转轴上设有第一连接件，所述头部体与旋转轴和第一连接件连接，在第二身架板上设有第二舵机装置，第二舵机装置的输出端上设有第二连接件，第二连接件与左臂体连接，在第四身架板上设有第三舵机装置，第三舵机装置的输出端上设有第三连接件，第三连接件与右臂体连接，在左臂体和右臂体之间设有显示装置体，显示装置体包括显示套体，显示套体分别与左臂体和右臂体连接，在显示套体内设有触控显示屏装置、控制器、无线通信装置、扬声器装置，所述控制器分别与触控显示屏装置、无线通信装置和扬声器装置连接，在显示套体上设有USB接口装置，USB接口装置与控制器连接，在头部体上设有红外感应装置，红外感应装置与控制器连接，在躯干部体上设有距离感应装置，距离感应装置与控制器连接，控制器同时还与第一舵机装置、第二舵机装置、第三舵机装置、第一转动电机和第二转动电机连接。
[0005]距离感应装置可以检测到前方的障碍物，然后将信息反馈给控制器，控制器通过控制驱动装置体使该机器人躲开障碍物。操作人员可以通过USB接口装置或者无线通信装置向控制器输入需要解说的信息，然后通过无线通信装置或者红外感应装置进行远程操控，使该机器人通过扬声器装置自动进行专业解说，同时也可使控制器控制身架装置，来使该机器人的头部体、左臂体以及右臂体转动，实现肢体交流，同时人们也可以通过触控显示屏装置来进行操作，使得讲解的信息通过触控显示屏装置以及扬声器装置以图像和影音的方式播放出来。
[0006]作为本发明的进一步改进，在头部体上设有摄像头装置，摄像头装置与控制器连接。
[0007]作为本发明的进一步改进，在躯干部体内设有电源装置，在躯干部体上设有太阳能面板装置，太阳能面板装置与电源装置连接。
[0008]作为本发明的进一步改进，在所述第一底板体上设有配重支杆，配重支杆上设有配重块。
[0009]综上所述，本发明的优点是能够自由移动，自动避开障碍物，自动实现肢体和语言交流。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】来对本发明做进一步详细的说明。
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2为本发明的身架装置的结构示意图。
[0013]图3为本发明的驱动装置体的示意图。
[0014]图4为本发明的驱动装置体隐去第三底板体的示意图。
[0015]图5为本发明的控制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0016]本发明包括躯干部体I，在躯干部体I的上端设有头部体2，在躯干部体I的左右两侧设有左臂体3和右臂体4，在躯干部体I的下端设有驱动装置体，所述驱动装置体包括首尾相接的第一底板体5、第二底板体6、第三底板体7和第四底板体8，在第一底板体5的前端并排设有第一通孔9和第二通孔10，在第一底板体5上设有第一支座体11和第二支座体12，第一支座体11处于第一通孔9的上方，第二支座体12处于第二通孔10的上方，在第一通孔9处设有第一转向轮13，第一转向轮13与第一支座体11连接，在第二通孔10处设有第二转向轮14，第二转向轮14与第二支座体12连接，在第一底板体5的后端的两侧各设有第一凹槽15和第二凹槽16，在第一底板体5上靠近第一凹槽15处设有第一转动电机17和第三支座体18，在第一转动电机17的输出端设有第一转动齿轮19，在第三支座体18上设有第一转轴，第一转轴上设有第一传动齿轮20，第一转动齿轮19和第一传动齿轮20上套有传动链条21，在第一转轴的一端设有第一转动轮22且第一转动轮22设在第一凹槽15的槽口处，在第一底板体5上靠近第二凹槽16处设有第二转动电机23和第四支座体24，在第二转动电机23的输出端设有第二转动齿轮25，在第四支座体24上设有第二转轴，第二转轴上设有第二传动齿轮27，第二转动齿轮25和第二传动齿轮27上套有传动链条21，在第二转轴的一端设有第二转动轮28且第二转动轮28设在第二凹槽16的槽口处，在躯干部体I内设有身架装置，所述身