架装置包括身架体，所述身架体包括首尾相接的第一身架板29、第二身架板30、第三身架板31和第四身架板32，在第一身架板29上设有第一舵机装置33，第一舵机装置33的输出端上设有联轴器34，联轴器34的一端设有旋转轴35，旋转轴35上设有第一连接件36，所述头部体2与旋转轴35和第一连接件36连接，在第二身架板30上设有第二舵机装置37，第二舵机装置37的输出端上设有第二连接件38，第二连接件38与左臂体3连接，在第四身架板32上设有第三舵机装置39，第三舵机装置39的输出端上设有第三连接件40，第三连接件40与右臂体4连接，在左臂体3和右臂体4之间设有显示装置体，显示装置体包括显示套体41，显示套体41分别与左臂体3和右臂体4连接，在显示套体41内设有触控显示屏装置42、控制器43、无线通信装置44、扬声器装置45，所述控制器43分别与触控显示屏装置42、无线通信装置44和扬声器装置45连接，在显示套体41上设有USB接口装置46，USB接口装置46与控制器43连接，在头部体2上设有红外感应装置47和摄像头装置48，红外感应装置47和摄像头装置48与控制器43连接，在躯干部体I上设有距离感应装置49，距离感应装置49与控制器43连接，控制器43同时还与第一舵机装置33、第二舵机装置37、第三舵机装置39、第一转动电机17和第二转动电机23连接。
[0017]距离感应装置49可以检测到前方的障碍物，然后将信息反馈给控制器43，控制器43通过控制驱动装置体使该机器人躲开障碍物。操作人员可以通过USB接口装置46或者无线通信装置44向控制器43输入需要解说的信息，然后通过无线通信装置44或者红外感应装置47进行远程操控，使该机器人通过扬声器装置45自动进行专业解说，同时也可使控制器43控制身架装置，来使该机器人的头部体2、左臂体3以及右臂体4转动，实现肢体交流，同时人们也可以通过触控显示屏装置42来进行操作，使得讲解的信息通过触控显示屏装置42以及扬声器装置45以图像和影音的方式播放出来。通过摄像头装置48可以实时的检测周围的情况。在第一底板体5上可以设有配重支杆，配重支杆上设有配重块，这样使得机器人的重心更低，运行过程中更加平稳。在躯干部体I内可以设有电源装置，在躯干部体I上设有太阳能面板装置，太阳能面板装置与电源装置连接，这样更加环保节能。
【主权项】
1.一种具有专业解说功能的机器人，包括躯干部体，其特征在于:在躯干部体的上端设有头部体，在躯干部体的左右两侧设有左臂体和右臂体，在躯干部体的下端设有驱动装置体，所述驱动装置体包括首尾相接的第一底板体、第二底板体、第三底板体和第四底板体，在第一底板体的前端并排设有第一通孔和第二通孔，在第一底板体上设有第一支座体和第二支座体，第一支座体处于第一通孔的上方，第二支座体处于第二通孔的上方，在第一通孔处设有第一转向轮，第一转向轮与第一支座体连接，在第二通孔处设有第二转向轮，第二转向轮与第二支座体连接，在第一底板体的后端的两侧各设有第一凹槽和第二凹槽，在第一底板体上靠近第一凹槽处设有第一转动电机和第三支座体，在第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第三支座体上设有第一转轴，第一转轴上设有第一传动齿轮，第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有传动链条，在第一转轴的一端设有第一转动轮且第一转动轮设在第一凹槽的槽口处，在第一底板体上靠近第二凹槽处设有第二转动电机和第四支座体，在第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第四支座体上设有第二转轴，第二转轴上设有第二传动齿轮，第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有传动链条，在第二转轴的一端设有第二转动轮且第二转动轮设在第二凹槽的槽口处，在躯干部体内设有身架装置，所述身架装置包括身架体，所述身架体包括首尾相接的第一身架板、第二身架板、第三身架板和第四身架板，在第一身架板上设有第一舵机装置，第一舵机装置的输出端上设有联轴器，联轴器的一端设有旋转轴，旋转轴上设有第一连接件，所述头部体与旋转轴和第一连接件连接，在第二身架板上设有第二舵机装置，第二舵机装置的输出端上设有第二连接件，第二连接件与左臂体连接，在第四身架板上设有第三舵机装置，第三舵机装置的输出端上设有第三连接件，第三连接件与右臂体连接，在左臂体和右臂体之间设有显示装置体，显示装置体包括显示套体，显示套体分别与左臂体和右臂体连接，在显示套体内设有触控显示屏装置、控制器、无线通信装置、扬声器装置，所述控制器分别与触控显示屏装置、无线通信装置和扬声器装置连接，在显示套体上设有USB接口装置，USB接口装置与控制器连接，在头部体上设有红外感应装置，红外感应装置与控制器连接，在躯干部体上设有距离感应装置，距离感应装置与控制器连接，控制器同时还与第一舵机装置、第二舵机装置、第三舵机装置、第一转动电机和第二转动电机连接。2.按权利要求1所述的具有专业解说功能的机器人，其特征在于:在头部体上设有摄像头装置，摄像头装置与控制器连接。3.按权利要求1所述的具有专业解说功能的机器人，其特征在于:在躯干部体内设有电源装置，在躯干部体上设有太阳能面板装置，太阳能面板装置与电源装置连接。4.按权利要求1所述的具有专业解说功能的机器人，其特征在于:在所述第一底板体上设有配重支杆，配重支杆上设有配重块。
【专利摘要】一种具有专业解说功能的机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上端设有头部体，在躯干部体的左右两侧设有左臂体和右臂体，在左臂体和右臂体之间设有显示装置体，显示装置体包括显示套体，显示套体分别与左臂体和右臂体连接，在显示套体内设有触控显示屏装置、控制器、无线通信装置、扬声器装置，所述控制器分别与触控显示屏装置、无线通信装置和扬声器装置连接，在显示套体上设有USB接口装置，USB接口装置与控制器连接，操作人员可以通过USB接口装置或者无线通信装置向控制器输入需要解说的信息，然后通过无线通信装置或者红外感应装置进行远程操控，使该机器人通过扬声器装置自动进行专业解说。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN105666504
【申请号】CN201610245888
【发明人】徐文斌, 徐武斌, 吴济敏
【申请人】广州蓝海机器人系统有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月20日