一种逗宠机器人及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及机器人领域，公开了一种逗宠机器人及其控制方法，它包括圆筒状的机体，所述机体两端设有驱动轮，所述驱动轮靠近机体一侧的内端面向驱动轮内部凹陷，以使机体一端嵌入驱动轮内；所述驱动轮与设置在控制箱上的电机相连，所述控制箱设置在机体下部；所述控制箱内设置有自动控制系统；所述驱动轮远离机体一侧的外端面上设置有储食盒。该机器人能够在主人不在家的时候陪伴宠物玩耍，能够对宠物进行喂食。
【专利说明】
一种逗宠机器人及其控制方法
技术领域
[0001 ]本发明涉机器人领域，特指一种逗宠机器人及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，机器人能够帮人们完成越来越多的事情，机器人的应用普及到了各行各业;现在的机器人有工业机器人，家用机器人，农用机器人等
。这些机器人的出现为各行各业和人们的生活带来了方便，促进了经济发展，改善了人们的生活质量。
[0003]在现在的生活中，喜欢饲养宠物的人越来越多，特别是喜欢饲养猫、狗一类的宠物；宠物能够陪伴人们，给人们带来欢乐是人类的朋友，但是现在人们的工作压力越来越大，一天大部分的时间都是在工作，很少有时间在家，导致家里的宠物无人照料，没人陪宠物玩耍，甚至有些宠物还没办法吃东西。这样会对宠物的健康造成影响。当人们回到家里后，也很少有时间带宠物出去运动，玩耍，甚至也有人连续出差，使家里的宠物更是长时间没人照顾。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种逗宠机器人及其控制方法，该机器人能够在主人不在家的时候陪伴宠物玩耍，能够对宠物进行喂食。
[0005]本发明采用的技术方案如下:
本发明公开了一种逗宠机器人，它包括圆筒状的机体，所述机体两端设有驱动轮，所述驱动轮靠近机体一侧的内端面向驱动轮内部凹陷，以使机体一端嵌入驱动轮内；所述驱动轮与设置在控制箱上的电机相连，所述控制箱设置在机体下部;所述控制箱内设置有自动控制系统;所述驱动轮远离机体一侧的外端面上设置有储食盒。
[0006]由于上述结构，通过机体两端的驱动轮带动机体运动，能够实现机器人陪伴宠物玩耍，机器人移动时，可以让宠物进行追逐;机器人不移动时，由于机体采用圆筒状结构，机器人停在原地，可以让宠物进行拨弄玩耍;将机体的一端嵌入驱动轮中，是为了保证驱动轮直径略大于机体直径，这样方便驱动轮带动机体运动;驱动轮上设置的储食盒能够用于存储事物和进行宠物喂食。
[0007]进一步的，所述圆筒状机体的弧形底面上设置有配重，以使机体保持竖直稳定状
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[0008]由于上述结构，机体底面上设置配种，能够使机体像“不倒翁”一样保持数值稳定状态，便于宠物进行拨弄玩耍；同时也是为了保证驱动轮转动时，机体保持数值稳定状态，更有利于驱动轮转动。
[0009]进一步的，所述储食盒为圆柱形，设置在驱动轮外端面的中心处，所述储食盒装设有出食口，出食口上设置有电磁阀；所述驱动轮外端面的圆周上设有若干绕储食盒均匀布置的喇叭;所述机体正面上部设置有摄像头。
[0010]由于上述结构，通过储食盒上的出食口，将食物预先驱动存储在储食盒内，需要喂食时，在将食物从出食口排出；所述驱动轮上设置的喇叭用于发出声音来吸引宠物玩耍;所述摄像头用于拍摄室内环境和宠物。
[0011]进一步的，所述控制箱下部设置有空气净化设备，所述空气净化设备包括设置在进气口和出气口，所述进气口设置在机体的正面下部，所述出气口设置在机体背面下部;所述进气口至出气口之间依次连通设置有引风室、干燥室、杀菌室、负离子发生室。
[0012]由于宠物在玩耍过程中，会脱脱落毛发，特别是在宠物脱毛季节;这样会使室内空气环境得到污染。该空气净化设备能降低宠物因玩耍过程中脱落的细小毛发造成的室内空气环境污染。
[0013]进一步的，所述进气口处设置有进气滤网；所述引风室内设置有引风机;所述干燥室被其内依次上下间隔设置的若干隔板分隔成多个区域，且各区域上下连通;所述干燥室顶部和底部设置有电加热器;所述杀菌室的顶部和底部设置有紫外线灯;所述负离子室内设置有负离子发生器;所述出气口处设置有出气滤网。
[0014]所述进气滤网和出气滤网用于过滤大颗粒物和宠物的细小毛发;所述干燥室用于干燥室内空气;干燥室内通过其内设置的隔板，能进一步滤去空气中的大颗粒物和宠物的细小毛发;所述杀菌室用于去除空气和宠物的细小毛发中的细菌，以保证宠物和主人的安全健康;所述负离子室用于产生负离子，进而对空气进行净化。
[0015]进一步的，所述控制系统包括主控器、所述主控器上连接有电动机控制模块、电磁阀控制模块、摄像头控制模块和喇叭控制模块;其中，电机控制模块与电机相连，电磁阀控制模块与电磁阀相连，摄像头控制模块与摄像头相连，喇叭控制模块与喇叭相连。
[0016]进一步的，所述主控器上还连接有净化设备控制模块，所述净化设备控制模块包括设备控制模块和控制质量检测模块，其中，所述设备控制模块包括引风机控制模块、电加热器控制模块、紫外线灯控制模块和负离子发生器控制模块；
所述净化设备控制模块包括设备控制模块和控制质量检测模块，其中，所述设备控制模块包括引风机控制模块、电加热器控制模块、紫外线灯控制模块和负离子发生器控制模块;所述引风机控制模块与引风机相连，所述电加热器控制模块与电加热器相连，所述紫外灯控制模块与紫外线灯相连;所述负离子发生器控制模块与负离子发生器相连;所述空气质量检测模块包括空气湿度检测模块、细菌浓度检测模块、灰尘颗粒检测模块;所述空气质量检测模块均安装在机体正面上，位于空气净化设备进气口处。
[0017]进一步的，所述主控器还通过无线通讯模块与移动终端相连，所述移动终端上设置有机器人启动按键，机器人停止按键、方向控制按键，喇叭控制按键、喂食控制按键和显示屏。
[0018]由于上述机构，主人通过移动终端能够对逗宠机器人进行远程控制，当主人不在家的时候，也能够陪伴宠物玩耍。
[0019]—种逗宠机器人的控制方法，所述逗宠机器人控制方法如下:
步骤1:移动终端将机器人启动按键发出的启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该启动信号后，将该启动信号发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制摄像头工作，摄像头将其拍摄的视频发送给主控器，然后主控器再通过无线通信模块将该视频发送给移动终端，通过移动终端上的显示屏将摄像头拍摄的视频进行显示； 步骤2:移动终端将喇叭控制按键发出的喇叭启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该喇叭启动信号后，将该喇叭启动信号发送给喇叭控制模块，使喇叭控制模块控制喇叭播放声音，进而来吸引宠物玩耍；
步骤3:移动终端将方向控制按键发出的方向信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该方向信号后，将该方向信号发送给电机控制模块，使电机控制模块控制电机转动，进而带动机体两端的驱动轮转动来实现逗宠机器人的运动;其中，电机驱动控制模块通过控制电机的转速来实现逗宠机器人的不同运动；
当两电机转速相同时，逗宠机器人实现直线运动；当两电机转速不同时，逗宠机器人实现转向运动；
步骤4:移动终端将喂食控制按键发出的喂食信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该喂食信号后，将该喂食信号发送给电磁阀控制模块，使电磁阀控制模块控制电磁阀开启，进而将储食盒中的食物排出，以待宠物食用；
步骤5:移动终端将机器人停止按键发出的停止信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该停止信号后;整个逗宠机器人停止工作，不在做出任何动作，也不再接收任何信号。
[0020]进一步的，所述逗宠机器人控制方法还包括净化设备控制方法，所述净化设备控制方法如下:
步骤1:移动终端将机器人启动按键发出的启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该启动信号后；空气湿度检测模块、细菌浓度检测模块和灰尘颗粒检测模块开始工作，每隔Imin对室内的空气质量进行检测，并将空气湿度检测模块、细菌浓度检测模块和灰尘颗粒检测模块的检测值发送给主控器;其中空气湿度检测模块的检测值记录为A，细菌浓度检测模块的检测值记录为B，灰尘颗粒检测模块的检测值记录为C;
步骤2:将空气湿度检测模块的检测值A、细菌浓度检测模块的检测值B和灰尘颗粒检测模块的检测值C与主控器中设定的空气湿度标准值K、细菌浓度标准值X和灰尘颗粒含量标准值H进行比较；
步骤3:当空气湿度检测模块的检测值A>空气湿度标准值K或细菌浓度检测模块的检测值B〉细菌浓度标注值X或灰尘颗粒检测模块的检测值记录为C〉灰尘颗粒含量标准值H时，空气净化设备开始工作，主控器发送风机启动信号给引风机控制模块，使引风机控制模块控制引风机转动，将空气从空气净化设备的进气口引入净化设备内，开始对空气进行净化；当引风机开始工作后，主控器发送负离子发生器启动信号给负离子发生器控制模块，使负离子发生器控制模块控制负离子发生器开始工作，开始对空气进行净化；
当引风机开始工作后且空气湿度检测模块的检测值A>空气湿度标准值K时，主控器发送电加热器启动信号给电加热器控制模块，使电加热器控制模块控制电加热器开始工作，进而对空气进行加热，以降低空气湿度;直到空气湿度检测模块的检测值A <空气湿度标准值K时，电加热器停止工作；
当引风机开始工作后且细菌浓度检测模块的检测值B〉细菌浓度标注值X时，主控器发送紫外线灯启动信号给紫外线灯控制模块，使紫外线灯控制模块控制紫外线灯开始工作，进行对空气进行除菌，降低空气中的细菌浓度;直到细菌浓度检测模块的检测值B <细菌浓度标准值X时，紫外线灯停止工作； 步骤4:当空气湿度检测模块的检测值A <空气湿度标准值K且细菌浓度检测模块的检测值B <细菌浓度标准值X且灰尘颗粒检测模块的检测值记录为C〈灰尘颗粒含量标准值H时，空气净化设备开始工作，主控器发送引风机停止信号给引风机控制模块，使引风机控制模块控制引风机停止;主控器发送电加热器停止信号给电加热器控制模块，使电加热器控制模块控制电加热器停止工作;主控器发送紫外线灯停止信号给紫外线灯控制模块，使紫外线灯控制模块控制紫外线灯停止工作;主控器发送负离子发生器停止信号给负离子发生器控制模块，使负离子发生器控制模块控制负离子发生器停止工作；
步骤5:重复步骤2到步骤4。
[0021 ]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
本发明的逗宠机器人只需要宠物主人通过移动终端在远处控制，便能够实现和宠物的互动，陪伴宠物玩耍;能够按时对宠物喂食;不会让宠物寂寞无聊和挨饿;而且能够通过视频监控宠物的状况;本发明的逗宠机器人上装设有空气净化设备，能防止宠物因玩耍过程中脱落毛发对室内空气环境造成污染，能够净化空气，保障了人们和宠物的健康。本发明结构简单，实用性强，便于推广和使用。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的内部结构图；
图2是本发明外部机构图；
图3是本发明储食盒与喇叭位置示意图；
图4是本发明中净化设备机构图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]实施例1
本发明公开了一种逗宠机器人，它包括圆筒状的机体I，所述机体I两端设有驱动轮2，所述驱动轮2靠近机体I一侧的内端面向驱动轮2内部凹陷，以使机体I一端嵌入驱动轮2内；所述驱动轮2与设置在控制箱8上的电机5相连，所述控制箱8设置在机体I下部;所述控制箱8内设置有自动控制系统;所述驱动轮2远离机体I 一侧的外端面上设置有储食盒4。
[0026]所述圆筒状机体I的弧形底面上设置有配重，以使机体保持竖直稳定状态。
[0027]所述储食盒4为圆柱形，设置在驱动轮2外端面的中心处，所述储食盒4装设有出食口，出食口上设置有电磁阀；所述驱动轮2外端面的圆周上设有若干绕储食盒4均匀布置的喇叭7，所述喇叭为3?9个，本实施例中采用4个;所述机体I正面上部设置有摄像头6。
[0028]所述控制系统包括主控器、所述主控器上连接有电动机控制模块、电磁阀控制模块、摄像头控制模块和喇叭控制模块;其中，电机控制模块与电机5相连，电磁阀控制模块与电磁阀相连，摄像头控制模块与摄像头6相连，喇叭控制模块与喇叭7相连。
[0029]实施例2 本实施例与实施例1大体相同，其不同之处在于:所述控制箱8下部设置有空气净化设备3，所述空气净化设备3包括设置在进气口 3-1和出气口 3-8，所述进气口 3-1设置在机体I的正面下部，所述出气口 3-8设置在机体I背面下部;所述进气口 3-1至出气口 3-8之间依次连通设置有引风室3-3、干燥室3-4、杀菌室3-5、负离子发生室3-6。
[0030]所述进气口3-1处设置有进气滤网3-2;所述引风室3-3内设置有引风机;所述干燥室3-4被其内依次上下间隔设置的若干隔板分隔成多个区域，且各区域上下连通;所述干燥室3-4顶部和底部设置有电加热器;所述杀菌室3-5的顶部和底部设置有紫外线灯;所述负尚子室3-6内设置有负尚子发生器;所述出气口 3-8处设置有出气滤网3-7。
[0031]所述控制系统的主控器上还连接有净化设备控制模块，所述净化设备控制模块包括设备控制模块和控制质量检测模块，其中，所述设备控制模块包括引风机控制模块、电加热器控制模块、紫外线灯控制模块和负离子发生器控制模块；
所述净化设备控制模块包括设备控制模块和控制质量检测模块，其中，所述设备控制模块包括引风机控制模块、电加热器控制模块、紫外线灯控制模块和负离子发生器控制模块；
所述引风机控制模块与引风机相连，所述电加热器控制模块与电加热器相连，所述紫外灯控制模块与紫外线灯相连;所述负离子发生器控制模块与负离子发生器相连；
所述空气质量检测模块包括空气湿度检测模块、细菌浓度检测模块、灰尘颗粒检测模块;所述空气质量检测模块均安装在机体I正面上，位于空气净化设备进气口 3-1处。
[0032]所述主控器还通过无线通讯模块与移动终端相连，所述移动终端上设置有机器人启动按键，机器人停止按键、方向控制按键，喇叭控制按键、喂食控制按键和显示屏。
[0033]实施例3:
一种逗宠机器人的控制方法，所述逗宠机器人控制方法如下:
步骤1:移动终端将机器人启动按键发出的启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该启动信号后，将该启动信号发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制摄像头工作，摄像头将其拍摄的视频发送给主控器，然后主控器再通过无线通信模块将该视频发送给移动终端，通过移动终端上的显示屏将摄像头拍摄的视频进行显示；
步骤2:移动终端将喇叭控制按键发出的喇叭启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该喇叭启动信号后，将该喇叭启动信号发送给喇叭控制模块，使喇叭控制模块控制喇叭播放声音，进而来吸引宠物玩耍；
步骤3:移动终端将方向控制按键发出的方向信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该方向信号后，将该方向信号发送给电机控制模块，使电机控制模块控制电机转动，进而带动机体两端的驱动轮转动来实现逗宠机器人的运动;其中，电机驱动控制模块通过控制电机的转速来实现逗宠机器人的不同运动；
当两电机转速相同时，逗宠机器人实现直线运动；当两电机转速不同时，逗宠机器人实现转向运动；
步骤4:移动终端将喂食控制按键发出的喂食信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该喂食信号后，将该喂食信号发送给电磁阀控制模块，使电磁阀控制模块控制电磁阀开启，进而将储食盒中的食物排出，以待宠物食用；
步骤5:移动终端将机器人停止按键发出的停止信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该停止信号后;整个逗宠机器人停止工作，不在做出任何动作，也不再接收任何信号。
[0034]所述逗宠机器人控制方法还包括净化设备控制方法，所述净化设备控制方法如下:
步骤1:移动终端将机器人启动按键发出的启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该启动信号后；空气湿度检测模块、细菌浓度检测模块和灰尘颗粒检测模块开始工作，每隔Imin对室内的空气质量进行检测，并将空气湿度检测模块、细菌浓度检测模块和灰尘颗粒检测模块的检测值发送给主控器;其中空气湿度检测模块的检测值记录为A，细菌浓度检测模块的检测值记录为B，灰尘颗粒检测模块的检测值记录为C;
步骤2:将空气湿度检测模块的检测值A、细菌浓度检测模块的检测值B和灰尘颗粒检测模块的检测值C与主控器中设定的空气湿度标准值K、细菌浓度标准值X和灰尘颗粒含量标准值H进行比较；
步骤3:当空气湿度检测模块的检测值A>空气湿度标准值K或细菌浓度检测模块的检测值B〉细菌浓度标注值X或灰尘颗粒检测模块的检测值记录为C〉灰尘颗粒含量标准值H时，空气净化设备开始工作，主控器发送风机启动信号给引风机控制模块，使引风机控制模块控制引风机转动，将空气从空气净化设备的进气口引入净化设备内，开始对空气进行净化；当引风机开始工作后，主控器发送负离子发生器启动信号给负离子发生器控制模块，使负离子发生器控制模块控制负离子发生器开始工作，开始对空气进行净化；
当引风机开始工作后且空气湿度检测模块的检测值A>空气湿度标准值K时，主控器发送电加热器启动信号给电加热器控制模块，使电加热器控制模块控制电加热器开始工作，进而对空气进行加热，以降低空气湿度;直到空气湿度检测模块的检测值A <空气湿度标准值K时，电加热器停止工作；
当引风机开始工作后且细菌浓度检测模块的检测值B〉细菌浓度标注值X时，主控器发送紫外线灯启动信号给紫外线灯控制模块，使紫外线灯控制模块控制紫外线灯开始工作，进行对空气进行除菌，降低空气中的细菌浓度;直到细菌浓度检测模块的检测值B <细菌浓度标准值X时，紫外线灯停止工作；
步骤4:当空气湿度检测模块的检测值A <空气湿度标准值K且细菌浓度检测模块的检测值B <细菌浓度标准值X且灰尘颗粒检测模块的检测值记录为C〈灰尘颗粒含量标准值H时，空气净化设备开始工作，主控器发送引风机停止信号给引风机控制模块，使引风机控制模块控制引风机停止;主控器发送电加热器停止信号给电加热器控制模块，使电加热器控制模块控制电加热器停止工作;主控器发送紫外线灯停止信号给紫外线灯控制模块，使紫外线灯控制模块控制紫外线灯停止工作;主控器发送负离子发生器停止信号给负离子发生器控制模块，使负离子发生器控制模块控制负离子发生器停止工作；
步骤5:重复步骤2到步骤4。
[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种逗宠机器人，其特征是，它包括圆筒状的机体(I)，所述机体(I)两端设有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)靠近机体(I)一侧的内端面向驱动轮(2)内部凹陷，以使机体(I)一端嵌入驱动轮(2)内；所述驱动轮(2)与设置在控制箱(8)上的电机(5)相连，所述控制箱(8)设置在机体(I)下部;所述控制箱(8)内设置有自动控制系统;所述驱动轮(2)远离机体(I)一侧的外端面上设置有储食盒(4)。2.根据权利要求1所述的一种逗宠机器人，其特征是，所述圆筒状机体(I)的弧形底面上设置有配重，以使机体保持竖直稳定状态。3.根据权利要求2所述的一种逗宠机器人，其特征是，所述储食盒(4)为圆柱形，设置在驱动轮(2)外端面的中心处，所述储食盒(4)装设有出食口，出食口上设置有电磁阀;所述驱动轮(2)外端面的圆周上设有若干绕储食盒(4)均匀布置的喇叭(7);所述机体(I)正面上部设置有摄像头(6)。4.根据权利要求3所述的一种逗宠机器人，其特征是，所述控制箱(8)下部设置有空气净化设备(3)，所述空气净化设备(3)包括设置在进气口(3-1)和出气口(3-8)，所述进气口(3-1)设置在机体(I)的正面下部，所述出气口(3-8)设置在机体(I)背面下部;所述进气口(3-1)至出气口(3-8)之间依次连通设置有引风室(3-3)、干燥室(3-4)、杀菌室(3-5)、负离子发生室(3-6)。5.根据权利要求4所述的一种逗宠机器人，其特征是，所述进气口(3-1)处设置有进气滤网(3-2);所述引风室(3-3)内设置有引风机;所述干燥室(3-4)被其内依次上下间隔设置的若干隔板分隔成多个区域，且各区域上下连通;所述干燥室(3-4)顶部和底部设置有电加热器;所述杀菌室(3-5)的顶部和底部设置有紫外线灯;所述负离子室(3-6)内设置有负离子发生器;所述出气口(3-8)处设置有出气滤网(3-7)。6.根据权利要求5所述的一种逗宠机器人，其特征是，所述控制系统包括主控器、所述主控器上连接有电动机控制模块、电磁阀控制模块、摄像头控制模块和喇叭控制模块；其中，电机控制模块与电机(5)相连，电磁阀控制模块与电磁阀相连，摄像头控制模块与摄像头(6)相连，喇叭控制模块与喇叭(7)相连。7.根据权利要求6所述的一种逗宠机器人，其特征是，所述主控器上还连接有净化设备控制模块;所述净化设备控制模块包括设备控制模块和控制质量检测模块，其中，所述设备控制模块包括引风机控制模块、电加热器控制模块、紫外线灯控制模块和负离子发生器控制丰旲块; 所述引风机控制模块与引风机相连，所述电加热器控制模块与电加热器相连，所述紫外灯控制模块与紫外线灯相连;所述负离子发生器控制模块与负离子发生器相连； 所述空气质量检测模块包括空气湿度检测模块、细菌浓度检测模块、灰尘颗粒检测模块;所述空气质量检测模块均安装在机体(I)正面上，位于空气净化设备进气口( 3-1)处。8.根据权利要求7所述的一种逗宠机器人，其特征是，所述主控器还通过无线通讯模块与移动终端相连，所述移动终端上设置有机器人启动按键，机器人停止按键、方向控制按键，喇叭控制按键、喂食控制按键和显示屏。9.一种逗宠机器人的控制方法，其特征是，所述逗宠机器人控制方法如下: 步骤1:移动终端将机器人启动按键发出的启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该启动信号后，将该启动信号发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制摄像头工作，摄像头将其拍摄的视频发送给主控器，然后主控器再通过无线通信模块将该视频发送给移动终端，通过移动终端上的显示屏将摄像头拍摄的视频进行显示； 步骤2:移动终端将喇叭控制按键发出的喇叭启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该喇叭启动信号后，将该喇叭启动信号发送给喇叭控制模块，使喇叭控制模块控制喇叭播放声音，进而来吸引宠物玩耍； 步骤3:移动终端将方向控制按键发出的方向信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该方向信号后，将该方向信号发送给电机控制模块，使电机控制模块控制电机转动，进而带动机体两端的驱动轮转动来实现逗宠机器人的运动;其中，电机驱动控制模块通过控制电机的转速来实现逗宠机器人的不同运动； 当两电机转速相同时，逗宠机器人实现直线运动；当两电机转速不同时，逗宠机器人实现转向运动； 步骤4:移动终端将喂食控制按键发出的喂食信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该喂食信号后，将该喂食信号发送给电磁阀控制模块，使电磁阀控制模块控制电磁阀开启，进而将储食盒中的食物排出，以待宠物食用； 步骤5:移动终端将机器人停止按键发出的停止信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该停止信号后;整个逗宠机器人停止工作，不在做出任何动作，也不再接收任何信号。10.根据权利要求9所述的一种逗宠机器人的控制方法，其特征是，所述逗宠机器人控制方法还包括净化设备控制方法，所述净化设备控制方法如下: 步骤1:移动终端将机器人启动按键发出的启动信号通过无线通信模块发送给主控器，主控器接收该启动信号后；空气湿度检测模块、细菌浓度检测模块和灰尘颗粒检测模块开始工作，每隔Imin对室内的空气质量进行检测，并将空气湿度检测模块、细菌浓度检测模块和灰尘颗粒检测模块的检测值发送给主控器;其中空气湿度检测模块的检测值记录为A，细菌浓度检测模块的检测值记录为B，灰尘颗粒检测模块的检测值记录为C; 步骤2:将空气湿度检测模块的检测值A、细菌浓度检测模块的检测值B和灰尘颗粒检测模块的检测值C与主控器中设定的空气湿度标准值K、细菌浓度标准值X和灰尘颗粒含量标准值H进行比较； 步骤3:当空气湿度检测模块的检测值A>空气湿度标准值K或细菌浓度检测模块的检测值B〉细菌浓度标注值X或灰尘颗粒检测模块的检测值记录为C〉灰尘颗粒含量标准值H时，空气净化设备开始工作，主控器发送风机启动信号给引风机控制模块，使引风机控制模块控制引风机转动，将空气从空气净化设备的进气口引入净化设备内，开始对空气进行净化；当引风机开始工作后，主控器发送负离子发生器启动信号给负离子发生器控制模块，使负离子发生器控制模块控制负离子发生器开始工作，开始对空气进行净化； 当引风机开始工作后且空气湿度检测模块的检测值A>空气湿度标准值K时，主控器发送电加热器启动信号给电加热器控制模块，使电加热器控制模块控制电加热器开始工作，进而对空气进行加热，以降低空气湿度;直到空气湿度检测模块的检测值A <空气湿度标准值K时，电加热器停止工作； 当引风机开始工作后且细菌浓度检测模块的检测值B〉细菌浓度标注值X时，主控器发送紫外线灯启动信号给紫外线灯控制模块，使紫外线灯控制模块控制紫外线灯开始工作，进行对空气进行除菌，降低空气中的细菌浓度;直到细菌浓度检测模块的检测值B <细菌浓度标准值X时，紫外线灯停止工作； 步骤4:当空气湿度检测模块的检测值A <空气湿度标准值K且细菌浓度检测模块的检测值B <细菌浓度标准值X且灰尘颗粒检测模块的检测值记录为C〈灰尘颗粒含量标准值H时，空气净化设备开始工作，主控器发送引风机停止信号给引风机控制模块，使引风机控制模块控制引风机停止;主控器发送电加热器停止信号给电加热器控制模块，使电加热器控制模块控制电加热器停止工作;主控器发送紫外线灯停止信号给紫外线灯控制模块，使紫外线灯控制模块控制紫外线灯停止工作;主控器发送负离子发生器停止信号给负离子发生器控制模块，使负离子发生器控制模块控制负离子发生器停止工作； 步骤5:重复步骤2到步骤4。
【文档编号】B25J11/00GK105904466SQ201610376543
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】王翔
【申请人】王翔