超市服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种超市服务机器人。
【背景技术】
[0002]智能机器人技术的实现涉及多个领域，同时，也代表了当代高技术的发展前沿。随着众多核心技术的发展，机器人的使用领域越来越广，从最初的军事领域向医疗、工业、月艮务业等领域渗透，实现了智能机器人的普及化。其中，尤以服务性领域为最，机器人的大范围使用不仅产生了良好的经济效益，而且正不断地改变着人类的生活方式，实现社会效益。因此，智能服务机器人必将成为机器人发展的一个重点方向。随着社会老龄化问题的日趋严重，以护老、助老为主要任务的面向家庭、超市等场所的服务型机器人已成为国内外科研人员的研宄热点。许多大型超市的规模越来越大，商品的分布也越加复杂，超市管理工作难度大大增加。而且对身体不便的顾客，比如老年人来说，商品的选购方面也变得更加困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，设计一种超市服务机器人，顾客在超市选购商品时，可以根据自身的要求在智能机器人上设定所需商品，机器人将帮助顾客寻找该商品，并带到顾客面前。除此之外，该机器人也可以帮助超市员工摆放货物和收取货物。
[0004]为解决技术问题，本实用新型的解决方案是:
[0005]提供一种超市服务机器人，包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂，所述机身架是由底板通过若干根铜柱与顶板固定连接而成的，所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件，万向轮夹设于U形保护件的U形口内，U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板下表面上，且减速电机与万向轮相连接，实现对万向轮的转速和转向的控制；所述机械臂包括基座、U形连接件、夹持件和多个伺服电机，所述控制器、基座和储物槽并排固定安装在机身架的顶板上，所述机械臂的基座通过2?3个伺服电机依次串接后与U形连接件的底座端相连接，U形连接件的U形口端通过3?5个伺服电机依次串接后与夹持件相连接；所述夹持件包括两块弯折状夹杆，两块弯折状夹杆相对安装以形成凸字形状；所述减速电机、万向轮和多个伺服电机分别与控制器电连接，实现将控制器对应输出的控制信号依次传输到减速电机、万向轮以及各个伺服电机。
[0006]作为优选，所述机身架的底板和顶板均为方形板，所述底脚包括四个减速电机、四个万向轮和四个U形保护件，四个万向轮分别对应夹设于四个U形保护件的U形口内，四个U形保护件的底座和四个减速电机均固定安装于底板下表面上，且四个减速电机分别与对应地万向轮相连接，以实现对四个万向轮的转速和转向的控制。
[0007]作为优选，所述底板上表面的四个顶角分别通过四根铜柱与顶板下表面的四个顶角固定连接。
[0008]作为优选，所述四个U形保护件分别设于底板下表面的边沿中点，使得每个U形保护件与相邻两个铜柱之间的水平距离相等。该结构保证了机身架的重心位置一直保持在其中心位置上，有利于底脚上的四个万向轮转动运动过程中以及机械臂的旋转、翻转等操作时，整个机器人的稳定性。
[0009]作为优选，所述机器人的机械臂各个关节是指由伺服电机构成，该机械臂通过多个伺服电机以及U形连接件对应串接而成，实现机械臂的多个自由度的自由旋转运动，达到根据顾客的需求将所需采购商品放置进入储物槽内。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]体弱的老年顾客在超市选购时可根据自身的要求，设定所需商品，机器人将帮助顾客在超市内完成多件商品的寻找并带回，可同时帮助超市货物摆放等机械任务，不仅能够把员工从烦琐、枯燥的导购工作中解放出来，又能帮助老弱病残迅速获取他们所需的物品，节省了人力的同时提高了效率，具有极大的应用价值。超市服务机器人如若成功的得到应用，可将导购整理功能推广至各类似超市环境领域，如书店、药店等场所，具有极大的商业推广价值。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0013]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]附图标注:减速电机1、万向轮2、U形保护件3、底板4、铜柱5、顶板6、方形储物槽7、基座8、第一伺服电机9、第二伺服电机10、U形连接件11、第三伺服电机12、第四伺服电机13、第五伺服电机14、第六伺服电机15、夹持件16。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图来说明本实用新型。
[0016]如图1所示，本实用新型提供一种超市服务机器人的具体实施例，包括控制器、底脚、机身架、方形储物槽7和机械臂，机身架是由底板4通过四根铜柱5与顶板6固定连接而成的，所述底脚包括减速电机1、万向轮2和U形保护件3，万向轮2夹设于U形保护件3的U形口内，U形保护件3的底座和减速电机I固定安装于底板4下表面上，且减速电机I与万向轮2相连接，实现对万向轮2的转速和转向的控制；机械臂包括基座8、U形连接件11、夹持件16和六个伺服电机，所述控制器、机械臂的基座8和方形储物槽7并排固定安装在机身架的顶板6上，机械臂的基座8通过第一伺服电机9和第二伺服电机10串接后与U形连接件的底座端相连接，U形连接件的U形口端通过第三伺服电机12、第四伺服电机13、第五伺服电机14和第六伺服电机15依次串接后与夹持件16相连接；所述夹持件16包括两块弯折状夹杆，两块弯折状夹杆相对安装以形成凸字形状；所述减速电机1、万向轮2、第一伺服电机9、第二伺服电机10、第三伺服电机12、第四伺服电机13、第五伺服电机14、第六伺服电机15分别与控制器电连接，实现将控制器对应输出的控制信号依次传输到减速电机1、万向轮2以及各个伺服电机。
[0017]所述机身架的底板4和顶板5均为方形板，所述底脚包括四个减速电机1、四个万向轮2和四个U形保护件3，四个万向轮2分别对应夹设于四个U形保护件3的U形口内，四个U形保护件3的底座和四个减速电机I均固定安装于底板4下表面上，且四个减速电机I分别与对应地万向轮2相连接；所述底板4上表面的四个顶角分别通过四根铜柱5与顶板6下表面的四个顶角固定连接。
[0018]所述四个U形保护件3分别设于底板4下表面的边沿中点，使得每个U形保护件3与相邻两个铜柱5之间的水平距离相等。该结构保证了机身架的重心位置一直保持在其中心位置上，有利于底脚上的四个万向轮2转动运动过程中以及机械臂的旋转、翻转等操作时，整个机器人的稳定性。
[0019]所述机器人的机械臂各个关节是指有伺服电机构成，该机械臂通过六个伺服电机以及U形连接件11对应串接而成，实现机械臂的多个自由度的自由旋转运动，达到根据顾客的需求将所需采购商品放置进入方形储物槽7内。
[0020]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种超市服务机器人，包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂，其特征在于，所述机身架是由底板通过若干根铜柱与顶板固定连接而成的，所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件，万向轮夹设于U形保护件的U形口内，U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板下表面上，且减速电机与万向轮相连接，实现对万向轮的转速和转向的控制；所述机械臂包括基座、U形连接件、夹持件和多个伺服电机，所述控制器、基座和储物槽并排固定安装在机身架的顶板上，所述机械臂的基座通过2?3个伺服电机依次串接后与U形连接件的底座端相连接，U形连接件的U形口端通过3?5个伺服电机依次串接后与夹持件相连接；所述夹持件包括两块弯折状夹杆，两块弯折状夹杆相对安装以形成凸字形状；所述减速电机、万向轮和多个伺服电机分别与控制器电连接，实现将控制器对应输出的控制信号依次传输到减速电机、万向轮以及各个伺服电机。
2.根据权利要求1中的超市服务机器人，其特征在于，所述机身架的底板和顶板均为方形板，所述底脚包括四个减速电机、四个万向轮和四个U形保护件，四个万向轮分别对应夹设于四个U形保护件的U形口内，四个U形保护件的底座和四个减速电机均固定安装于底板下表面上，且四个减速电机分别与对应地万向轮相连接，以实现对四个万向轮的转速和转向的控制。
3.根据权利要求2中的超市服务机器人，其特征在于，所述底板上表面的四个顶角分别通过四根铜柱与顶板下表面的四个顶角固定连接。
4.根据权利要求3中的超市服务机器人，其特征在于，所述四个U形保护件分别设于底板下表面的边沿中点，使得每个U形保护件与相邻两个铜柱之间的水平距离相等。
【专利摘要】本实用新型涉及一种超市服务机器人，包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂，机身架是由底板通过若干根铜柱与顶板固定连接而成的，所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件，万向轮夹设于U形保护件的U形口内，U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板底面上，且减速电机与万向轮相连接，实现对万向轮的转速和转向的控制。本实用新型的有益效果是：体弱的老年顾客在超市选购时可根据自身的要求，设定所需商品，机器人将帮助顾客在超市内完成多件商品的寻找并带回，可同时帮助超市货物摆放等机械任务，能够把员工从烦琐、枯燥的导购工作中解放出来，又帮助老弱病残迅速获取他们所需的物品，节省人力、提高效率，具有极大的应用价值。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN204450548
【申请号】CN201420849312
【发明人】叶孝璐, 叶瑞昌, 张丹
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月26日