上卸料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种上卸料机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内。
[0003]目前，大部分上下料装置都是通过机械手替代手工来完成操作，但在实际的使用过程中，由于待传动结构等原因造成机械手在工作移动过程中产生误差，机械手移动不到位等情况，同时机械手在结构上设计比较复杂，普遍具有成本高，精度低等缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理，结构简单，效率高、安全性好，高精度的上卸料机械手。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种上卸料机械手，包括基座、电机、机械臂、机械手指，电机安装在基座上，机械手指安装在机械臂底部，其特征在于还包括主动螺母，所述主动螺母通过轴承固定在基座上，所述主动螺母内穿设有丝杆，所述丝杆两端分别设有固定座，所述丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，所述主动螺母上套有从动轮，所述同步带轮和从动轮之间设有同步带。一电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动机械臂进行上、下运动，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂进行横向移动、结构简单、精度高。
[0006]作为优选，所述主动螺母由一电机驱动，所述同步带轮由一电机驱动。
[0007]作为优选，所述机械臂上还设有双向防撞机构。发生意外碰撞时及时切断电源，安全性好。
[0008]作为优选，所述机械手指由回转气缸和气爪组成，所述回转气缸下部设有转接块，所述气爪安装在转接块上，所述回转气缸通过上部设置的三角转接块固定在机械臂上。回转气缸可以进行180°旋转，根据需要调节，通过三角转接块固定，可根据不同的加工件灵活的对机械手指或气爪替换。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:1、设计合理，结构简单，一电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动机械臂进行上、下运动，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂进行横向移动、结构简单、精度高；2、设有双向防撞机构。发生意外碰撞时及时切断电源，安全性好；3、回转气缸可以进行180°旋转，根据需要调节，通过三角转接块和转接块，可根据不同的加工件灵活的对机械手指或气爪替换。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例结构示意图。
[0011]图2为图1中A-A剖视图。
[0012]图中:基座1、电机2、机械臂3、主动螺母4、轴承5、丝杆6、固定座7、同步带轮8、从动轮9、同步带10、双向防撞机构11、机械手指12、回转气缸13、转接块14、三角转接块15、气爪16。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0014]参见图1-2，本实施例中的上卸料机械手，包括基座1、电机2、机械臂3、机械手指12，电机2有两个且均安装在基座I上，机械手指12由回转气缸13和气爪16组成，回转气缸13下部设有转接块14，气爪16安装在转接块14上，回转气缸13上部设有三角转接块15，机械臂3底部与三角转接块15固定，主动螺母4通过轴承5固定在基座I上并通过一电机驱动，主动螺母4内部穿设有丝杆6，丝杆6与两端分别设有固定座7，两个固定座7分别固定在机械臂3上，电机驱动主动螺母4旋转使得丝杆6带动机械臂3进行上、下运动，由于主动螺母4、固定座7的作用，机械臂3不会晃动，保证了移动的精度；另一电机上安装有同步带轮8，同步带轮8安装在横梁上，在主动螺母4上套有从动轮9，同步带轮8和从动轮9之间设有同步带10，同步带10带动机械臂3沿横梁进行横向移动。
[0015]本实施例机械臂3上还设有双向防撞机构11。可以发生意外碰撞时及时切断电源，起到保护作用。
[0016]此外，需要说明的是，凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种上卸料机械手，包括基座、电机、机械臂、机械手指，电机安装在基座上，机械手指安装在机械臂底部，其特征在于:还包括主动螺母，所述主动螺母通过轴承固定在基座上，所述主动螺母内穿设有丝杆，所述丝杆两端分别设有固定座，所述丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，所述主动螺母上套有从动轮，所述同步带轮和从动轮之间设有同步带。
2.根据权利要求1所述的上卸料机械手，其特征在于:所述主动螺母由一电机驱动，所述同步带轮由一电机驱动。
3.根据权利要求2所述的上卸料机械手，其特征在于:所述机械臂上还设有双向防撞机构。
4.根据权利要求2所述的上卸料机械手，其特征在于:所述机械手指由回转气缸和气爪组成，所述回转气缸下部设有转接块，所述气爪安装在转接块上，所述回转气缸通过上部设置的三角转接块固定在机械臂上。
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种上卸料机械手，包括基座、电机、机械臂、机械手指，电机安装在基座上，机械手指安装在机械臂底部，其特征在于还包括主动螺母，所述主动螺母通过轴承固定在基座上，所述主动螺母内穿设有丝杆，所述丝杆两端分别设有固定座，所述丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，所述主动螺母上套有从动轮，所述同步带轮和从动轮之间设有同步带。一电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动机械臂进行上、下运动，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂进行横向移动、结构简单、精度高。
【IPC分类】B25J9-08
【公开号】CN204450540
【申请号】CN201520137506
【发明人】姚汉忠, 姚富强, 杨敏
【申请人】浙江易锋机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月11日