的作用；同时，伺服电机31设置有减速器，缓冲器5的数量为2个且分别位于滑轨底座I的两个端部，而夹具标准连接板6的数量同样为2个且均位于两个缓冲器5之间的滑轨底座I上；至于连接板粗导向机构41的数量则为4个且分别位于基板滑台4的四个边角上。
[0035]图2是图1中滑轨式柔性换模设备的A区域局部放大图；如图2所示，夹具标准连接板6为过渡部分，主要用于连接夹具(根据所产零件制作)和基板滑台4。在实用新型的滑轨式柔性换模设备中，通过螺钉将零件夹具安装在夹具标准连接板6上，然后再一并安装在基板滑台4上。每套零件夹具都和一块夹具标准连接板6相连，当需要更换零件夹具时，只需卸下螺钉，然后通过夹具标准连接板6上的吊环61将夹具标准连接板6及其上方的夹具一并吊起即可，因而缩短夹具更换、安装的时间。
[0036]同时，为了保证夹具标准连接板6和基板滑台4之间的快速准确对接，所以在基板滑台4的四个边角上设计了连接板粗导向机构41，其与连接板粗定位块62配合使用可以缩短定位的时间；此外，相较于定位销的定位结构还具有结实耐用的优点。夹具标准连接板6在基板滑台4上的最终位置由连接板定位块42确定，它位于基板滑台4上。而平面导轨11负责承担基板滑台4以及在它上面安装的夹具标准连接板6和零件夹具的重量，并与基板滑台导向机构13 —起确保直线运动的精度。在每个基板滑台4的两侧(与平面导轨11相平行)各安装两套基板滑台导向机构13。
[0037]此外，安装在滑轨底座I两端(纵向)的缓冲器5的目的是避免基板滑台4在极端情况下(如位置传感器21失灵或伺服电机31失控等)冲出滑轨底座I的情况发生，实际上在滑轨底座I上已安装了基板滑台定位块12和位置传感器21。
[0038]图3是本实用新型中传动机构的结构示意图；如图3所示，先通过连杆34将两块基板滑台4彼此刚性连接，在其中的一块基板滑台4的侧面安装带有减速器的伺服电机31，在减速器的输出轴上装有一只直齿齿轮32，它与安装在滑轨底座I上的齿条33相啮合。这套“电机-齿轮-齿条”机构即是这套设备的传动机构3。由上述的两块基板滑台4、连杆34、伺服电机31 (含直齿齿轮32)所组成的部件被安装在滑轨底座I上表面的平面导轨11上。这样，当伺服电机31运动时，电机转子的旋转运动会被“齿轮-齿条”机构转换成基板滑台4沿着平面导轨11的直线运动，从而实现不同零件夹具的切换功能。
[0039]如图4和图5所示，本实用新型中的滑轨式柔性换模设备共有两套模板定位机构2，且沿滑轨底座I的纵向成左右对称分布。当基板滑台4运动到预定位置时，位置传感器21发出讯号给控制器，然后控制器将伺服电机31断电，同时气缸22的气缸杆伸出，从而将连接在气缸杆上的锁销23顶出，并插入基板滑台4上的定位孔43中，既而将基板滑台4锁死，达到夹具定位的目的。
[0040]同时，如需使用两块刚性相连的基板滑台4中的另外一块基板滑台4上的夹具时，则可通过控制器控制模板定位机构2的气缸22动作，将锁销23收回，同时伺服电机31通电(改变其转动方向)，即达到更换滑台(夹具)的目的。
[0041]最后，在换模过程中更换零件夹具时，只需卸下用于连接夹具标准连接板6和基板滑台4的螺钉，然后通过夹具标准连接板6上的吊环61将夹具标准连接板6及其上方的夹具一并吊起即可，一般情况下，更换一套设备只需20分钟(包括了安装和拆卸紧固螺栓、吊装夹具的时间)。
[0042]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种滑轨式柔性换模设备，包括滑轨底座、模板定位机构、传动机构、基板滑台、缓冲器以及夹具标准连接板，所述传动机构、基板滑台以及缓冲器均位于滑轨底座的上方，所述夹具标准连接板放置于基板滑台上，所述模板定位机构位于滑轨底座的侧壁；其特征在于，所述滑轨底座包括平面导轨、基板滑台定位块以及基板滑台导向机构，所述基板滑台定位块位于平面导轨的上表面； 所述模板定位机构包括位置传感器、气缸以及锁销；所述传动机构包括伺服电机、直齿齿轮、齿条以及连杆，所述伺服电机通过直齿齿轮与齿条啮合连接； 所述基板滑台为矩形结构且包括连接板粗导向机构、连接板定位块以及定位孔，所述定位孔位于基板滑台的侧壁，所述模板定位机构通过定位孔进行固定。2.如权利要求1所述的一种滑轨式柔性换模设备，其特征在于，所述伺服电机设置有减速器。3.如权利要求1所述的一种滑轨式柔性换模设备，其特征在于，所述缓冲器的数量为2个。4.如权利要求3所述的一种滑轨式柔性换模设备，其特征在于，所述2个缓冲器分别位于滑轨底座的两个端部。5.如权利要求1所述的一种滑轨式柔性换模设备，其特征在于，所述夹具标准连接板的数量为2个且均位于两个缓冲器之间的滑轨底座上。6.如权利要求1所述的一种滑轨式柔性换模设备，其特征在于，所述连接板粗导向机构的数量为4个且分别位于基板滑台的四个边角上。7.如权利要求1所述的一种滑轨式柔性换模设备，其特征在于，所述滑轨底座、基板滑台、缓冲器以及夹具标准连接板共同构成滑轨机构。8.如权利要求1所述的一种滑轨式柔性换模设备，其特征在于，所述夹具标准连接板设置有吊环和连接板粗定位块。
【专利摘要】本实用新型记载了一种滑轨式柔性换模设备，包括滑轨底座、模板定位机构、传动机构、基板滑台、缓冲器以及夹具标准连接板，其中，夹具标准连接板放置于基板滑台上，且所述滑轨底座包括平面导轨、基板滑台定位块以及基板滑台导向机构；而模板定位机构包括位置传感器、气缸以及锁销；传动机构包括伺服电机、直齿齿轮、齿条以及连杆，且伺服电机通过直齿齿轮与齿条啮合连接；同时，基板滑台为矩形结构且包括连接板粗导向机构、连接板定位块以及定位孔。由于采用了上述技术，本实用新型通过利用“柔性化生产”的设计理念，可方便地实现多种车型生产零备件夹具的柔性切换，从而提高了资源的利用率，最终达到了降低生产成本的目的。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN204736125
【申请号】CN201520334737
【发明人】高柏恩, 吴嘉元, 夏清太, 郭曌华, 李玉琦, 孙振罡
【申请人】上海翼锐汽车科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月21日