较为稳定，转子8设置定位柱82，定位柱82偏离转子8转轴设置，为偏心定位柱82 ;传动杆3另一端设置限位凹槽31，如图6所示，偏心定位柱82伸入限位凹槽31中。电机4驱使转子8转动时，转子8驱使传动杆3往复运动。如图4所示，定位柱82可以设置为圆柱形，横截面为圆形。
[0055]如图5所示，定位柱82优选为设置为椭圆柱形，横截面为椭圆形，使得传动杆3 —端插入锁杆2限位槽21中上锁时，定位柱82与传动杆3限位凹槽31之间的间隙很小，提尚上锁的稳定性。
[0056]如图1所示，为方便传动杆3 —端插入锁杆2限位槽21中，锁杆2限位槽21上侧壁设置楔形面，传动杆3 —端对应设置楔形面，设置楔形面传动杆3 —端插入锁杆2限位槽21实现上锁，设置楔形面传动杆3 —端脱离锁杆2限位槽21实现开锁。
[0057]如图7所示，指令控制电路5包括处理器51、指纹输入模块52和密码输入模块53。处理器51输入端分别与指纹输入模块52和密码输入模块53连接，处理器51输出端与电机4连接。处理器51可以为MSP430G2XXX。
[0058]在锁体I上设置显示屏54，显示屏54与处理器51连接。在锁体I上设置语音输出装置55，语音输出装置55与处理器51连接。通常在锁体I中设置容置腔，容置腔中安装电源，电源为指令控制电路5供电。
[0059]本实用新型上锁时，外力作用于锁杆2上，锁杆2位移，传动杆3 —端插入锁杆2限位槽21中上锁。
[0060]开锁时，指令控制电路5得到开锁指令，开锁指令可以为指纹信息，如图8所示指纹开锁；也可以密码开锁，如图9所示；也可以为指纹密码双重认证开锁，如图10所示。可以在指令控制电路5的处理器51中添加或者删除指纹信息或者密码信息，如图11至图15所示。
[0061]指令控制电路5接收到指纹信息或密码信息等开锁信息时，控制电机4转动，电机4驱使转子8开始转动，转子8限位凸起81触动限位开关，转子8转动驱使传动杆3作往复运动，传动杆3 —端脱离锁杆2限位槽21，实现开锁，此时，转子8限位凸起81再次触动限位开关，限位开关输出电机4停止转动信号给处理器51，电机4停止转动。
[0062]锁杆2在储能弹簧6作用下弹起，开锁后，传动杆3在复位弹簧7的作用下复位，以便借助外力上锁。
[0063]具体为，电压正常时:1、键盘输入，超低功耗模式唤醒，指纹输入，超低功耗处理器对比多次指纹输入正确，输出电机驱动信号，输出OLED屏幕显不信号，语音引导输出，电机工作，限位检测开启检测，超低功耗处理器对比信号，语音提示，进入超低功耗模式。
[0064]2、键盘输入，超低功耗模式唤醒，密码输入，超低功耗处理器对比多次密码输入正确，输出电机驱动信号，输出OLED屏幕显示信号，语音引导输出，电机工作，限位检测开启检测，超低功耗处理器对比信号，语音提示，进入超低功耗模式。
[0065]3、键盘输入，超低功耗模式唤醒，密码输入正确后输入指纹，超低功耗处理器对比多次密码与指纹输入输入正确，输出电机驱动信号，输出OLED屏幕显示信号，语音引导输出，电机工作，限位检测开启检测，超低功耗处理器对比信号，语音提示，进入超低功耗模式。
[0066]4、键盘输入，超低功耗模式唤醒，指纹输入，超低功耗处理器对比多次指纹输入错误，输出OLED屏幕显示信号，蜂鸣器告警输出，进入超低功耗模式。
[0067]5、键盘输入，超低功耗模式唤醒，密码输入，超低功耗处理器对比多次密码输入错误，输出OLED屏幕显示信号，蜂鸣器告警输出，进入超低功耗模式。
[0068]6、键盘输入，超低功耗模式唤醒，密码指纹输入，超低功耗处理器对比多次密码指纹输入错误，输出OLED屏幕显示信号，蜂鸣器告警输出，进入超低功耗模式。
[0069]电压欠压时:1、键盘输入，超低功耗模式唤醒，语音提示更换电池，指纹输入，超低功耗处理器对比多次指纹输入正确，输出电机驱动信号，输出OLED屏幕显示信号，语音引导输出，电机工作，限位检测开启检测，超低功耗处理器对比信号，语音提示，进入超低功耗模式。
[0070]2、键盘输入，超低功耗模式唤醒，语音提示更换电池，密码输入，超低功耗处理器对比多次密码输入正确，输出电机驱动信号，输出OLED屏幕显不信号，语音引导输出，电机工作，限位检测开启检测，超低功耗处理器对比信号，语音提示，进入超低功耗模式。
[0071]3、键盘输入，超低功耗模式唤醒，语音提示更换电池，密码输入正确后输入指纹，超低功耗处理器对比多次密码与指纹输入输入正确，输出电机驱动信号，输出OLED屏幕显示信号，语音引导输出，电机工作，限位检测开启检测，超低功耗处理器对比信号，语音提示，进入超低功耗模式。
【主权项】
1.一种智能挂锁，其特征在于:包括锁体、锁杆、传动杆、电机和指令控制电路；锁杆一端活动安装在锁体中，锁杆与锁体之间安装储能弹簧，锁杆另一端设置限位槽；传动杆活动安装在锁体中，传动杆与锁体之间安装复位弹簧，传动杆一端与锁杆限位槽配合实现开锁与上锁；电机安装在锁体中，电机驱使传动杆作往复运动；指令控制电路与电机连接并控制电机转动。2.如权利要求1所述的一种智能挂锁，其特征在于:还包括转子和限位开关；转子安装在电机转轴上，电机通过转子驱使传动杆作往复运动，转子设置至少一个限位凸起，限位凸起与安装在锁体中的限位开关接触，限位开关与指令控制电路连接。3.如权利要求2所述的一种智能挂锁，其特征在于:限位凸起设置为两个，且两个限位凸起之间形成夹角。4.如权利要求2所述的一种智能挂锁，其特征在于:转子设置定位柱，定位柱偏离转子转轴设置，为偏心定位柱；传动杆另一端设置限位凹槽，偏心定位柱伸入限位凹槽中。5.如权利要求4所述的一种智能挂锁，其特征在于:定位柱设置为圆柱形，横截面为圆形。6.如权利要求4所述的一种智能挂锁，其特征在于:定位柱设置为椭圆柱形，横截面为椭圆形。7.如权利要求1所述的一种智能挂锁，其特征在于:锁杆限位槽上侧壁设置楔形面，传动杆一端对应设置楔形面，设置楔形面传动杆一端插入锁杆限位槽实现上锁，设置楔形面传动杆一端脱离锁杆限位槽实现开锁。8.如权利要求1所述的一种智能挂锁，其特征在于:指令控制电路包括处理器、指纹输入模块和密码输入模块；处理器输入端分别与指纹输入模块和密码输入模块连接，处理器输出端与电机连接。9.如权利要求8所述的一种智能挂锁，其特征在于:在锁体上设置显示屏，显示屏与处理器连接。10.如权利要求8所述的一种智能挂锁，其特征在于:在锁体上设置语音输出装置，语音输出装置与处理器连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种智能挂锁，包括锁体、锁杆、传动杆、电机和指令控制电路；锁杆一端活动安装在锁体中，锁杆与锁体之间安装储能弹簧，锁杆另一端设置限位槽；传动杆活动安装在锁体中，传动杆与锁体之间安装复位弹簧，传动杆一端与锁杆限位槽配合实现开锁与上锁；电机安装在锁体中，电机驱使传动杆作往复运动；指令控制电路与电机连接并控制电机转动。本实用新型无需借助钥匙即可实现开锁和上锁，解决钥匙携带不方便，开锁后容易将钥匙留在锁上，忘带钥匙而无法开锁，钥匙易于复制等问题，可以提高挂锁的安全性和使用的方便性。
【IPC分类】E05B49/00, E05B67/22, E05B67/00
【公开号】CN204754490
【申请号】CN201520426340
【发明人】邱庆霖, 李俊, 陈秋峰
【申请人】厦门博佳琴电子科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月19日