移动，旋转的切割线7沿下转盘模具25的下导向模板32切割通草芯48 ;当平移动力元件37动力轴的感应件接近第二传感器42时，第二传感器42将其信号传输给控制器5，控制器5控制平移动力元件37以及上转盘电机19复位，平移动力元件37带动切割装置I复位移动，转盘电机19带动上转盘模具14复位转动；当切割线7移动到第二导入口 50位置时，平移动力元件37动力轴的感应件接近第一传感器41，第一传感器41将其信号传输给控制器5，控制器5控制下转盘模具25以及切割电机12停止转动，平移动力元件37继续带动切割装置I移动，使切割装置I的切割线7离开下转盘模具25，当平移动力元件37动力轴的感应件接近第三传感器43时，第三传感器43将其信号传输给控制器5，控制器5控制平移动力元件37停止；切割装置I的切割线7离开下转盘模具25后，控制器5控制下动力元件26带动下移动转盘3向下移动复位，下动力元件26复位时，下动力元件26动力轴的感应件接近第第七传感器47，第七传感器47将其信号传输给控制器5，控制器5控制下动力元件26停止；打开下转盘模具25将切割好的通草芯48展开为通草纸；如此不断循环。
[0012]为了实施切割线4按螺旋线的轨迹移动，上导向模板21设有上导向沟槽51，上导向沟槽51的形状与螺旋线相同，上导向沟槽51设有第一导入口 49，上导向沟槽51与第一导入口 49连通；下导向模板32设有下导向沟槽52，下导向沟槽52的形状与螺旋线相同，下导向沟槽52设有第二导入口 50，下导向沟槽52与第二导入口 50连通。
[0013]为了实施切割线7切割上转盘模具14以及下转盘模具25内的通草芯48，上滑槽16的中心线与下滑槽27的中心线相同，上滑座17的中心线与下滑座28的中心线相同；上滑槽16的尺寸与下滑槽27的尺寸相同，上滑座17的尺寸与下滑座28的中心线尺寸相同；切割线7为环形的封闭线，切割线7与主动轮8、第一被动轮9、第二被动轮10以及第三被动轮11相切。
[0014]为了实施上模筒22与上转盘座18动配合连接以及实施下模筒33与下转盘座29动配合连接，上模筒22与上转盘座18之间均布有多个滚球，下模筒33与下转盘座29之间均布有多个滚球；上转盘电机19转动时，上转盘电机19带动上模筒22的上被动齿轮23转动，上被动齿轮23带动上模筒22于上转盘座18的滚球上转动；下转盘电机30带动下驱动齿轮31转动，下驱动齿轮31带动下模筒33于下转盘座29的滚球上转动。
[0015]为了使上转盘模具14内的通草芯48与下转盘模具25内的通草芯48切割出来的规格尺寸相同，上模筒22的轴线与下模筒33的轴线相互平行，上模筒22的轴线以及下模筒33的轴线在同一垂直面上，上模筒22的内径以及高度与下模筒33的内径以及高度相同。
[0016]—种智能通草纸切割机器人的工作流程是:装通草芯48 —上转盘模具14进切割位一第一次进切割位一第一次切割一第一次退出切割位一上转盘模具14复位一下转盘模具25进切割位一第二次进切割位一第二次切割一第二次退出切割位一下转盘模具25复位—如此不断循环。
[0017]—种智能通草纸切割机器人的工作流程具体是:
[0018]装通草芯48:打开上转盘模具14的上导向模板21，将通草芯48装入上模筒22内，然后盖回上导向模板21 ;在上转盘模具14向下移动的同时，打开下转盘模具25的下导向模板32，将通草芯48装入下模筒33内，然后盖回下导向模板32 ;上模筒22内的通草芯48切割完成复位后，下转盘模具25向上移动，在下转盘模具25向上移动的同时，打开上导向模板21，将将通草芯48装入上模筒22内，然后盖回上导向模板21 ;如此不断循环；
[0019]上转盘模具14进切割位:将通草芯48装入上模筒22后，利用控制器5控制上动力元件15带上滑座17于上滑槽16向下移动，上滑座17带上转盘模具14向线割位置移动；当上移动转盘2移动到线割位置时，控制器5控制上移动转盘2停止向下移动；
[0020]第一次进切割位:上移动转盘2停止后，控制器5控制平移动力元件37带平移座39于平移槽38移动，平移座39带切割架6向左移动，当切割装置I的切割线7移动到上转盘模具14的第一导入口 49位置内时，控制器5控制平移动力元件37停止；
[0021]第一次切割:平移动力元件37停止后，控制器5控制切割电机12带动主动轮8转动，主动轮8通过切割线7带动第一被动轮9、第二被动轮10以及第三被动轮11转动，使切割线7做环形旋转运动；切割线7环形旋转后，控制器5控制上转盘电机19带动上驱动齿轮20转动，上驱动齿轮20通过上被动齿轮23带上模筒22转动；上模筒22转动转动后，控制器5控制平移动力元件37带平移座39于平移槽38继续向左移动，使环形旋转的切割线7沿上导向模板21的上导向沟槽51由外向内移动，利用切割线7切割上模筒22内的通草芯48 ；
[0022]第一次退出切割位:切割线7将上模筒22内的通草芯48切割成为通草纸后，控制器5控制上转盘电机19带动上驱动齿轮20反转，上驱动齿轮20通过上被动齿轮23驱动上模筒22反转；同时，控制器5控制平移动力元件37带动平移座39向右移动，使切割线7沿上导向模板21的上导向沟槽51由内向外移动；当切割线7移动到第一导入口 49位置时，控制器5控制上转盘模具14以及切割电机12停止转动；切割线7移动到第一导入口 49位置后，平移动力元件37继续驱动平移座39向右移动，平移座39带动切割架6向右移动，使切割线7离开第一导入口 49，当平移动力元件37复位时，控制器5控制平移动力元件37停止;
[0023]上转盘模具14复位:切割线7离开第一导入口 49后，控制器5控制上动力元件15驱动上滑座17带动上转盘模具14向上移动复位，上动力元件15复位时，控制器5控制上动力元件15停止；
[0024]下转盘模具25进切割位:上转盘模具14复位后，控制器5控制下动力元件26带动下滑座28于下滑槽27移动，下滑座28带动下移动转盘3向上移动；下移动转盘3移动到线割位置时，控制器5控制下动力元件26停止，下移动转盘3停止移动；
[0025]第二次进切割位:下移动转盘3进切割位后，控制器5控制平移动力元件37带平移座39于平移槽38移动，平移座39带切割架6向左移动，当切割装置I的切割线7移动到下转盘模具25的第二导入口 50位置内时，控制器5控制平移动力元件37停止；
[0026]第二次切割:平移动力元件37停止后，控制器5控制切割电机12带动主动轮8转动，主动轮8通过切割线7带动第一被动轮9、第二被动轮10以及第三被动轮11转动，使切割线7做环形旋转运动；切割线7环式旋转后，控制器5控制下转盘电机30带动下驱动齿轮31转动，下驱动齿轮31通过下被动齿轮34带动下模筒33转动；下模筒33转动后，控制器5控制平移动力元件37带平移座39于平移槽38继续向左移动，使切割线7切割沿下导向模板32的下导向沟槽52由外向内移动，利用切割线7切割下模筒33内的通草芯48 ;
[0027]第二次退出切割位:切割线7将下模筒33内的通草芯48切割为通草纸后，控制器5控制下转盘电机30驱动下驱动齿轮31反转，下驱动齿轮31通过下被动齿轮34带动下模筒33反转；同时，同时，控制器5控制平移动力元件37带动平移座39向右移动，使切割线7沿下导向模板32的下导向沟槽52由内向外移动；当切割线7移动到第二导入口 50位置时，控制