一种90度翻转180度旋转机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种90度翻转180度旋转机械手臂。
【背景技术】
[0002]随着家电市场朝着大型化和汽车工业的发展，市场对大型全伺服机械手的需求逐步增大。目前大多数机器人厂家，生产气动和变频型的小型机械手，也有少数厂家简单地把气动小型机械手放大，因为没有吃透大型全伺服机械手的设计原理和工艺，生产的产品稳定性差、使用寿命短，有的还造成安全事故。同时大型全伺服机械手的尺寸较大，整机长度超过3.6米、宽度超过2米、高度超过2.2米，需要通过汽车运输。而且机械手一般具有90度翻转功能，通过夹、抱、吸取或者抓取产品。但对于空间狭窄，有时候加大翻转气缸会触碰到产品或者模具，有时候直现取放产品也会触碰到其他设备。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种90度翻转180度旋转机械手臂，能够在狭窄的空间内通过调整气动摆缸的摆动幅度，从而巧妙地绕可障碍物。
[0004]本实用新型完整的技术方案为:
[0005]—种90度翻转180度旋转机械手臂，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框，180度气动摆缸，和模块化翻爪部分，所述的180度气动摆缸设于冶具固定框上方，其一侧有2只油压缓冲器，通过调整2只油压缓冲器的螺纹来改变气动摆缸的摆动幅度，气动摆缸上有0-180度的刻度相对应，所述的模块化翻爪部分设于气动摆缸上方，其包括90度翻转气缸，所述的90度翻转气缸为两只同型号的并列气缸，统一进气，统一排气。
[0006]所述的机械手臂还包括横走部分、悬梁部分。
[0007]所述的横走部分包括支撑座，支撑座上设有横梁，横梁上设有横走直线导轨和横走齿条，横走部分靠近连接段设有滑板，所述的滑板上安装有横走马达；
[0008]所述的悬臂部分包括悬臂直线导轨，齿条和拖链；并通过滑板与横走部分连接；
[0009]所述的手臂部分个数为1-3个。
[0010]所述的机械手臂为分体结构，横走部分、悬梁部分、手臂部分均为独立的模块，通过组装得到所述的机械手臂。
[0011]本实用新型相对于现有技术的优点在于:
[0012]1.巧妙地采用2只同型号的并列气缸，统一进气，统一排气；这样翻平、直方向尺寸不变的条件下实现了 2倍的90度翻转力，避免触碰到模具和其他设备，解决了开模后空间狭窄，同时所取得产品质量比较大的难题。
[0013]2.摆缸上有0-180度的刻度相对应，在狭窄的空间内通过调整气动摆缸的摆动幅度从而巧妙地绕可障碍物。
[0014]3.治具固定框，根据需要可以安装吸、夹、抱、吹等不同功能的治具来实现生产的自动化。
[0015]4.可通过计算机编程实现2只并列气缸和0-180度气动摆缸的协调动作，从而共同实现在狭窄空间内嵌放和取放质量比较大的部件。模块化设计，运输方便，组装速度快，效率高，设备运转安全可靠。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的90度翻转180度旋转机械手臂的手臂部分示意图；
[0017]图中:1为模块化翻爪部分，2为180度气动摆缸，3为冶具固定框。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0019]—种90度翻转180度旋转机械手臂，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框3，180度气动摆缸2，和模块化翻爪部分1，所述的180度气动摆缸设于冶具固定框上方，其一侧有2只油压缓冲器，通过调整2只油压缓冲器的螺纹来改变气动摆缸的摆动幅度，气动摆缸上有0-180度的刻度相对应，所述的模块化翻爪部分设于气动摆缸上方，其包括90度翻转气缸，所述的90度翻转气缸为两只同型号的并列气缸，统一进气，统一排气。
[0020]所述的机械手臂还包括横走部分、悬梁部分。
[0021]所述的横走部分包括支撑座，支撑座上设有横梁，横梁上设有横走直线导轨和横走齿条，横走部分靠近连接段设有滑板，所述的滑板上安装有横走马达；
[0022]所述的悬臂部分包括悬臂直线导轨，齿条和拖链；并通过滑板与横走部分连接；
[0023]所述的手臂部分个数为1-3个。
[0024]所述的机械手臂为分体结构，横走部分、悬梁部分、手臂部分均为独立的模块，通过组装得到所述的机械手臂。
【主权项】
1.一种90度翻转180度旋转机械手臂，其特征在于，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框，180度气动摆缸，和模块化翻爪部分，所述的180度气动摆缸设于冶具固定框上方，其一侧有2只油压缓冲器，通过调整2只油压缓冲器的螺纹来改变气动摆缸的摆动幅度，气动摆缸上有0-180度的刻度相对应，所述的模块化翻爪部分设于气动摆缸上方，其包括90度翻转气缸，所述的90度翻转气缸为两只同型号的并列气缸，统一进气，统一排气。
【专利摘要】本实用新型涉及一种90度翻转180度旋转机械手臂，其特征在于，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框，180度气动摆缸，和模块化翻爪部分，所述的180度气动摆缸设于冶具固定框上方，其一侧有2只油压缓冲器，通过调整2只油压缓冲器的螺纹来改变气动摆缸的摆动幅度，气动摆缸上有0-180度的刻度相对应，所述的模块化翻爪部分设于气动摆缸上方，其包括90度翻转气缸，所述的90度翻转气缸为两只同型号的并列气缸，统一进气，统一排气，能够在狭窄的空间内通过调整气动摆缸的摆动幅度，从而巧妙地绕可障碍物。
【IPC分类】B25J18/00
【公开号】CN204893988
【申请号】CN201520669816
【发明人】郭广军
【申请人】青岛盈科机电设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月31日