一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋转夹持装置技术领域，特别涉及到一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置。
【背景技术】
[0002]电磁感应加热工艺运用及其广泛，在自动化设备日益普及的大环境下，电磁感应加热设备也一直在向自动化的方向发展，但目前使用的均为机械手端部设有夹持装置，而夹持装置在机械手的带动下完成对工作台上零件的取放，然而现有技术的机械手在取放零件时，不能旋转，从而对于一些需要多面加工的零件及其不便，然而现有技术的机械手端部直接连接夹持装置的结构已经不能满足人们的要求。
[0003]然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、适用于对多面加工的零件的取放，取放和生产效率高、使用寿命长的应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、适用于对多面加工的零件的取放，取放和生产效率高、使用寿命长的应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来是实现的:一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，包括
[0006]—机械手臂；
[0007]一安装在所述机械手臂端部，并相对其可做旋转运动的连接旋转装置；
[0008]一安装在所述连接旋转装置上的伺服电机；
[0009]一由所述伺服电机带动旋转的旋转夹持装置，所述旋转夹持装置安装在所述连接旋转装置上；
[0010]一将所述伺服电机与旋转夹持装置连接在一起的连接带；
[0011]用于夹紧零件的若干个卡爪，所述卡爪均匀设置在旋转夹持装置下端。
[0012]在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接旋转装置包括旋转轴和连接盘，所述旋转轴一端与机械手臂端部相连接，另一端与连接盘相连接，所述旋转轴轴线与连接盘轴线相互重合。
[0013]在本实用新型的一个优选实施例中，所述伺服电机与旋转夹持装置对称设置在连接盘上。
[0014]在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转夹持装置包括轴承座和轴承件，所述轴承件安装在所述轴承座下端，所述轴承座安装在所述连接盘上。
[0015]在本实用新型的一个优选实施例中，所述卡爪均匀设置在轴承件下端，数量为2或3个。
[0016]在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接带为同步带。
[0017]本实用新型的有益效果在于；与现有技术相比，本实用新型主要包括安装在机械手臂端部的连接旋转装置，在连接旋转装置安装有伺服电机和旋转夹持装置，工作时，机械手臂移动到零件所放位置，从而控制连接旋转装置旋转，使安装在连接旋转装置的旋转夹持装置旋转到零件上方，而旋转夹持装置在伺服电机的带动下，使其旋转到与零件摆放的角度相同，从而伺服电机停止旋转，由机械手臂带动其下降，最后由气缸控制的卡爪将零件夹紧，从而完成对零件的夹取，再用同样的工作原理将零件放置到需要加工的位置，进而对零件的取放，再次取放过程中，由于机械手臂可以带动连接旋转装置旋转，伺服电机可以带动旋转夹持装置旋转，从而提高了对零件的取放精度和取放效率，进一步提高了其生产效率。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0021]1.机械手臂2.旋转轴3.伺服电机4.轴承座5.连接盘6.连接带7.轴承件8.卡爪
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0023]参照图1所示，本实用新型为一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，包括机械手臂1、连接旋转装置、伺服电机3、旋转夹持装置和连接带6。
[0024]本实施例中连接旋转装置安装在机械手臂I端部，并相对其可做旋转运动，而连接旋转装置包括旋转轴2和连接盘5，旋转轴2整体为圆柱形，连接盘5整体为圆盘形，旋转轴2 —端与机械手臂I端部相连接，另一端与连接盘5相连接，旋转轴2轴线与连接盘5轴线相互重合，而旋转轴2和连接盘5的具体形状可根据实际情况而选择。
[0025]本实施例中伺服电机3安装在连接旋转装置上，而此伺服电机3为带减速机的伺服电机，然而伺服电机3的具体型号可以根据实际情况而定。
[0026]本实施例中旋转夹持装置安装在连接旋转装置上，并由伺服电机3带动其旋转，从而使旋转夹持装置旋转到与零件放置角度相同的位置，便于对零件的夹持，从而提高了夹持效率。
[0027]本实施例中将连接带6为同步带，并且连接带6是将伺服电机3与旋转夹持装置连接在一起连接件，进而将伺服电机3的扭矩通过连接带6传递给旋转夹持装置，从而使旋转夹持装置旋转到与零件放置角度相同的位置。
[0028]本实施例中伺服电机3与旋转夹持装置对称设置在连接盘5上，旋转夹持装置包括轴承座4和轴承件7，轴承件7安装在轴承座4下端，轴承座4安装在连接盘5上。
[0029]本实施例中卡爪8均匀设置在旋转夹持装置下端，具体数量为2个或3个，从而将放置在工作台上的零件牢牢的夹持主，从而提高了卡爪8夹持的稳定性能，然而卡爪8的数量可以根据实际要求而定。
[0030]综上所述本实用新型主要包括安装在机械手臂端部的连接旋转装置，在连接旋转装置安装有伺服电机和旋转夹持装置，工作时，机械手臂移动到零件所放位置，从而控制连接旋转装置旋转，使安装在连接旋转装置的旋转夹持装置旋转到零件上方，而旋转夹持装置在伺服电机的带动下，使其旋转到与零件摆放的角度相同，从而伺服电机停止旋转，由机械手臂带动其下降，最后由气缸控制的卡爪将零件夹紧，从而完成对零件的夹取，再用同样的工作原理将零件放置到需要加工的位置，进而对零件的取放，再次取放过程中，由于机械手臂可以带动连接旋转装置旋转，伺服电机可以带动旋转夹持装置旋转，从而提高了对零件的取放精度和取放效率，进一步提高了其生产效率。
[0031]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于，包括 一机械手臂； 一安装在所述机械手臂端部，并相对其可做旋转运动的连接旋转装置； 一安装在所述连接旋转装置上的伺服电机； 一由所述伺服电机带动旋转的旋转夹持装置，所述旋转夹持装置安装在所述连接旋转装置上； 一将所述伺服电机与旋转夹持装置连接在一起的连接带； 用于夹紧零件的若干个卡爪，所述卡爪均匀设置在旋转夹持装置下端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于:所述连接旋转装置包括旋转轴和连接盘，所述旋转轴一端与机械手臂端部相连接，另一端与连接盘相连接，所述旋转轴轴线与连接盘轴线相互重合。
3.根据权利要求2所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于:所述伺服电机与旋转夹持装置对称设置在连接盘上。
4.根据权利要求2所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于:所述旋转夹持装置包括轴承座和轴承件，所述轴承件安装在所述轴承座下端，所述轴承座安装在所述连接盘上。
5.根据权利要求3所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于:所述卡爪均匀设置在轴承件下端，数量为2或3个。
6.根据权利要求1所述的一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于:所述连接带为同步带。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于感应加热设备基于机械手臂的旋转夹持装置，其特征在于，包括一机械手臂；一安装在所述机械手臂端部，并相对其可做旋转运动的连接旋转装置；一安装在所述连接旋转装置上的伺服电机；一由所述伺服电机带动旋转的旋转夹持装置，所述旋转夹持装置安装在所述连接旋转装置上；一将所述伺服电机与旋转夹持装置连接在一起的连接带；用于夹紧零件的若干个卡爪，所述卡爪均匀设置在旋转夹持装置下端。本实用新型设计合理、结构简单、适用于对多面加工的零件的取放，取放和生产效率高、使用寿命长。
【IPC分类】B25J9-10, B25J9-04
【公开号】CN204604323
【申请号】CN201420854150
【发明人】徐乐, 齐靖昌, 刘连超
【申请人】上海恒精机电设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年12月24日