全自动血库系统的抓手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动血库系统的抓手臂，用于对患者的血液样本进行转移处理。
【背景技术】
[0002]随着药物品种的大量增加，尤其是抗生素类在临床的大量使用，使得药物诱导型溶血性贫血病例大量增加，由于免疫因素从而引起红细胞大量破坏，临床上出现贫血、黄疸、酱油色尿等溶血表现，轻则影响治疗效果，重则延误病情危及患者生命安全，因此需要对患者的血液样本进行分析，完成多种检验项目。
[0003]目前对患者血液进行分析时，通过全自动血库系统对患者的血液进行配液分析，其中在抓手臂将试剂卡转移至离心机中进行离心时，需要将试剂卡一张一张分开夹起，才能分辨放入离心机内的试剂卡架中进行离心。因此常规的抓手臂只能抓取单张试剂卡，而试剂卡除了放入离心机外还需要放入打孔试剂卡架等地方，这样一张一张分开夹起的方式导致试剂卡转移效率较低，影响了血液样本的分析处理速度。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种抓取效率高，提高试剂卡转移效率，加快了血液样本分析处理速度的全自动血库系统的抓手臂。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]—种全自动血库系统的抓手臂，抓手臂为机械臂，该抓手臂包括移动臂，所述移动臂的末端连接在滑动导轨上，所述移动臂上开有抓手活动口，抓手活动口中设置有轨道，所述轨道与滑动导轨垂直布置，所述轨道上设置有单卡抓手和多卡抓手，所述单卡抓手和多卡抓手在轨道上前后设置，单卡抓手和多卡抓手的底部均为可伸缩的抓手
[0007]本实用新型全自动血库系统的抓手臂具有以下优点:
[0008]这种全自动血库系统的抓手臂通过对原先的抓手臂做出改进，设置有前后布置的单卡抓手和多卡抓手，需要抓取单张试剂卡通过单卡抓手实现，多卡抓手则可以将一排试剂卡整体抓起并转移到相应的位置中去，这样的抓取效率高，提高试剂卡转移效率，加快了血液样本分析处理速度。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型全自动血库系统的抓手臂的立体图。
[0010]图2为图1的侧视图。
[0011]图中:移动臂1、抓手活动口 2、轨道3、单卡抓手4、多卡抓手5。
【具体实施方式】
[0012]参见图1和图2，本实用新型涉及一种全自动血库系统的抓手臂，抓手臂为机械臂，用于对血液样本进行转移处理，该抓手臂包括移动臂1，所述移动臂I的末端连接在滑动导轨上，使得移动臂I可以沿导轨滑动，所述移动臂I上开有抓手活动口 2，抓手活动口 2中设置有轨道3，所述轨道3与滑动导轨垂直布置，所述轨道3上设置有单卡抓手4和多卡抓手5，单卡抓手4和多卡抓手5分别用于抓取单张试剂卡和多张试剂卡，所述单卡抓手4和多卡抓手5在轨道3上前后设置，单卡抓手4和多卡抓手5的底部均为可伸缩的抓手。
[0013]这样需要抓取单张试剂卡时，通过单卡抓手抓起，需要抓取多张试剂卡是多卡抓手时，则通过多卡抓手将一排试剂卡整体抓起并转移到相应的位置中去，这样的抓取效率高，提高试剂卡转移效率，加快了血液样本分析处理速度。
【主权项】
1.一种全自动血库系统的抓手臂，其特征在于:抓手臂为机械臂，该抓手臂包括移动臂(I )，所述移动臂(I)的末端连接在滑动导轨上，所述移动臂(I)上开有抓手活动口(2)，抓手活动口(2)中设置有轨道(3)，所述轨道(3)与滑动导轨垂直布置，所述轨道(3)上设置有单卡抓手(4)和多卡抓手(5)，所述单卡抓手(4)和多卡抓手(5)在轨道(3)上前后设置，单卡抓手(4)和多卡抓手(5)的底部均为可伸缩的抓手。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动血库系统的抓手臂，其特征在于：抓手臂为机械臂，该抓手臂包括移动臂（1），所述移动臂（1）的末端连接在滑动导轨上，所述移动臂（1）上开有抓手活动口（2），抓手活动口（2）中设置有轨道（3），所述轨道（3）与滑动导轨垂直布置，所述轨道（3）上设置有单卡抓手（4）和多卡抓手（5），所述单卡抓手（4）和多卡抓手（5）在轨道（3）上前后设置，单卡抓手（4）和多卡抓手（5）的底部均为可伸缩的抓手。这样需要抓取单张试剂卡时，通过单卡抓手抓起，需要抓取多张试剂卡是多卡抓手时，则通过多卡抓手将一排试剂卡整体抓起并转移到相应的位置中去，这样的抓取效率高，提高试剂卡转移效率，加快了血液样本分析处理速度。
【IPC分类】B25J9/02
【公开号】CN204913891
【申请号】CN201520648393
【发明人】周珍祯, 朱庆平, 刘江敏, 卞忠兴
【申请人】江苏中济万泰生物医药有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月26日