杆32上，且设于储钉盒31的底部，压力传感器用于检测储钉盒31的压力，当储钉盒31内没有钉子时，该压力传感器检测到的压力值为零，当储钉盒31内有钉子时，该压力传感器检测到的压力值大于零。每个储钉盒31的底部均设有一个压力传感器，只有当其中一个储钉盒31上的定位块311与定位槽211契合时，位于该储钉盒31底部的压力传感器才开始工作，而此时剩余的几个压力传感器均停止工作，压力传感器与控制装置电连接，当压力传感器检测到的压力值为零时，发送换钉信号给控制装置并使储钉装置3相对打钉枪本体1转动，当压力传感器检测到的压力值大于零时，打钉枪继续打钉操作。
[0026]该打钉枪还包括定位传感器(图中未示出)，定位传感器设置在定位槽211内，定位传感器与控制装置电连接，当其中一个储钉盒31上的定位块311与定位槽211契合时，定位传感器发送信号给控制装置使储钉装置3停止转动，同时使位于该储钉盒31底部的压力传感器开始工作，当定位块311与定位槽211脱开时，定位传感器发送装钉信号给控制装置，此时可将储钉盒31从支撑杆32上拆卸下来装钉。
[0027]本实用新型的打钉枪的控制方法如下:
[0028]如图2所示，储钉装置3通过旋转机构4旋转，使其中一个储钉装置3上的定位块311与导钉座21上的定位槽211契合后，定位传感器发送信号给控制装置，使储钉装置3停止转动，此时该定位块311所在储钉盒31底部的压力传感器开始工作，检测当前储钉盒31的压力，当检测到的压力值大于零时，控制装置控制打钉枪实现打钉操作，当检测到的压力值为零时，则说明储钉盒31内的钉子用完了，该压力传感器便会发送更换储钉盒31的信号给控制装置。
[0029]当控制装置接收到更换储钉盒31的信号后，控制装置控制旋转机构4动作，即通过连杆41和旋转体42的动作使当前与导钉机构2配合的储钉装置3向远离导钉座21的方向转动，从而使得当前储钉装置3上的定位块311脱离定位槽211，此时，当前储钉盒31底部的压力传感器停止工作，同时定位槽211内的定位传感器发送安装储钉盒31的信号给控制装置，此时工人可将储钉盒31从支撑杆32上去取下装钉。
[0030]控制装置中预设有连杆转动角度和旋转体转动角度，当控制装置接收到更换储钉盒31的信号后，便控制连杆41按照预设的连杆转动角度转动，使储钉盒31远离导钉座21，以便于储钉盒31的更换，然后旋转体42按照预设的旋转体转动角度转动，从而带动下一个待使用的储钉装置3向靠近导钉座21的方向转动，然后再使连杆41转动复位，使得下一个待使用的储钉装置3的储钉盒31和导钉座21距离更近，以便于该储钉装置3上的定位块311与定位槽211的契合，继续转动旋转体42直至该定位块311与定位槽211完全契合。
[0031]当该定位块311与定位槽211契合好后，定位槽211内的定位传感器便发送储钉盒31已定位的信号给控制装置，该控制装置接收到储钉盒31的定位信号后，控制旋转机构4使储钉装置3停止转动。此时，当前与导钉座21相配合的储钉盒31底部的压力传感器开始工作，检测当前储钉盒31的压力，导钉机构2继续导钉工作到打钉枪本体1的枪头部位进行打钉操作，依此循环动作。
[0032]该打钉枪的整个更换过程方便快捷，无需人工操作，自动化程度高，减少了人工更换次数，而且在打钉的操作过程中，也可将上一步已用完钉子的储钉盒31从支撑杆32上拆卸下来进行装钉，安装好新的钉带后再放回，不仅方便补钉带，同时不用关闭设备来进行补钉操作，节省时间，可实现设备的连续打钉作业，进一步提高工作效率。
[0033]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种打钉枪，包括打钉枪本体、导钉机构和储钉装置，所述导钉机构包括导钉座，所述储钉装置包括用于容纳钉带的储钉盒，其特征在于:所述储钉装置至少设有两个，至少两个所述储钉装置能够相对所述打钉枪本体转动地设置，所述储钉装置与所述导钉机构能够配合或脱开配合，当所述打钉枪打钉时，所述储钉装置与所述导钉机构相配合，当所述储钉装置需要换钉时，所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动与所述导钉机构脱开配合，所述打钉枪还包括使所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动的旋转机构、控制所述打钉枪打钉动作和所述旋转机构动作的控制装置。2.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于:所述导钉座和所述储钉盒两个部件中的一个部件上设有定位槽，另一个部件上设有与所述定位槽相配合的定位块，当所述储钉装置与所述导钉机构配合时，所述定位块与所述定位槽契合，当所述储钉装置与所述导钉机构脱开配合时，所述定位块与所述定位槽脱开，所述储钉装置能够相对所述打钉枪本体转动。3.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于:所述旋转机构包括与所述打钉枪本体相转动连接的连杆，至少两个所述储钉装置分别与所述连杆相转动连接。4.根据权利要求3所述的打钉枪，其特征在于:所述旋转机构还包括旋转体，所述旋转体与所述连杆相转动连接，至少两个所述储钉装置分别与所述旋转体固定连接。5.根据权利要求4所述的打钉枪，其特征在于:所述储钉装置还包括位于所述储钉盒底部用于支撑所述储钉盒的支撑杆，所述支撑杆与所述旋转体相固定连接。6.根据权利要求5所述的打钉枪，其特征在于:所述支撑杆呈十字交叉型，所述支撑杆的端部具有垂直的用于对所述储钉盒进行限位的凸起。7.根据权利要求3所述的打钉枪，其特征在于:所述打钉枪还包括用于固定所述储钉盒的固定装置，所述固定装置包括分别设置在所述连杆和所述储钉盒上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部能够相对滑动地设置，当所述储钉装置相对所述打钉枪转动时，所述第一连接部相对所述第二连接部滑动，当所述打钉枪打钉时，所述第一连接部卡入所述第二连接部中。8.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于:所述打钉枪还包括用于检测所述储钉盒压力值的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电连接，当所述压力传感器检测到的压力值为零时，所述压力传感器发送换钉信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述旋转机构动作使所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动，当所述压力传感器检测到的压力值大于零时，所述打钉枪继续打钉操作。9.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于:所述打钉枪还包括定位传感器，所述定位传感器与所述控制装置电连接，当所述储钉装置与所述导钉机构配合时，所述定位传感器发送信号给所述控制装置使所述储钉装置停止转动，当所述储钉装置与所述导钉机构脱开配合时，所述定位传感器发送装钉信号给所述控制装置。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种打钉枪，包括打钉枪本体、导钉机构和储钉装置，导钉机构包括导钉座，储钉装置包括用于容纳钉带的储钉盒，储钉装置至少设有两个，至少两个储钉装置能够相对打钉枪本体转动地设置，储钉装置与导钉机构能够配合或脱开配合，当打钉枪打钉时，储钉装置与导钉机构相配合，当储钉装置需要换钉时，储钉装置相对打钉枪本体转动与导钉机构脱开配合，打钉枪还包括使储钉装置相对打钉枪本体转动的旋转机构、控制打钉枪打钉动作和旋转机构动作的控制装置。该打钉枪设有多个储钉装置，换钉过程方便快捷，自动化程度高，减少了人工更换次数，而且不需关闭设备来进行补钉操作，可实现设备的连续打钉作业，提高工作效率。</b>
【IPC分类】B25C1/00
【公开号】CN205085925
【申请号】CN201520729329
【发明人】吴彦晶
【申请人】苏州科维新型包装有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月21日