模具送料用万向机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料机构，具体的说是一种模具送料用万向机械臂。
【背景技术】
【背景技术】
[0002]机械夹臂在模具的生产使用过程中，使用极为广泛。现有的机械夹臂往往结构极为复杂，制作、使用、维护的成本均较高，限制了企业的使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种制造成本低的模具送料用万向机械臂。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种模具送料用万向机械臂，包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、夹持组件，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连;第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连;第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连;第三活动体前端安装在夹持组件;所述第一活动体外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆，该气撑杆主轴通过铰接在第二活动体外侧壁面上;所述第二活动体外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆，该气撑杆铰接在第三活动体外侧壁面上;所述夹持组件包括基块、升降气缸、次旋转电机、工作板、左夹持气缸、右夹持气缸、左夹杆、右夹杆，次旋转电机装在基块内；工作板通过旋转轴安装在基块上;工作板与次旋转电机连接配合;基块上表面对称设置有若干升降气缸，升降气缸下部半嵌入基块中，升降气缸的输出轴与工作板底面相抵触;左夹杆、右夹杆均通过导轨安装在工作板上，且相对而设;左夹杆、右夹杆分别与安装在工作板上的左夹持气缸、右夹持气缸对位配合。
[0005]本实用新型利可实现多角度运动，可很好的满足模具送料需要，且相较为传统机械臂，成本低，易于普及和推广。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]图2是本实用新型夹持组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0009]实施例:
[0010]如图1、2所示，包括底盘1、主旋转电机2、第一活动体3、第二活动体4、第三活动体
5、夹持组件8，主旋转电机2安装在底盘I内，主旋转电机2的主轴与通过转轴安装在底盘I中的第一活动体3相连;第一活动体3上端通过转轴第二活动体4底端相连;第二活动体4前端通过转轴与第三活动体5底端相连;第三活动体5前端安装在夹持组件8;所述第一活动体3外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆6，该气撑杆6主轴通过铰接在第二活动体4外侧壁面上;所述第二活动体4外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆7，该气撑杆7铰接在第三活动体4外侧壁面上;所述夹持组件8包括基块9、升降气缸11、次旋转电机10、工作板12、左夹持气缸15、右夹持气缸16、左夹杆13、右夹杆14，次旋转电机1装在基块9内；工作板12通过旋转轴安装在基块9上;工作板12与次旋转电机10连接配合;基块9上表面对称设置有若干升降气缸11，升降气缸11下部半嵌入基块9中，升降气缸11的输出轴与工作板12底面相抵触;左夹杆13、右夹杆14均通过导轨安装在工作板上，且相对而设;左夹杆13、右夹杆14分别与安装在工作板12上的左夹持气缸15、右夹持气缸16对位配合。
【主权项】
1.一种模具送料用万向机械臂，其特征在于:包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、夹持组件，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连;第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连;第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连;第三活动体前端安装在夹持组件;所述第一活动体外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆，该气撑杆主轴通过铰接在第二活动体外侧壁面上;所述第二活动体外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆，该气撑杆铰接在第三活动体外侧壁面上;所述夹持组件包括基块、升降气缸、次旋转电机、工作板、左夹持气缸、右夹持气缸、左夹杆、右夹杆，次旋转电机装在基块内；工作板通过旋转轴安装在基块上;工作板与次旋转电机连接配合;基块上表面对称设置有若干升降气缸，升降气缸下部半嵌入基块中，升降气缸的输出轴与工作板底面相抵触;左夹杆、右夹杆均通过导轨安装在工作板上，且相对而设;左夹杆、右夹杆分别与安装在工作板上的左夹持气缸、右夹持气缸对位配合。
【专利摘要】一种模具送料用万向机械臂，包括底盘、主旋转电机、第一活动体、第二活动体、第三活动体、夹持组件，主旋转电机安装在底盘内，主旋转电机的主轴与通过转轴安装在底盘中的第一活动体相连；第一活动体上端通过转轴第二活动体底端相连；第二活动体前端通过转轴与第三活动体底端相连；第三活动体前端安装在夹持组件；所述第一活动体外侧壁面上通过转轴安装有第一气撑杆，该气撑杆主轴通过铰接在第二活动体外侧壁面上；所述第二活动体外侧壁面上通过转轴安装有第二气撑杆，该气撑杆铰接在第三活动体外侧壁面上。本实用新型利可实现多角度运动，可很好的满足模具送料需要，且相较为传统机械臂，成本低，易于普及和推广。
【IPC分类】B25J9/00, B25J15/08
【公开号】CN205310248
【申请号】CN201521119236
【发明人】陈荣
【申请人】祥鑫科技股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日